Formules de cubature. Application à l’intégration numérique des équations aux dérivées partielles du second ordre de type hyperbolique

Abstrait

Traduction en anglais du titre

Cubature formulas. Application to the numerical integration of second-order partial differential equations of hyperbolic type

Auteur(s)

D.V. Ionescu
Institutul de Calcul

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Pour citer ce travail

D.V. Ionescu, Formules de cubature. Application à l’intégration numérique des équations aux dérivées partielles du second ordre de type hyperbolique. (French) Mathematica (Cluj) 1 (24) 1959 239–280.

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Mathematica Cluj

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FORMULES DE CUBATURE. APPLICATION À L’INTÉGRATION NUMÉRIQUE DES ÉQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES DU SECOND ORDRE DE TYPE HYPERBOLIQUE

ELENA MOLDOVAN
à Cluj

Dans la première partie de ce travail, nous étudions les formules de cubature

Df𝑑x𝑑y=S4[f(x1,y1)+f(x1,y2)+f(x2,y1)+f(x2,y2)]+R\displaystyle\iint_{D}fdxdy=\frac{S}{4}\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{1},y_{2}\right)+f\left(x_{2},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)\right]+R (1)
Df𝑑x𝑑y=Sf(x0,y0)+R\displaystyle\iint_{D}fdxdy=Sf\left(x_{0},y_{0}\right)+R (2)

DD est le rectangle formé par les droites x=x1,x=x2,y=y1,y=y2x=x_{1},x=x_{2},y=y_{1},y=y_{2}, (x0,y0)\left(x_{0},y_{0}\right) sont les coordonnées du centre du rectangle DD et SS est l’aire du rectangle DD. Nous nous attachons surtout à la détermination du reste de ces formules, que nous mettons sous la forme

R=D(φ2fx2+ψ2fxy+02fy2)𝑑x𝑑yR=\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+0\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy (3)

en supposant que la fonction f(x,y)f(x,y) ait des dérivées partielles par rapport à xx et à yy, du premier et du second ordre continues dans DD.

Nous déterminons aussi la formule de cubature

Df𝑑x𝑑y=S2[f(x1,y1)+f(x2,y2)]+R\iint_{D}fdxdy=\frac{S}{2}\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)\right]+R (4)

et nous mettons son reste sous la forme (3). Nous appliquerons cette formule dans la seconde partie de ce travail à l’intégration numérique de l’équation aux dérivées partielles du second ordre de type hyperbolique.

Nous avons obtenu les formules de cubature (1), (2), (4), par une exten. sion de la méthode que J. radon [1] a donné pour obtenir des for. mules de quadrature et que nous avons appliqué d’une façon systhématique [2]. Nous continuons à développer cette méthode et nous donnerons ailleurs d’autres travaux sur les formules de cubature.

Dans la seconde partie de notre travail nous traitons comme application de la première partie, de l’intégration numérique de l’équation aux dérivées partielles

2zxy=f(x,y,z,p,q)\frac{\partial^{2}z}{\partial x\partial y}=f(x,y,z,p,q) (5)

p=zx,q=zyp=\frac{\partial z}{\partial x},q=\frac{\partial z}{\partial y} qui admet une intégrale unique z(x,y)z(x,y) dans le rectangle Δ\Delta formé par les droites x=0,x=λ,y=0,y=μx=0,x=\lambda,y=0,y=\mu et qui est nulle sur les côtés de ce rectangle, situés sur les axes Ox,OyOx,Oy.

Le problème que nous traiterons est le suivant : déterminer un réseau Γ\Gamma formé par les droites x=xi,y=ykx=x_{i},y=y_{k} où les points xix_{i} et yky_{k} partagent les intervalles (0,λ)(0,\lambda) et (0,μ)(0,\mu) en nn et mm parties égales et chercher un algorithme de calcul pour les nombres zik(v),pik(v),qik(v)z_{ik}^{(v)},p_{ik}^{(v)},q_{ik}^{(v)} de façon que ε\varepsilon étant un nombre positif donné, les valeurs absolues des différences

z(xi,yk)zik(v),p(xi,yk)pik(v),q(xi,yk)qik(v)z\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(v)},p\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{ik}^{(v)},q\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(v)}

sur les noeuds du réseau Γ\Gamma, soient plus petites que 2ε2\varepsilon.
Les résultats de ce travail ont été communiqués au Colloque sur la théorie des équations aux dérivées partielles tenu à Bucarest du 21-26 Septembre 1959.

I. FORMULES DE CUBATURE

§. Première formule de cubature

  1. 1.

    Considérons le rectangle DD, défini par les inégalités

x1xx2,y1yy2x_{1}\leqslant x\leqslant x_{2},y_{1}\leqslant y\leqslant y_{2} (1)

et une fonction f(x,y)f(x,y) ayant des dérivées partielles du premier et du second ordre dans DD. Nous cherchons une formule de cubature pour l’intégrale double

Df(x,y)𝑑x𝑑y\iint_{D}f(x,y)dxdy (2)

relativement au rectangle DD. A cet effet, nous allons étendre la méthode donnée par J. radon [1], et que nous avons appliqué dans des noinbreux travaux [2].

Désignons par φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) les intégrales des équations aux derivées partielles

2φx2=α,2ψxy=β,2θy2=γ,\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}}=\alpha,\quad\frac{\partial^{2}\psi}{\partial x\partial y}=\beta,\quad\frac{\partial^{2}\theta}{\partial y^{2}}=\gamma, (3)

définies dans le rectangle DD et qui satisfont à des conditions aux limites qui seront précisées plus loin. Dans les seconds membres α,β,γ\alpha,\beta,\gamma sont des constantes qui seront déterminées.

Nous allons transformer les intégrales

D2φx2f𝑑x𝑑y,D2ψxyf𝑑x𝑑y,D2θy2f𝑑x𝑑y\iint_{D}\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}}fdxdy,\quad\iint_{D}\frac{\partial^{2}\psi}{\partial x\partial y}fdxdy,\iint_{D}\frac{\partial^{2}\theta}{\partial y^{2}}fdxdy (4)

par des intégrations par parties convenables.
11^{\circ}. Nous pouvons écrire

D2φx2f𝑑x𝑑y=y1y2𝑑yx1x2x(φxfφfx)𝑑x+Dφ2fx2𝑑x𝑑y\iint_{D}\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}}fdxdy=\int_{y_{1}}^{y_{2}}dy\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial}{\partial x}\left(\frac{\partial\varphi}{\partial x}f-\varphi\frac{\partial f}{\partial x}\right)dx+\iint_{D}\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy

et nous aurous

D2φx2f𝑑x𝑑y\displaystyle\iint_{D}\frac{\partial^{2}\varphi}{\partial x^{2}}fdxdy =y1y2[φx(x2,y)f(x2,y)φ(x2,y)fx(x2,y)]𝑑y\displaystyle=\int_{y_{1}}^{y_{2}}\left[\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{2},y\right)f\left(x_{2},y\right)-\varphi\left(x_{2},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{2},y\right)\right]dy- (5)
y1y2[φx(x1,y)f(x1,y)φ(x1,y)fx(x1,y)]𝑑y+\displaystyle-\int_{y_{1}}^{y_{2}}\left[\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{1},y\right)f\left(x_{1},y\right)-\varphi\left(x_{1},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{1},y\right)\right]dy+
+Dφ2fx2𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D}\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy

22^{\circ}. Nous aurons également

D2θy2f𝑑x𝑑y=x1x2𝑑xy1y2y(θyfθfy)𝑑y+Dθ2fy2𝑑x𝑑y\iint_{D}\frac{\partial^{2}\theta}{\partial y^{2}}fdxdy=\int_{x_{1}}^{x_{2}}dx\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial}{\partial y}\left(\frac{\partial\theta}{\partial y}f-\theta\frac{\partial f}{\partial y}\right)dy+\iint_{D}\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}dxdy

c’est à dire

D2θy2f𝑑x𝑑y\displaystyle\iint_{D}\frac{\partial^{2}\theta}{\partial y^{2}}fdxdy =x1x2[θy(x,y2)f(x,y2)θ(x,y2)fy(x,y2)]𝑑x\displaystyle=\int_{x_{1}}^{x_{2}}\left[\frac{\partial^{\theta}}{\partial y}\left(x,y_{2}\right)f\left(x,y_{2}\right)-\theta\left(x,y_{2}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{2}\right)\right]dx- (6)
x1x2[θy(x,y1)f(x,y1)θ(x,y1)fy(x,y1)]𝑑x+\displaystyle-\int_{x_{1}}^{x_{2}}\left[\frac{\partial\theta}{\partial y}\left(x,y_{1}\right)f\left(x,y_{1}\right)-\theta\left(x,y_{1}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{1}\right)\right]dx+
+Dθ2fy2𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D}\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}dxdy

33^{\circ}. Nous pouvons écrire

2D2ψxyf𝑑x𝑑y\displaystyle 2\iint_{D}\frac{\partial^{2}\psi}{\partial x\partial y}fdxdy =x1x2dxy1y2y[ψxfψfx)dy+\displaystyle=\int_{x_{1}}^{x_{2}}dx\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial}{\partial y}\left[\frac{\partial\psi}{\partial x}f-\psi\frac{\partial f}{\partial x}\right)dy+
+y1y2𝑑yx1x2x(ψyfψfy)𝑑x+2ψ2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle+\int_{y_{1}}^{y_{2}}dy\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial}{\partial x}\left(\frac{\partial\psi}{\partial y}f-\psi\frac{\partial f}{\partial y}\right)dx+2\iint_{\|}\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy

c’est à dire

Mais

2D2ψxyf𝑑x𝑑y\displaystyle 2\iint_{D}\frac{\partial^{2}\psi}{\partial x\partial y}fdxdy =x1x2ψx(x,y2)f(x,y2)𝑑xx1x2ψ(x,y2)fx(x,y2)𝑑x\displaystyle=\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)f\left(x,y_{2}\right)dx-\int_{x_{1}}^{x_{2}}\psi\left(x,y_{2}\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)dx-
x1x2ψx(x,y1)f(x,y1)𝑑x+x1x2ψ(x,y1)fx(x,y1)𝑑x+\displaystyle-\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)f\left(x,y_{1}\right)dx+\int_{x_{1}}^{x_{2}}\psi\left(x,y_{1}\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)dx+
+y1y2ψy(x2,y)f(x2,y)𝑑yy1y2ψ(x2,y)fy(x2,y)𝑑y\displaystyle+\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)f\left(x_{2},y\right)dy-\int_{y_{1}}^{y_{2}}\psi\left(x_{2},y\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x_{2},y\right)dy-
y1ψy(x1,y)f(x1,y)𝑑y+y1y2ψ(x1,y)fy(x1,y)𝑑y+\displaystyle-\int_{y_{1}}^{\frac{\partial\psi}{\partial y}}\left(x_{1},y\right)f\left(x_{1},y\right)dy+\int_{y_{1}}^{y_{2}}\psi\left(x_{1},y\right)\frac{\partial f}{\partial y^{\prime}}\left(x_{1},y\right)dy+
+2Dψ2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle+2\iint_{D}\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy
x1x2ψ(x,y2)fx(x,y2)𝑑x\displaystyle\int_{x_{1}}^{x_{2}}\psi\left(x,y_{2}\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)dx =ψ(x2,y2)f(x2,y2)ψ(x1,y2)f(x1,y2)\displaystyle=\psi\left(x_{2},y_{2}\right)f\left(x_{2},y_{2}\right)-\psi\left(x_{1},y_{2}\right)f\left(x_{1},y_{2}\right)-
\displaystyle- x1x2ψx(x,y2)f(x,y2)𝑑x\displaystyle\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)f\left(x,y_{2}\right)dx
x1x2ψ(x,y1)fxf(x,y1)𝑑x\displaystyle\int_{x_{1}}^{x_{2}}\psi\left(x,y_{1}\right)\frac{\partial f}{\partial x}f\left(x,y_{1}\right)dx =ψ(x2,y1)f(x2,y1)ψ(x1,y1)f(x1,y1)\displaystyle=\psi\left(x_{2},y_{1}\right)f\left(x_{2},y_{1}\right)-\psi\left(x_{1},y_{1}\right)f\left(x_{1},y_{1}\right)-
\displaystyle- x1x2ψx(x,y1)f(x,y1)𝑑x\displaystyle\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)f\left(x,y_{1}\right)dx
y1y2ψ(x2,y)fy(x2,y)𝑑y=ψ(x2,y2)f(x2,y2)ψ(x2,y1)f(x2,y1)y1y2ψy(x2,y)f(x2,y)𝑑yy1y2ψ(x1,y)fy(x1,y)𝑑y=ψ(x1,y2)f(x1,y2)ψ(x1,y1)f(x1,y1)y1y2ψy(x1,y)f(x1,y)𝑑y\begin{gathered}\int_{y_{1}}^{y_{2}}\psi\left(x_{2},y\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x_{2},y\right)dy=\psi\left(x_{2},y_{2}\right)f\left(x_{2},y_{2}\right)-\psi\left(x_{2},y_{1}\right)f\left(x_{2},y_{1}\right)-\\ -\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)f\left(x_{2},y\right)dy\\ \int_{y_{1}}^{y_{2}}\psi\left(x_{1},y\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x_{1},y\right)dy=\psi\left(x_{1},y_{2}\right)f\left(x_{1},y_{2}\right)-\psi\left(x_{1},y_{1}\right)f\left(x_{1},y_{1}\right)-\\ -\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{1},y\right)f\left(x_{1},y\right)dy\end{gathered}

En tenant compte de ces formules, nous aurons

D2ψxyf𝑑x𝑑y\displaystyle\iint_{D}\frac{\partial^{2}\psi}{\partial x\partial y}fdxdy =ψ(x2,y2)f(x2,y2)+ψ(x1,y2)f(x1,y2)+\displaystyle=-\psi\left(x_{2},y_{2}\right)f\left(x_{2},y_{2}\right)+\psi\left(x_{1},y_{2}\right)f\left(x_{1},y_{2}\right)+ (7)
+ψ(x2,y1)f(x2,y1)ψ(x1,y1)f(x1,y1)+\displaystyle+\psi\left(x_{2},y_{1}\right)f\left(x_{2},y_{1}\right)-\psi\left(x_{1},y_{1}\right)f\left(x_{1},y_{1}\right)+
+\displaystyle+ x1x2ψx(x,y2)f(x,y2)𝑑xx1y2ψx(x,y1)f(x,y1)𝑑x+\displaystyle\int_{x_{1}}^{x_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)f\left(x,y_{2}\right)dx-\int_{x_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)f\left(x,y_{1}\right)dx+
+\displaystyle+ y1y2ψy(x2,y)f(x2,y)𝑑yy1y2ψy(x1,y)f(x1,y)𝑑y+\displaystyle\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)f\left(x_{2},y\right)dy-\int_{y_{1}}^{y_{2}}\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{1},y\right)f\left(x_{1},y\right)dy+
+\displaystyle+ Dψ2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle\iint_{D}\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy

Les fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) étant les intégrales des équations aux dérivées partielles (3), en ajoutant membre à membre les formules (5), (6) et (7) nous aurons la formule

(α+β+γ)Df𝑑x𝑑y\displaystyle(\alpha+\beta+\gamma)\iint_{D}fdxdy =ψ(x2,y2)f(x2,y2)+ψ(x1,y2)f(x1,y2)+\displaystyle=-\psi\left(x_{2},y_{2}\right)f\left(x_{2},y_{2}\right)+\psi\left(x_{1},y_{2}\right)f\left(x_{1},y_{2}\right)+ (8)
+ψ(x2,y1)f(x2,y1)ψ(x1,y1)f(x1,y1)\displaystyle+\psi\left(x_{2},y_{1}\right)f\left(x_{2},y_{1}\right)-\psi\left(x_{1},y_{1}\right)f\left(x_{1},y_{1}\right)-
y1y2φ(x2,y)fx(x2,y)𝑑y+y1x2φ(x1,y)fx(x1,y)𝑑y\displaystyle-\int_{y_{1}}^{y_{2}}\varphi\left(x_{2},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{2},y\right)dy+\int_{y_{1}}^{x_{2}}\varphi\left(x_{1},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{1},y\right)dy-
x1x2θ(x,y2)fy(x,y2)𝑑x+x1x2θ(x,y1)fy(x,y1)𝑑x+\displaystyle-\int_{x_{1}}^{x_{2}}\theta\left(x,y_{2}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{2}\right)dx+\int_{x_{1}}^{x_{2}}\theta\left(x,y_{1}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{1}\right)dx+
+x1x2[ψx(x,y2)+θy(x,y2)]f(x,y2)𝑑xx1x2[φx(x,y1)+θy(x,y1)]f(x,y1)𝑑x++y1y2[ψy(x2,y)+φx(x2,y)]f(x2,y)𝑑yy1y2[ψy(x1,y)+φx(x1,y)]f(x1,y)𝑑y++D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑y.\begin{gathered}+\int_{x_{1}}^{x_{2}}\left[\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)+\frac{\partial\theta}{\partial y}\left(x,y_{2}\right)\right]f\left(x,y_{2}\right)dx-\int_{x_{1}}^{x_{2}}\left[\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)+\frac{\partial\theta}{\partial y}\left(x,y_{1}\right)\right]f\left(x,y_{1}\right)dx+\\ +\int_{y_{1}}^{y_{2}}\left[\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)+\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{2},y\right)\right]f\left(x_{2},y\right)dy-\int_{y_{1}}^{y_{2}}\left[\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{1},y\right)+\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{1},y\right)\right]f\left(x_{1},y\right)dy+\\ +\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy.\end{gathered}

La formule (8) se réduit à une formule de cubature avec son reste si les fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) satisfont aux conditions aux limites suivantes

φ(x2,y)=0,\displaystyle\varphi\left(x_{2},y\right)=0, φ(x1,y)=0\displaystyle\varphi\left(x_{1},y\right)=0
θ(x,y2)=0,\displaystyle\theta\left(x,y_{2}\right)=0, θ(x,y1)=0\displaystyle\theta\left(x,y_{1}\right)=0
ψx(x,y2)+0yx,y2)=0,\displaystyle\left.\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)+\frac{\partial 0}{\partial y}x,y_{2}\right)=0, ψx(x,y1)+θy(x,y1)=0\displaystyle\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)+\frac{\partial\theta}{\partial y}\left(x,y_{1}\right)=0 (9)
ψy(x2,y)+φx(x2,y)=0,\displaystyle\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)+\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{2},y\right)=0, ψy(x1,y)+φx(x1,y)=0.\displaystyle\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{1},y\right)+\frac{\partial\varphi}{\partial x}\left(x_{1},y\right)=0.

S’il est possible d’intégrer les équations aux dérivées partielles (3) avec les conditions aux limites (9), on est conduit à la formule de cubature

(α+β+γ)Df𝑑x𝑑y=\displaystyle(\alpha+\beta+\gamma)\iint_{D}fdxdy= ψ(x2,y2)f(x2,y2)+ψ(x1,y2)f(x1,y2)+\displaystyle-\psi\left(x_{2},y_{2}\right)f\left(x_{2},y_{2}\right)+\psi\left(x_{1},y_{2}\right)f\left(x_{1},y_{2}\right)+ (10)
+ψ(x2,y1)f(x2,y1)ψ(x1,y1)f(x1,y1)+R\displaystyle+\psi\left(x_{2},y_{1}\right)f\left(x_{2},y_{1}\right)-\psi\left(x_{1},y_{1}\right)f\left(x_{1},y_{1}\right)+R

avec son reste

R=D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑yR=\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy (11)

La recherche de la formule de cubature (10) est ainsi ramenée à l’intégration des équations aux dérivées partielles (3), avec les conditions aux limites (9). Les nombres α,β,γ\alpha,\beta,\gamma seront déterminés de façon que ce problème soit possible.
2. Déterminons les fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y). La première équation (3), nous montre que

φ(x,y)=α2x2+A1(y)x+A2(y)\varphi(x,y)=\frac{\alpha}{2}x^{2}+A_{1}(y)x+A_{2}(y)

et les conditions φ(x1,y)=0,φ(x2,y)=0\varphi\left(x_{1},y\right)=0,\varphi\left(x_{2},y\right)=0, déterminent les fonctions A1(y)A_{1}(y) et A2(y)A_{2}(y) ; nous aurons

φ(x,y)=α2(xx1)(xx2)\varphi(x,y)=\frac{\alpha}{2}\left(x-x_{1}\right)\left(x-x_{2}\right) (12)

D’une manière analogue, nous aurons

θ(x,y)=Y2(yy1)(yy2).\theta(x,y)=\frac{Y}{2}\left(y-y_{1}\right)\left(y-y_{2}\right). (13)

Les autres conditions aux limites (9) deviennent

ψx(x,y1)=γ2(y2y1);ψy(x1,y)=α2(x2x1)ψx(x,y2)=γ2(y2y1);ψy(x2,y)=α2(x2x1).\begin{array}[]{cc}\frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{1}\right)=\frac{\gamma}{2}\left(y_{2}-y_{1}\right);&\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{1},y\right)=\frac{\alpha}{2}\left(x_{2}-x_{1}\right)\\ \frac{\partial\psi}{\partial x}\left(x,y_{2}\right)=-\frac{\gamma}{2}\left(y_{2}-y_{1}\right);&\frac{\partial\psi}{\partial y}\left(x_{2},y\right)=-\frac{\alpha}{2}\left(x_{2}-x_{1}\right).\end{array}

La seconde équation (3), nous donne

ψ(x,y)=βxy+ψ1(x)+ψ2(y)\psi(x,y)=\beta xy+\psi_{1}(x)+\psi_{2}(y)

ψ1(x)\psi_{1}(x) et ψ2(y)\psi_{2}(y) sont des fonctions à déterminer. En écrivant que les conditions (14) sont satisfaites, nous aurons les équations

βy1+ψ1(x)=γ2(y2y1);βx1+ψ2(y)=α2(x2x1)\displaystyle\beta y_{1}+\psi_{1}^{\prime}(x)=\frac{\gamma}{2}\left(y_{2}-y_{1}\right);\quad\beta x_{1}+\psi_{2}^{\prime}(y)=\frac{\alpha}{2}\left(x_{2}-x_{1}\right)
βy2+ψ1(x)=γ2(y2y1);βx2+ψ2(y)=α2(x2x1),\displaystyle\beta y_{2}+\psi_{1}^{\prime}(x)=-\frac{\gamma}{2}\left(y_{2}-y_{1}\right);\quad\beta x_{2}+\psi_{2}^{\prime}(y)=-\frac{\alpha}{2}\left(x_{2}-x_{1}\right),

qui nous donneront

ψ1(x)=γ2y2(γ2+β)y1=γ2y1(γ2+β)y2\displaystyle\psi_{1}^{\prime}(x)=\frac{\gamma}{2}y_{2}-\left(\frac{\gamma}{2}+\beta\right)y_{1}=\frac{\gamma}{2}y_{1}-\left(\frac{\gamma}{2}+\beta\right)y_{2}
ψ2(y)=α2x2(α2+β)x1=α2x1(α2+β)x2.\displaystyle\psi_{2}^{\prime}(y)=\frac{\alpha}{2}x_{2}-\left(\frac{\alpha}{2}+\beta\right)x_{1}=\frac{\alpha}{2}x_{1}-\left(\frac{\alpha}{2}+\beta\right)x_{2}.

Pour que ces équations soient possibles nous choisissons les constantes α,β,γ\alpha,\beta,\gamma telles que

γ2=(γ2+β),α2=(α2+β),\frac{\gamma}{2}=-\left(\frac{\gamma}{2}+\beta\right),\quad\frac{\alpha}{2}=-\left(\frac{\alpha}{2}+\beta\right),

c’est à dire

α=β,γ=β.\alpha=-\beta,\quad\gamma=-\beta.

Pour déterminer complétement α,β,γ\alpha,\beta,\gamma ajoutons l’équation

α+β+γ=1\alpha+\beta+\gamma=1

et nous aurons

α=1,β=1,γ=1,\alpha=1,\quad\beta=-1,\quad\gamma=1, (15)

d’où il résulte que

ψ1(x)=12(y1+y2),ψ2(y)=12(x1+x2)\psi_{1}^{\prime}(x)=\frac{1}{2}\left(y_{1}+y_{2}\right),\quad\psi_{2}^{\prime}(y)=\frac{1}{2}\left(x_{1}+x_{2}\right)

et par suite

ψ1(x)+ψ2(y)=(y1+y2)x+(x1+x2)y2+ const. \psi_{1}(x)+\psi_{2}(y)=\frac{\left(y_{1}+y_{2}\right)x+\left(x_{1}+x_{2}\right)y}{2}+\text{ const. }

Nous aurons donc finalement

ψ(x,y)=12[(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)]+C\psi(x,y)=-\frac{1}{2}\left[\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)\right]+C (16)

CC est une constante arbitraire.
3. Les fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) étant determinées par les formules (12), (13), (16) revenons à la formule de cubature (10). Nous avons

ψ(x1,y1)=C,ψ(x1,y2)=C+(x2x1)(y2y1)2ψ(x2,y2)=C,ψ(x2,y1)=C+(x2x1)(y2y1)2\begin{array}[]{ll}\psi\left(x_{1},y_{1}\right)=C,&\psi\left(x_{1},y_{2}\right)=C+\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\\ \psi\left(x_{2},y_{2}\right)=C,&\psi\left(x_{2},y_{1}\right)=C+\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\end{array}

et la formule (10) devient

Uf𝑑x𝑑y=C[f(x1,y1)+f(x2,y2)]+\displaystyle\iint_{U}fdxdy=-C\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)\right]+ (17)
+[C+(x2x1)(y2y1)2][f(x1,y2)+f(x2,y1)]+R\displaystyle+\left[C+\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\right]\left[f\left(x_{1},y_{2}\right)+f\left(x_{2},y_{1}\right)\right]+R

où le reste RR est donné par la formule

R=D(φ2fx2+ψ2fxy+θf2y2)𝑑x𝑑yR=\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial f^{2}}{\partial y^{2}}\right)dxdy (18)

Dans la formule (17) le coefficient de la constante arbitraire CC est

D2fxy𝑑x𝑑y[f(x1,y1)+f(x2,y2)f(x1,y2)f(x2,y1)]\iint_{D}\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy-\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)-f\left(x_{1},y_{2}\right)-f\left(x_{2},y_{1}\right)\right]

et il est nul, de sorte que cette formule se réduit à la formule de cubature
avec

Df𝑑x𝑑y=(x2x1)(y2y1)2[f(x1,y2)+f(x2,y1)]+\displaystyle\iint_{D}fdxdy=\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\left[f\left(x_{1},y_{2}\right)+f\left(x_{2},y_{1}\right)\right]+ (19)
+D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy
φ(x,y)=12(xx1)(xx2)\displaystyle\varphi(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{1}\right)\left(x-x_{2}\right)
ψ(x,y)=12[(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)]\displaystyle\psi(x,y)=-\frac{1}{2}\left[\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)\right] (20)
θ(x,y)=12(yy1)(yy2)\displaystyle\theta(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)

Mais on peut choisir, dans la formule (17), la constante CC, de façoll que cette formule ait d’autres formes.

Par example, pour C=(x2x1)(y2y1)2C=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}, nous avons la formule de cubature

Df𝑑x𝑑y=(x2x1)(y2y1)2[f(x1,y1)+f(x2,y2)]+\displaystyle\iint_{D}fdxdy=\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)\right]+ (21)
+D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y^{\prime}}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy

avec

φ(x,y)=12(xx1)(xx2)\displaystyle\varphi(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{1}\right)\left(x-x_{2}\right)
ψ(x,y)=12[(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)+(x2x1)(y2y1)]\displaystyle\psi(x,y)=-\frac{1}{2}\left[\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)+\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)\right]
θ(x,y)=12(yy1)(yy2)\displaystyle\theta(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)

De même si C=(x2x1)(y2y1)4C=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{4}, nous avons la formule de cubature

Uf𝑑x𝑑y=\displaystyle\iint_{U}fdxdy= (x2x1)(y2y1)4[f(x1,y1)+f(x2,y2)+f(x1,y2)+f(x2,y1)]+\displaystyle\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{4}\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)+f\left(x_{1},y_{2}\right)+f\left(x_{2},y_{1}\right)\right]+ (23)
+D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy

avec

φ(x,y)=12(xx1)(xx2)\varphi(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{1}\right)\left(x-x_{2}\right)
ψ(x,y)=12[[(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)+(x2x1)(y2y1)2]\displaystyle\psi(x,y)=-\frac{1}{2}\left[\left[\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)+\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\right]\right. (24)
θ(x,y)=12(yy1)(yy2)\displaystyle\theta(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)
  1. 4.

    On peut discuter le signe des fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) dans les formules de cubature (19), (21) et (23) dans DD.

Dans la formule (19) nous avons φ(x,y)<0,θ(x,y)<0,ψ(x,y)>0\varphi(x,y)<0,\theta(x,y)<0,\psi(x,y)>0 dans DD.

Par contre dans la formule (21), nous avons φ(x,y)<0,θ(x,y)<0\varphi(x,y)<0,\theta(x,y)<0, ψ(x,y)<0\psi(x,y)<0 dans DD. En effet, si nous faisons dans la seconde formule (22) le changement de variables

x=x1+x22+ξ,y=y1+y22+η,λ=x2x12,μ=y2y12x=\frac{x_{1}+x_{2}}{2}+\xi,y=\frac{y_{1}+y_{2}}{2}+\eta,\lambda=\frac{x_{2}-x_{1}}{2},\quad\mu=\frac{y_{2}-y_{1}}{2}

nous aurons
nous aurons

(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)+(x2x1)(y2y1)=2(ξη+λμ)\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)+\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)=2\left(\xi_{\eta}+\lambda_{\mu}\right)

et dans le rectangle DD, nous avons |ξ|<λ,|η|<μ|\xi|<\lambda,|\eta|<\mu, de sorte que le nombre ξη+λμ\xi\eta+\lambda\mu est positif et par suite ψ(x,y)<0\psi(x,y)<0 dans DD.

Dans la formule de cubature (23), la fonction ψ(x,y)\psi(x,y) change de signe dans le rectangle DD. En effet d’après les calculs précédents, nous avons

(xx1)(yy2)+(xx2)(yy1)+(x2x1)(y2y1)2=2ξη\left(x-x_{1}\right)\left(y-y_{2}\right)+\left(x-x_{2}\right)\left(y-y_{1}\right)+\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}=2\xi_{\eta}

et par suite la fonction ψ(x,y)\psi(x,y) change de signe dans le rectangle DD.
5. Dans le second chapitre nous ferons une application importante de la formule de cubature (21). Pour cette formule nous allons donner une evaluation de |R||R|.

Nous remarquons d’abord que les fonctions φ(x,y),ψ(x,y),θ(x,y)\varphi(x,y),\psi(x,y),\theta(x,y) de cette formule étant négatives dans DD, nous pouvons employer le théorème de la moyenne et nous aurons

R=2fx2(P1)Dφ𝑑x𝑑y+2fxy(P2)Dψ𝑑x𝑑y+2fy2(P3)Dθ𝑑x𝑑yR=\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}\left(P_{1}\right)\iint_{D}\varphi dxdy+\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}\left(P_{2}\right)\iint_{D}\psi dxdy+\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\left(P_{3}\right)\iint_{D}\theta dxdy

P1,P2,P3P_{1},P_{2},P_{3} sont certains points du rectangle RR.
Nous avons

Dφ𝑑x𝑑y=(x2x1)3(y2y1)12,Dψ𝑑x𝑑y=(x2x1)2(y2y1)24Dθ𝑑x𝑑y=(x2x1)(y2y1)312\begin{gathered}\iint_{D}\varphi dxdy=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)^{3}\left(y_{2}-y_{1}\right)}{12},\iint_{D}\psi dxdy=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}}{4}\\ \iint_{D}\theta dxdy=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)^{3}}{12}\end{gathered}

et par suite la formule précédente devient
R=(x2x1)(y2y1)12[(x2x1)22fx2(P1)+3(x2x1)(y2y1)2fxy(P2)+R=-\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{12}\left[\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}\left(P_{1}\right)+3\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}\left(P_{2}\right)+\right.

+(y2y1)22fy2(P3)]\left.+\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\left(P_{3}\right)\right] (25)

Si nous désignons par M2M_{2} une borne supérieure de |2fx2|,|2fxy2|,|2fy2|\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y^{2}}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right|, dans DD, nous aurons l’évaluation suivante de la valeur absolue du reste RR de la formule de cubature (21).

|R|S12[(x2x1)2+3(x2x1)(y2y1)+(y2y1)2]M2|R|\leqslant\frac{S}{12}\left[\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}+3\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)+\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}\right]M_{2} (26)

SS est l’aire du rectangle DD.

§ 2. Seconde formule de cubature

(1)
6. Considérons le rectangle DD défini par les inégalités

x0hxx0+h,y0kyy0+kx_{0}-h\leqslant x\leqslant x_{0}+h\quad,\quad y_{0}-k\leqslant y\leqslant y_{0}+k

Nous allons déterminer le reste de la formule de cubature
(2)

Df(x,y)𝑑x𝑑y=4hkf(x0,y0)+R\iint_{D}f(x,y)dxdy=4hkf\left(x_{0},y_{0}\right)+R

en supposant que la fonction f(x,y)f(x,y) ait des dérivées partielles du premer et du second ordre continues dans DD.

Désignons par D1,D2,D3,D4D_{1},D_{2},D_{3},D_{4}, les rectangles définis par les inégalités
(3)
(D1)x0xx0+h\left(D_{1}\right)\quad x_{0}\leqslant x\leqslant x_{0}+h,
y0yy0+ky_{0}\leqslant y\leqslant y_{0}+k
(D2)x0hxx0\left(D_{2}\right)\quad x_{0}-h\leqslant x\leqslant x_{0}\quad,
y0yy0+ky_{0}\leqslant y\leqslant y_{0}+k
(D3)x0hxx0\left(D_{3}\right)\quad x_{0}-h\leqslant x\leqslant x_{0}
y0kyy0y_{0}-k\leqslant y\leqslant y_{0}
(D4)x0xx0+h\left(D_{4}\right)\quad x_{0}\leqslant x\leqslant x_{0}+h,
y0kyy0y_{0}-k\leqslant y\leqslant y_{0}.

A ces rectangles nous attachons les fonctions et les nombres suivants

φ1(x,y),ψ1(x,y),θ1(x,y);α1,β1,γ1φ2(x,y),ψ2(x,y),θ2(x,y);α2,β2,γ2φ3(x,y),ψ3(x,y),θ3(x,y);α3.β3,γ3φ4(x,y),ψ4(x,y),θ4(x,y);α4,β4,γ4,\begin{array}[]{llllll}\varphi_{1}(x,y),&\psi_{1}(x,y),&\theta_{1}(x,y);&\alpha_{1},&\beta_{1},&\gamma_{1}\\ \varphi_{2}(x,y),&\psi_{2}(x,y),&\theta_{2}(x,y);&\alpha_{2},&\beta_{2},&\gamma_{2}\\ \varphi_{3}(x,y),&\psi_{3}(x,y),&\theta_{3}(x,y);&\alpha_{3}.&\beta_{3},&\gamma_{3}\\ \varphi_{4}(x,y),&\psi_{4}(x,y),&\theta_{4}(x,y);&\alpha_{4},&\beta_{4},&\gamma_{4},\end{array}

telles que

2φ1x2=α1,2ψ1xy=β1,2θ1y2=γ12φ2x2=α2,2ψ2xy=β2,2θ2y2=γ22φ3x2=α3,2ψ3xy=β3,2θ3y2=γ32φ4x2=α1,2ψ4xy=β4,2θ4y2=γ4\begin{array}[]{lll}\frac{\partial^{2}\varphi_{1}}{\partial x^{2}}=\alpha_{1},&\frac{\partial^{2}\psi_{1}}{\partial x\partial y}=\beta_{1},&\frac{\partial^{2}\theta_{1}}{\partial y^{2}}=\gamma_{1}\\ \frac{\partial^{2}\varphi_{2}}{\partial x^{2}}=\alpha_{2},&\frac{\partial^{2}\psi_{2}}{\partial x\partial y}=\beta_{2},&\frac{\partial^{2}\theta_{2}}{\partial y^{2}}=\gamma_{2}\\ \frac{\partial^{2}\varphi_{3}}{\partial x^{2}}=\alpha_{3},&\frac{\partial^{2}\psi_{3}}{\partial x\partial y}=\beta_{3},&\frac{\partial^{2}\theta_{3}}{\partial y^{2}}=\gamma_{3}\\ \frac{\partial^{2}\varphi_{4}}{\partial x^{2}}=\alpha_{1},&\frac{\partial^{2}\psi_{4}}{\partial x\partial y}=\beta_{4},&\frac{\partial^{2}\theta_{4}}{\partial y^{2}}=\gamma_{4}\end{array}

A chaque rectangle D1,D2,D3,D4D_{1},D_{2},D_{3},D_{4} nous appliquons la formule (8) du § 1. Nous aurons
(5)
(α1+β1+γ1)D1f(x,y)dxdy=ψ1(x0+h,y0+k)f(x0+h,y0+k)++ψ1(x0,y0+k)f(x0,y0+k)+ψ1(x0+h,y0)f(x0+h,y0)ψ1(x0,y0)f(x0,y0)\left(\alpha_{1}+\beta_{1}+\gamma_{1}\right)\iint_{D_{1}}f(x,y)dxdy=-\psi_{1}\left(x_{0}+h,y_{0}+k\right)f\left(x_{0}+h,y_{0}+k\right)++\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}+k\right)f\left(x_{0},y_{0}+k\right)+\psi_{1}\left(x_{0}+h,y_{0}\right)f\left(x_{0}+h,y_{0}\right)-\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}\right)f\left(x_{0},y_{0}\right)-

y0y0+kφ1(x0+h,y)fx(x0+h,y)𝑑y+y0y0+kφ1(x0,y)fx(x0,y)𝑑y\displaystyle-\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\varphi_{1}\left(x_{0}+h,y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)dy+\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\varphi_{1}\left(x_{0},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{0},y\right)dy-
x0x0+hθ1(x,y0+k)fx(x,y0+k)𝑑x+x0x0+hθ1(x,y0)fy(x,y0)𝑑x+\displaystyle-\int_{x_{0}}^{x_{0}+h}\theta_{1}\left(x,y_{0}+k\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)dx+\int_{x_{0}}^{x_{0}+h}\theta_{1}\left(x,y_{0}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)dx+

(6)

+x0x0+h[ψ1x(x,y0+k)+θ1y(x,y0+k)]f(x,y0+k)𝑑xx9x0+h[ψ1x(x,y0)+θ1y(x,y0)]f(x,y0)𝑑x++y0y0+k[ψ1y(x0+h,y)+φ1x(x0+h,y)]f(x0+h,y)𝑑yy0y0+k[ψ1y(x0,y)+φ1x(x0,y)]f(x0,y)𝑑y++D1(φ12fx2+ψ12fxy+θ12fy2)𝑑x𝑑y(α2+β2+γ2)D2f(x,y)=ψ2(x0,y0+k)f(x0,y0+k)++ψ2(x0h,y0+k)f(x0h,y0+k)++ψ2(x0,y0)f(x0,y0)ψ2(x0h,y0)f(x0h,y0)y0y0+kφ2(x0,y)fx(x0,y)𝑑y+y0x0+kφ2(x0h,y)fx(x0h,y)𝑑yx0hx0θ2(x,y0+k)f2y(x,y0+k)𝑑x+x0kx0θ2(x,y0)fy(x,y0)𝑑x++x0h[ψ2x(x,y0+k)+θ2y(x,y0+k)]f(x,y0+k)𝑑xx0hx0[ψ2x(x,y0)+θ2y(x,y0)]f(x,y0)𝑑x++y0+k[ψ2x(x0,y)+φ2x(x0,y)]f(x0,y)𝑑yy0y0+k[ψ2y(x0h,y)+φ2x(x0h,y)]f(x0h,y)𝑑y+\begin{gathered}+\int_{x_{0}}^{x_{0}+h}\left[\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)+\frac{\partial\theta_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)\right]f\left(x,y_{0}+k\right)dx-\\ -\int_{x_{9}}^{x_{0}+h}\left[\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\theta_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)\right]f\left(x,y_{0}\right)dx+\\ +\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\left[\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{1}}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)\right]f\left(x_{0}+h,y\right)dy-\\ -\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\left[\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\varphi_{1}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)\right]f\left(x_{0},y\right)dy+\\ +\iint_{D_{1}}\left(\varphi_{1}\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi_{1}\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta_{1}\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy\\ \left(\alpha_{2}+\beta_{2}+\gamma_{2}\right)\int_{D_{2}}f(x,y)=-\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}+k\right)f\left(x_{0},y_{0}+k\right)+\\ +\psi_{2}\left(x_{0}-h,y_{0}+k\right)f\left(x_{0}-h,y_{0}+k\right)+\\ +\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}\right)f\left(x_{0},y_{0}\right)-\psi_{2}\left(x_{0}-h,y_{0}\right)f\left(x_{0}-h,y_{0}\right)-\\ -\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\varphi_{2}\left(x_{0},y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{0},y\right)dy+\int_{y_{0}}^{x_{0}+k}\varphi_{2}\left(x_{0}-h,y\right)\frac{\partial f}{\partial x}\left(x_{0}-h,y\right)dy-\\ -\int_{x_{0}-h}^{x_{0}}\theta_{2}\left(x,y_{0}+k\right)\frac{\partial f_{2}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)dx+\int_{x_{0}-k}^{x_{0}}\theta_{2}\left(x,y_{0}\right)\frac{\partial f}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)dx+\\ +\int_{x_{0}-h}\left[\frac{\partial\psi_{2}}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)+\frac{\partial\theta_{2}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)\right]f\left(x,y_{0}+k\right)dx-\\ -\int_{x_{0}-h}^{x_{0}}\left[\frac{\partial\psi_{2}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\theta_{2}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)\right]f\left(x,y_{0}\right)dx+\\ +\int_{y_{0}+k}\left[\frac{\partial\psi_{2}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\varphi_{2}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)\right]f\left(x_{0},y\right)dy-\\ -\int_{y_{0}}^{y_{0}+k}\left[\frac{\partial\psi_{2}}{\partial y}\left(x_{0}-h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{2}}{\partial x}\left(x_{0}-h,y\right)\right]f\left(x_{0}-h,y\right)dy+\end{gathered}
+x0x0+h[ψ4x(x,y0)+θ4y(x,y0)]f(x,y0)𝑑xy0x0+h[ψ4x(x,y0k)+θ4y(x,y0k)]f(x,y0k)𝑑xy0ky0[ψ1y(x0+h,y)+φ4x(x0+h,y)]f(x0+h,y)𝑑y++y0ky0k[ψ4y(x0,y)+φ4y(x0,y)]f(x0,y)𝑑y++I4(φ42fx2+ψ42fxy+θ42fy2)𝑑x𝑑y\begin{gathered}+\int_{x_{0}}^{x_{0}+h}\left[\frac{\partial\psi_{4}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\theta_{4}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)\right]f\left(x,y_{0}\right)dx-\\ -\int_{y_{0}}^{x_{0}+h}\left[\frac{\partial\psi_{4}}{\partial x}\left(x,y_{0}-k\right)+\frac{\partial\theta_{4}}{\partial y}\left(x,y_{0}-k\right)\right]f\left(x,y_{0}-k\right)dx-\\ -\int_{y_{0}-k}^{y_{0}}\left[\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{4}}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)\right]f\left(x_{0}+h,y\right)dy+\\ +\int_{y_{0}-k}^{y_{0}-k}\left[\frac{\partial\psi_{4}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\varphi_{4}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)\right]f\left(x_{0},y\right)dy+\\ +\iint_{I_{4}}\left(\varphi_{4}\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi_{4}\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta_{4}\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy\end{gathered}

Ajoutons membre à membre les formules (5), (6), (7) et (8) et imposons des conditions aux limites, pour que la nouvelle formule soit de la forme
(2). Nous supposons d’abord que les constantes αi,βi,γi\alpha_{i},\beta_{i},\gamma_{i} soient telles que
(9) α1+β1+γ1=α2+β2+γ2=α3+β3+γ3=α4+β4+α4=λ\alpha_{1}+\beta_{1}+\gamma_{1}=\alpha_{2}+\beta_{2}+\gamma_{2}=\alpha_{3}+\beta_{3}+\gamma_{3}=\alpha_{4}+\beta_{4}+\alpha_{4}=\lambda

Les conditions aux limites seront les suivantes

ψ1(x0+h,y0+k)=0,\displaystyle\psi_{1}\left(x_{0}+h,y_{0}+k\right)=0, ψ2(x0h,y0+k)=0\displaystyle\psi_{2}\left(x_{0}-h,y_{0}+k\right)=0 (1)
ψ3(x0h,y0k)=0,\displaystyle\psi_{3}\left(x_{0}-h,y_{0}-k\right)=0, ψ4(x0+h,y0k)=0\displaystyle\psi_{4}\left(x_{0}+h,y_{0}-k\right)=0
ψ1(x0,y0+k)ψ2(x0,y0+k)=0,\displaystyle\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}+k\right)-\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}+k\right)=0, ψ2(x0h,y0)ψ3(x0h,y0)=0\displaystyle\psi_{2}\left(x_{0}-h,y_{0}\right)-\psi_{3}\left(x_{0}-h,y_{0}\right)=0 (2)
ψ3(x0,y0k)ψ4(x0,y0k)=0,\displaystyle\psi_{3}\left(x_{0},y_{0}-k\right)-\psi_{4}\left(x_{0},y_{0}-k\right)=0, ψ4(x0+h,y0)ψ1(x0+h,y0)=0\displaystyle\psi_{4}\left(x_{0}+h,y_{0}\right)-\psi_{1}\left(x_{0}+h,y_{0}\right)=0
φ1(x0+h,y)=0,\displaystyle\varphi_{1}\left(x_{0}+h,y\right)=0, θ1(x,y0+k)=0\displaystyle\theta_{1}\left(x,y_{0}+k\right)=0
φ2(x0h,y)=0,\displaystyle\varphi_{2}\left(x_{0}-h,y\right)=0, θ2(x,y0+k)=0\displaystyle\theta_{2}\left(x,y_{0}+k\right)=0 (3)
φ3(x0h,y)=0,\displaystyle\varphi_{3}\left(x_{0}-h,y\right)=0, θ3(x,y0k)=0\displaystyle\theta_{3}\left(x,y_{0}-k\right)=0
φ4(x0+h,y)=0,\displaystyle\varphi_{4}\left(x_{0}+h,y\right)=0, θ4(x,y0k)=0\displaystyle\theta_{4}\left(x,y_{0}-k\right)=0
φ1(x0,y)φ2(x0,y)=0,\displaystyle\varphi_{1}\left(x_{0},y\right)-\varphi_{2}\left(x_{0},y\right)=0, θ1(x,y0)θ4(x,y0)=0\displaystyle\theta_{1}\left(x,y_{0}\right)-\theta_{4}\left(x,y_{0}\right)=0 (4)
θ2(x,y0)θ3(x,y0)=0,\displaystyle\theta_{2}\left(x,y_{0}\right)-\theta_{3}\left(x,y_{0}\right)=0, φ3(x0,y)φ4(x0,y)=0\displaystyle\varphi_{3}\left(x_{0},y\right)-\varphi_{4}\left(x_{0},y\right)=0
ψ1x(x,y0+k)+θ1y(x,y0+k)=0,\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)+\frac{\partial\theta_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)=0, ψ2x(x,y0+k)+θ2y(x,y0+k)=0\displaystyle\frac{\partial\psi_{2}}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)+\frac{\partial\theta_{2}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)=0
ψ2y(x0h,y)+φ2x(x0h,y)=0,\displaystyle\frac{\partial\psi_{2}}{\partial y}\left(x_{0}-h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{2}}{\partial x}\left(x_{0}-h,y\right)=0, ψ3y(x0h,y)+φ3x(x0h,y)=0\displaystyle\frac{\partial\psi_{3}}{\partial y}\left(x_{0}-h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{3}}{\partial x}\left(x_{0}-h,y\right)=0 (5)
ψ3x(x,y0k)+θ3y(x,y0k)=0,\displaystyle\frac{\partial\psi_{3}}{\partial x}\left(x,y_{0}-k\right)+\frac{\partial\theta_{3}}{\partial y}\left(x,y_{0}-k\right)=0, ψ4x(x,y0k)+θ4y(x,y0k)=0\displaystyle\frac{\partial\psi_{4}}{\partial x}\left(x,y_{0}-k\right)+\frac{\partial\theta_{4}}{\partial y}\left(x,y_{0}-k\right)=0
ψ4y(x0+h,y)+φ4x(x0+h,y)=0,\displaystyle\frac{\partial\psi_{4}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{4}}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)=0, ψ1y(x0+h,y)+φ1x(x0+h,y)=0\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)+\frac{\partial\varphi_{1}}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)=0
ψ1y(x0,y)φ1x(x0,y)+ψ2y(x0,y)+φ2x(x0,y)=0\displaystyle-\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)-\frac{\partial\varphi_{1}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\psi_{2}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\varphi_{2}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)=0
ψ1x(x,y0)θ1y(x,y0)+ψ4x(x,y0)+θ4y(x,y0)=0\displaystyle-\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)-\frac{\partial\theta_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\psi_{4}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\theta_{4}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)=0
ψ2x(x,y0)θ2y(x,y0)+ψ3x(x,y0)+θ3y(x,y0)=0\displaystyle-\frac{\partial\psi_{2}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)-\frac{\partial\theta_{2}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\psi_{3}}{\partial x}\left(x,y_{0}\right)+\frac{\partial\theta_{3}}{\partial y}\left(x,y_{0}\right)=0
ψ4y(x0,y)φ4x(x0,y)+ψ3y(x0,y)+φ3yx(x0,y)=0\displaystyle-\frac{\partial\psi_{4}}{\partial y^{\prime}}\left(x_{0},y\right)-\frac{\partial\varphi_{4}}{\partial x}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\psi_{3}}{\partial y}\left(x_{0},y\right)+\frac{\partial\varphi_{3}}{yx}\left(x_{0},y\right)=0

On obtient ainsi la formule de cubature

λDf(x,y)𝑑x𝑑y=\displaystyle\lambda\iint_{D}f(x,y)dxdy= (11)
=[ψ1(x0,y0)+ψ2(x0,y0)ψ3(x0,y0)+ψ4(x0,y0)]f(x0,y0)+R,\displaystyle=\left[-\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}\right)-\psi_{3}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{4}\left(x_{0},y_{0}\right)\right]f\left(x_{0},y_{0}\right)+R,

où le reste RR est donné par la formule

R=U(φ2fx2+ψ2fxy+02fy2)𝑑x𝑑yR=\iint_{U}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+0\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy (12)

les fonctions φ,ψ,0\varphi,\psi,0 étant égales à φ1,ψ1,θ1\varphi_{1},\psi_{1},\theta_{1} dans D1D_{1} à φ2,ψ2,θ2\varphi_{2},\psi_{2},\theta_{2} dans D2D_{2}, à φ3,ψ3,θ3\varphi_{3},\psi_{3},\theta_{3} dans D3D_{3}, et à φ4,ψ4,θ4\varphi_{4},\psi_{4},\theta_{4} dans D4D_{4}.

La recherche de la formule de cubature (11) est ainsi ramenée à l’intégration des équations aux dérivées partielles (4) avec les conditions aux limites (10). Les constantes αi,βi,γi\alpha_{i},\beta_{i},\gamma_{i} seront déterminées de façon que ce problème soit possible.
7. Nous allons maintenant déterminer les fonctions φi,ψi,θi\varphi_{i},\psi_{i},\theta_{i} et les nombres αi,βi,γi\alpha_{i},\beta_{i},\gamma_{i}.

Intégrons d’abord les équations
où le
(12)
L Les sob n

2φ1x2=α1,2φ2x2=α2\displaystyle\frac{\partial^{2}\varphi_{1}}{\partial x^{2}}=\alpha_{1},\quad\frac{\partial^{2}\varphi_{2}}{\partial x^{2}}=\alpha_{2}
en tenant compte des conditions aux limites
φ1(x0+h,y)=0,φ2(x0h,y)=0\displaystyle\varphi_{1}\left(x_{0}+h,y\right)=0,\varphi_{2}\left(x_{0}-h,y\right)=0
φ1(x0,y)φ2(x0,y)=0\displaystyle\varphi_{1}\left(x_{0},y\right)-\varphi_{2}\left(x_{0},y\right)=0
Nous aurons φ1(x,y)=α12x2+A1(y)x+B1(y)φ2(x,y)=α22x2+A2(y)x+B2(y)0=α12(x0+h)2+A1(y)(x0+h)+B1(y)\displaystyle\text{ Nous aurons }\quad\begin{aligned} \varphi_{1}(x,y)&=\frac{\alpha_{1}}{2}x^{2}+A_{1}(y)x+B_{1}(y)\\ \varphi_{2}(x,y)&=\frac{\alpha_{2}}{2}x^{2}+A_{2}(y)x+B_{2}(y)\\ 0&=\frac{\alpha_{1}}{2}\left(x_{0}+h\right)^{2}+A_{1}(y)\left(x_{0}+h\right)+B_{1}(y)\end{aligned}
0=α22(x0h)2+A2(y)(x0h)+B2(y),0=\frac{\alpha_{2}}{2}\left(x_{0}-h\right)^{2}+A_{2}(y)\left(x_{0}-h\right)+B_{2}(y),

d’où il résulte que

φ1(x,y)=(xx0h)[α12(x+x0+h)+A1(y)]\displaystyle\varphi_{1}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{\alpha_{1}}{2}\left(x+x_{0}+h\right)+A_{1}(y)\right]
φ2(x,y)=(xx0+h)[α22(x+x0h)+A2(y)].\displaystyle\varphi_{2}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{\alpha_{2}}{2}\left(x+x_{0}-h\right)+A_{2}(y)\right].

La condition φ1(x0,y)φ2(x0,y)=0\varphi_{1}\left(x_{0},y\right)-\varphi_{2}\left(x_{0},y\right)=0, nous donne l’équation

(α1+α2)x0+h2(α1α2)+A1(y)+A2(y)=0\left(\alpha_{1}+\alpha_{2}\right)x_{0}+\frac{h}{2}\left(\alpha_{1}-\alpha_{2}\right)+A_{1}(y)+A_{2}(y)=0 (15)

qui détermine A2(y)A_{2}(y) ; nous aurons

A2(y)=(α1+α2)x0h2(α1α2)A1(y)A_{2}(y)=-\left(\alpha_{1}+\alpha_{2}\right)x_{0}-\frac{h}{2}\left(\alpha_{1}-\alpha_{2}\right)-A_{1}(y)

et par suite

φ1(x,y)=(xx0h)[α12(x+x0+h)+A1(y)]\displaystyle\varphi_{1}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{\alpha_{1}}{2}\left(x+x_{0}+h\right)+A_{1}(y)\right] (13)
φ2(x,y)=(xx0+h)[α22(xx0)α1x0h2α1A1(y)]\displaystyle\varphi_{2}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{\alpha_{2}}{2}\left(x-x_{0}\right)-\alpha_{1}x_{0}-\frac{h}{2}\alpha_{1}-A_{1}(y)\right]

A1(y)A_{1}(y) est une fonction arbitraire.
D’une manière analogue on trouve

φ3(x,y)=(xx0+h)[α32(xx0)α4x0h2α4A4(y)]\displaystyle\varphi_{3}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{\alpha_{3}}{2}\left(x-x_{0}\right)-\alpha_{4}x_{0}-\frac{h}{2}\alpha_{4}-A_{4}(y)\right] (\prime)
φ4(x,y)=(xx0h)[α42(x+x0+h)+A4(y)]\displaystyle\varphi_{4}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{\alpha_{4}}{2}\left(x+x_{0}+h\right)+A_{4}(y)\right]

A4(y)A_{4}(y) est une fonction arbitraire.
Par un procédé analogue, on trouve

θ1(x,y)=(yy0k)[γ12(y+y0+k)+C1(x)]\displaystyle\theta_{1}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{\gamma_{1}}{2}\left(y+y_{0}+k\right)+C_{1}(x)\right] (17)
θ2(x,y)=(yy0k)[γ22(y+y0+k)+C2(x)]\displaystyle\theta_{2}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{\gamma_{2}}{2}\left(y+y_{0}+k\right)+C_{2}(x)\right] (14)
θ3(x,y)=(yy0+k)[γ32(yy0)γ2y0k2γ2C2(x)]\displaystyle\theta_{3}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{\gamma_{3}}{2}\left(y-y_{0}\right)-\gamma_{2}y_{0}-\frac{k}{2}\gamma_{2}-C_{2}(x)\right]
θ4(x,y)=(yy0+k)[γ42(yy0)γ1y0k2γ1C1(x)]\displaystyle\theta_{4}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{\gamma_{4}}{2}\left(y-y_{0}\right)-\gamma_{1}y_{0}-\frac{k}{2}\gamma_{1}-C_{1}(x)\right]

C1(x)C_{1}(x) et C2(x)C_{2}(x) sont des fonctions arbitraires.
Avec les formules (13), (13’) et (14) les conditions aux limites ( 10310_{3} ) et (104)\left(10_{4}\right) sont satisfaites.

Passons à la détermination de la fonction ψ1(x,y)\psi_{1}(x,y). Les conditions aux limites (105)\left(10_{5}\right) nous donnent

ψ1x(x,y0+k)=θ1y(x,y0+k)\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}\left(x,y_{0}+k\right)=-\frac{\partial\theta_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)
ψ1y(x0+h,y)=φ1x(x0+h,y)\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)=--\frac{\partial\varphi_{1}}{\partial x}\left(x_{0}+h,y\right)

et les formules (13) et (14) nous donnent

ψ1y(x,y0+k)=γ1(y0+k)C1(x)\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x,y_{0}+k\right)=-\gamma_{1}\left(y_{0}+k\right)-C_{1}(x)
ψ1y(x0+h,y)=α1(x0+h)A1(y)\displaystyle\frac{\partial\psi_{1}}{\partial y}\left(x_{0}+h,y\right)=-\alpha_{1}\left(x_{0}+h\right)-A_{1}(y)

Il s’agit maintenant d’intégrer l’équation

2ψ1xy=β1\frac{\partial^{2}\psi_{1}}{\partial x\partial y}=\beta_{1}

avec les conditions (15) et la première condition (101).
Nous aurons

ψ1x=β1(yy0k)γ1(y0+k)C1(x)\frac{\partial\psi_{1}}{\partial x}=\beta_{1}\left(y-y_{0}-k\right)-\gamma_{1}\left(y_{0}+k\right)-C_{1}(x)

et en intégrant par rapport à xx, on trouve

ψ1(x,y)\displaystyle\psi_{1}(x,y) =β1(xx0h)(yy0k)γ1(y0+k)(xx0h)\displaystyle=\beta_{1}\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\gamma_{1}\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}-h\right) (16)
α1(x0+h)(yy0k)x0+hxC1(s)𝑑sy0+kyA1(t)𝑑t\displaystyle-\alpha_{1}\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}+h}^{x}C_{1}(s)ds-\int_{y_{0}+k}^{y}A_{1}(t)dt

La fonction ψ1(x,y)\psi_{1}(x,y) ainsi déterminée satisfait aux conditions (15) et à la condition ψ1(x0+h,y0+k)=0\psi_{1}\left(x_{0}+h,y_{0}+k\right)=0.

En introduisant les fonctions

P1(x)=x0+hxC1(s)𝑑s,Q1(y)=y0+kyA1(t)𝑑tP2(x)=x0hxC2(s)𝑑s,Q2(y)=y0kvA4(t)𝑑t\begin{array}[]{ll}P_{1}(x)=\int_{x_{0}+h}^{x}C_{1}(s)ds,&Q_{1}(y)=\int_{y_{0}+k}^{y}A_{1}(t)dt\\ P_{2}(x)=\int_{x_{0}-h}^{x}C_{2}(s)ds,&Q_{2}(y)=\int_{y_{0}-k}^{v}A_{4}(t)dt\end{array}

nous aurons les formules

ψ1(x,y)=β1(xx0h)(yy0k)γ1(y0+k)(xx0h)α1(x0+h)(yy0k)P1(x)Q1(y)\begin{gathered}\psi_{1}(x,y)=\beta_{1}\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\gamma_{1}\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}-h\right)-\\ -\alpha_{1}\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-P_{1}(x)-Q_{1}(y)\end{gathered}
ψ2(x,y)=\displaystyle\psi_{2}(x,y)= β2(xx0+h)(yy0k)+(α1x0+α1+α22h)(yy0k)\displaystyle\beta_{2}\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)+\left(\alpha_{1}x_{0}+\frac{\alpha_{1}+\alpha_{2}}{2}h\right)\left(y-y_{0}-k\right)- (18)
γ2(y0+k)(xx0+h)P2(x)+Q1(y)\displaystyle-\gamma_{2}\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}+h\right)-P_{2}(x)+Q_{1}(y)
ψ3(x,y)=β3(xx0+h)(yy0+k)+(γ2y0+γ2+γ32k)(xx0+h)++(α4x0+α3+α42h)(yy0+k)+P2(x)+Q2(y)ψ4(x,y)=β4(xx0h)(yy0+k)+(γ1y0+γ1+γ42k)(xx0h)α4(x0+h)(yy0+k)+P1(x)Q2(y)\begin{gathered}\psi_{3}(x,y)=\beta_{3}\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\left(\gamma_{2}y_{0}+\frac{\gamma_{2}+\gamma_{3}}{2}k\right)\left(x-x_{0}+h\right)+\\ +\left(\alpha_{4}x_{0}+\frac{\alpha_{3}+\alpha_{4}}{2}h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+P_{2}(x)+Q_{2}(y)\\ \psi_{4}(x,y)=\beta_{4}\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\left(\gamma_{1}y_{0}+\frac{\gamma_{1}+\gamma_{4}}{2}k\right)\left(x-x_{0}-h\right)-\\ -\alpha_{4}\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+P_{1}(x)-Q_{2}(y)\end{gathered}

Avec les formules (18) on satisfait aux conditions ( 10110_{1} ) et ( 10510_{5} ).
Écrivons maintenant que les conditions (102)\left(10_{2}\right) sont satisfaites.
Nous aurons les équations

(γ1+γ2)(y0+k)h+P2(x0)P1(x0)=0(α1+α4)(x0+h)k+Q2(y0)Q1(y0)=0[(γ1+γ2)y0+γ1+γ2+γ3+γ42k]h+P2(x0)P1(x0)=0[(α1+α4)x0+α1+α2+α3+α42h]k+Q2(y0)Q1(y0)=0\begin{gathered}\left(\gamma_{1}+\gamma_{2}\right)\left(y_{0}+k\right)h+P_{2}\left(x_{0}\right)-P_{1}\left(x_{0}\right)=0\\ \left(\alpha_{1}+\alpha_{4}\right)\left(x_{0}+h\right)k+Q_{2}\left(y_{0}\right)-Q_{1}\left(y_{0}\right)=0\\ {\left[\left(\gamma_{1}+\gamma_{2}\right)y_{0}+\frac{\gamma_{1}+\gamma_{2}+\gamma_{3}+\gamma_{4}}{2}k\right]h+P_{2}\left(x_{0}\right)-P_{1}\left(x_{0}\right)=0}\\ {\left[\left(\alpha_{1}+\alpha_{4}\right)x_{0}+\frac{\alpha_{1}+\alpha_{2}+\alpha_{3}+\alpha_{4}}{2}h\right]k+Q_{2}\left(y_{0}\right)-Q_{1}\left(y_{0}\right)=0}\end{gathered}

qui nous donnent

γ1+γ2=γ3+γ4=P2(x0)P1(x0)(y0+k)h\displaystyle\gamma_{1}+\gamma_{2}=\gamma_{3}+\gamma_{4}=-\frac{P_{2}\left(x_{0}\right)-P_{1}\left(x_{0}\right)}{\left(y_{0}+k\right)h} (19)
α1+α4=α2+α3=Q2(y0)Q1(y0)(x0+h)k\displaystyle\alpha_{1}+\alpha_{4}=\alpha_{2}+\alpha_{3}=-\frac{Q_{2}\left(y_{0}\right)-Q_{1}\left(y_{0}\right)}{\left(x_{0}+h\right)k}

En écrivant que les conditions ( 10610_{6} ) sont aussi satisfaites, nous aurons les équations suivantes

α1+α2+β1+β2=0\displaystyle\alpha_{1}+\alpha_{2}+\beta_{1}+\beta_{2}=0
β1+β4+γ1+γ4=0\displaystyle\beta_{1}+\beta_{4}+\gamma_{1}+\gamma_{4}=0 (20)
γ3+γ2+β2+β3=0\displaystyle\gamma_{3}+\gamma_{2}+\beta_{2}+\beta_{3}=0
α3+α4+β3+β4=0\displaystyle\alpha_{3}+\alpha_{4}+\beta_{3}+\beta_{4}=0
  1. 8.

    Il nous reste à déterminer les nombres αi,βi,γi\alpha_{i},\beta_{i},\gamma_{i} satisfaisant aus relations (9), (19) et (20).

Introduisons les notations
(21)

P1(x0)P2(x0)2h(y0+k)=I,Q1(y0)Q2(y0)2k(x0+h)=J\frac{P_{1}\left(x_{0}\right)-P_{2}\left(x_{0}\right)}{2h\left(y_{0}+k\right)}=I,\quad\frac{Q_{1}\left(y_{0}\right)-Q_{2}\left(y_{0}\right)}{2k\left(x_{0}+h\right)}=J

et les paramètres t,u,v,zt,u,v,z par les relations

α1α4=2t,α3α2=2u,γ1γ2=2v,γ3γ4=2z\alpha_{1}-\alpha_{4}=2t,\quad\alpha_{3}-\alpha_{2}=2u,\quad\gamma_{1}-\gamma_{2}=2v,\quad\gamma_{3}-\gamma_{4}=2z

Les équations

γ1+γ2=2I;γ3+γ4=2I;α1+α4=2J;γ1γ3=2v;γ3γ4=2z;α1α4=2t;α3α2=2u\begin{array}[]{lll}\gamma_{1}+\gamma_{2}=2I;&\gamma_{3}+\gamma_{4}=2I;&\alpha_{1}+\alpha_{4}=2J;\\ \gamma_{1}-\gamma_{3}=2v;&\gamma_{3}-\gamma_{4}=2z;&\alpha_{1}-\alpha_{4}=2t;\\ \alpha_{3}-\alpha_{2}=2u\end{array}

déterminent αi\alpha_{i} et γi\gamma_{i} et nous aurons

α1=J+t,γ1=I+vα2=Ju,γ2=Ivα3=J+u,γ3=I+zα1=Jt,γ4=Iz.\begin{array}[]{ll}\alpha_{1}=J+t,&\gamma_{1}=I+v\\ \alpha_{2}=J-u,&\gamma_{2}=I-v\\ \alpha_{3}=J+u,&\gamma_{3}=I+z\\ \alpha_{1}=J-t,&\gamma_{4}=I-z.\end{array}

Enfin les équations (9) où λ\lambda est supposé connu, nous donnent

β1=λIJvt\displaystyle\beta_{1}=\lambda-I-J-v-t
β2=λIJ+v+u\displaystyle\beta_{2}=\lambda-I-J+v+u
β3=λIJzu\displaystyle\beta_{3}=\lambda-I-J-z-u
β4=λIJ+z+t\displaystyle\beta_{4}=\lambda-I-J+z+t

En écrivant que les équations (20) sont satisfaites, nous aurons les conditions

λ=I=J.\lambda=I=J. (22)

Nons aurons finalement

α1=J+t,β1=Jvt,γ1=J+vα2=Ju,β2=J+v+u,γ2=Jvα3=J+u,β3=Jzu,γ3=J+zα4=Jt,β4=J+z+t,γ4=Jz\begin{array}[]{lll}\alpha_{1}=J+t,&\beta_{1}=-J-v-t,&\gamma_{1}=J+v\\ \alpha_{2}=J-u,&\beta_{2}=-J+v+u,&\gamma_{2}=J-v\\ \alpha_{3}=J+u,&\beta_{3}=-J-z-u,&\gamma_{3}=J+z\\ \alpha_{4}=J-t,&\beta_{4}=-J+z+t,&\gamma_{4}=J-z\end{array}

Ainsi le problème sur les équations aux dérivées partielles (4) avec les conditions aux limites (101),,(106)\left(10_{1}\right),\ldots,\left(10_{6}\right) est résolu. Les fonctions φi,ψi,θi\varphi_{i},\psi_{i},\theta_{i} sont données par les formules (13), (14), (18) où A(y),A4(y),C1(x),C2(x)A(y),A_{4}(y),C_{1}(x),C_{2}(x) sont des fonctions arbitraires, qui par les fonctions (17), sont liées par la relation

P1(x0)P2(x0)2h(y0+k)=Q1(y0)Q2(y0)2k(x0+h)\frac{P_{1}\left(x_{0}\right)-P_{2}\left(x_{0}\right)}{2h\left(y_{0}+k\right)}=\frac{Q_{1}\left(y_{0}\right)-Q_{2}\left(y_{0}\right)}{2k\left(x_{0}+h\right)} (24)
  1. 9.

    Calculons maintenant le coefficient de f(x0,y0)f\left(x_{0},y_{0}\right) dans la formule de cubature (11). Nous avons

ψ1(x0,y0)+ψ2(x0,y0)ψ3(x0,y0)+ψ4(x0,y0)==(β1+β2+β3+β4)hk(α1+α2+α3+α4)hk2(γ1+γ2+γ3+γ4)hk2(γ1+γ2)h(y0+k)(γ1+γ2)hy0(α1+α4)k(x0+h)(α1+α4)kx0++2[P1(x0)P2(x0)]+2[Q1(y0)Q2(y0)].\begin{gathered}-\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}\right)-\psi_{3}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{4}\left(x_{0},y_{0}\right)=\\ =-\left(\beta_{1}+\beta_{2}+\beta_{3}+\beta_{4}\right)hk-\left(\alpha_{1}+\alpha_{2}+\alpha_{3}+\alpha_{4}\right)\frac{hk}{2}-\left(\gamma_{1}+\gamma_{2}+\gamma_{3}+\gamma_{4}\right)\frac{hk}{2}-\\ -\left(\gamma_{1}+\gamma_{2}\right)h\left(y_{0}+k\right)-\left(\gamma_{1}+\gamma_{2}\right)hy_{0}-\left(\alpha_{1}+\alpha_{4}\right)k\left(x_{0}+h\right)-\left(\alpha_{1}+\alpha_{4}\right)kx_{0}+\\ +2\left[P_{1}\left(x_{0}\right)-P_{2}\left(x_{0}\right)\right]+2\left[Q_{1}\left(y_{0}\right)-Q_{2}\left(y_{0}\right)\right].\end{gathered}

En tenant compte des formules (21), (22), (23), (24) on trouve

ψ1(x0,y0)+ψ2(x0,y0)ψ3(x0,y0)+ψ4(x0,y0)=4Jhk.-\psi_{1}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{2}\left(x_{0},y_{0}\right)-\psi_{3}\left(x_{0},y_{0}\right)+\psi_{4}\left(x_{0},y_{0}\right)=4Jhk.

17 - Mathematica

La formule de cubature (11), devient donc

Df(x,y)𝑑x𝑑y=4hkf(x0,y0)+RI\iint_{D}f(x,y)dxdy=4hkf\left(x_{0},y_{0}\right)+\frac{R}{I} (25)
  1. 10.

    Voyons maintenant le rôle des constantes arbitraires t,u,v,zt,u,v,z et des fonctions arbitraires A1(y),A4(y),C1(x),C2(x)A_{1}(y),A_{4}(y),C_{1}(x),C_{2}(x) qui entrent dans l’expres. sion des fonctions φi,ψi,θi\varphi_{i},\psi_{i},\theta_{i}, dans l’expression du reste RR de la formule de cubature (25).

Le coefficient de tt dans l’expression du reste RR, d’après les formules (13), (14), (18) et (23) est

T=12D1(xx0h)(x+x0+h)2fx2𝑑x𝑑y\displaystyle T=\frac{1}{2}\iint_{D_{1}}\left(x-x_{0}-h\right)\left(x+x_{0}+h\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy-
(x0+h2)J2(xx0+h)2fx2𝑑x𝑑y+\displaystyle-\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)\iint_{J_{2}}\left(x-x_{0}+h\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy+
+((x0+h2)D3(xx0+h)2fx2dxdy\displaystyle+\left(\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)\iint_{D_{3}}\left(x-x_{0}+h\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy-\right.
12D4(xx0h)(x+x0+h)2fx2𝑑x𝑑y\displaystyle-\frac{1}{2}\iint_{D_{4}}\left(x-x_{0}-h\right)\left(x+x_{0}+h\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}dxdy-
(x0+h)D1(yy0k)2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle-\left(x_{0}+h\right)\iint_{D_{1}}\left(y-y_{0}-k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy-
D1(xx0h)(yy0k)2fxy𝑑x𝑑y+\displaystyle-\iint_{D_{1}}\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy+
+(x0+h2)D2(yy0k)2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle+\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)\iint_{D_{2}}\left(y-y_{0}-k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy-
(x0+h2)D3(yy0+k)2fxy𝑑x𝑑y+\displaystyle-\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)\iint_{D_{3}}\left(y-y_{0}+k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy+
+(x0+h)D4(yy0+k)2fxy𝑑x𝑑y+\displaystyle+\left(x_{0}+h\right)\iint_{D_{4}}\left(y-y_{0}+k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy+
+D4(xx0h)(yy0+k)2fxy𝑑x𝑑y\displaystyle+\iint_{D_{4}}\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy

Par des intégrations par parties, convenablement menées on démontre que T=0T=0. On démontre de la même manière que dans l’expression RR du reste de la formule de cubature, les coefficients de u,v,zu,v,z sont nuls.

Il résulte alors qu’on peut faire dans les formules (23) t=u=v=z=0t=u=v=z=0 et alors ces formules se réduisent à
(26)

α1=α2=α3=α4=J\displaystyle\alpha_{1}=\alpha_{2}=\alpha_{3}=\alpha_{4}=J
β1=β2=β3=β4=J\displaystyle\beta_{1}=\beta_{2}=\beta_{3}=\beta_{4}=-J
γ1=γ2=γ3=γ4=J\displaystyle\gamma_{1}=\gamma_{2}=\gamma_{3}=\gamma_{4}=J

Les formules (13), (14), et (18) deviennent

φ1(x,y)=(xx0h)[J2(x+x0+h)+A1(y)]φ2(x,y)=(xx0+h)[J2(xx0)J(x0+h2)A1(y)]φ3(x,y)=(xx0+h)[J2(xx0)J(x0+h2)A4(y)]ρ4(x,y)=(xx0h)[J2(x+x0+h)+A4(y)]θ1(x,y)=(yy0k)[J2(y+y0+k)+C1(x)]θ2(x,y)=(yy0k)[J2(y+y0+k)+C2(x)]θ3(x,y)=(yy0+k)[J2(yy0)J(y0+k2)C2(x)]θ4(x,y)=(yy0+k)[J2(yy0)J(y0+k2)C1(x)]ψ1(x,y)=J(xx0h)(yy0k)J(y0+k)(xx0h)xJ(x0+h)(yy0k)x0+hyC1(s)𝑑sy0+kA1(t)𝑑tψ2(x,y)=J(xx0+h)(yy0k)+J(x0+h)(yy0k)J(y0+k)(xx0+h)x0hxC2(s)𝑑s+y0+kyA1(l)𝑑tψ3(x,y)=J(xx0+h)(yy0+k)+J(y0+k)(xx0+h)+xC0yA4(t)dt.\begin{gathered}\varphi_{1}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x+x_{0}+h\right)+A_{1}(y)\right]\\ \varphi_{2}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}\right)-J\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)-A_{1}(y)\right]\\ \varphi_{3}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}\right)-J\left(x_{0}+\frac{h}{2}\right)-A_{4}(y)\right]\\ \rho_{4}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x+x_{0}+h\right)+A_{4}(y)\right]\\ \theta_{1}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y+y_{0}+k\right)+C_{1}(x)\right]\\ \theta_{2}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y+y_{0}+k\right)+C_{2}(x)\right]\\ \theta_{3}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}\right)-J\left(y_{0}+\frac{k}{2}\right)-C_{2}(x)\right]\\ \theta_{4}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}\right)-J\left(y_{0}+\frac{k}{2}\right)-C_{1}(x)\right]\\ \begin{array}[]{c}\psi_{1}(x,y)=-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-J\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}-h\right)-\\ x\\ -J\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}+h}^{y}C_{1}(s)ds-\int_{y_{0}+k}A_{1}(t)dt\\ \psi_{2}(x,y)=-J\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)+J\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\\ -J\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}+h\right)-\int_{x_{0}-h}^{x}C_{2}(s)ds+\int_{y_{0}+k}^{y}A_{1}(l)dt\\ \begin{array}[]{c}\psi_{3}(x,y)=-J\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+J\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}+h\right)+\\ x\end{array}C_{0}^{y}A_{4}(t)dt.\end{array}\end{gathered}
ψ4(x,y)=\displaystyle\psi_{4}(x,y)= J(xx0h)(yy0+k)+J(y0+k)(xx0h)\displaystyle-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+J\left(y_{0}+k\right)\left(x-x_{0}-h\right)-
J(x0+h)(yy0+k)+x0+hxC1(s)𝑑sy0kyA4(t)𝑑t\displaystyle-J\left(x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\int_{x_{0}+h}^{x}C_{1}(s)ds-\int_{y_{0}-k}^{y}A_{4}(t)dt

Les fonctions ψ1(x,y),ψ2(x,y),ψ3(x,y),ψ4(x,y)\psi_{1}(x,y),\psi_{2}(x,y),\psi_{3}(x,y),\psi_{4}(x,y) peuvent encore s’écrire sous la forme suivante

ψ1(x,y)=J(xx0h)(yy0k)x0+hx[C1(s)+J(y0+k)]𝑑s\displaystyle\psi_{1}(x,y)=-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}+h}^{x}\left[C_{1}(s)+J\left(y_{0}+k\right)\right]ds- y0+ky[A1(t)+J(x0+h)]𝑑t\displaystyle\int_{y_{0}+k}^{y}\left[A_{1}(t)+J\left(x_{0}+h\right)\right]dt
ψ2(x,y)=J(xx0+h)(yy0k)x0hx[C2(s)+J(y0+k)]𝑑s++y0+ky[A1(t)+J(x0+h)]𝑑t\displaystyle\begin{array}[]{l}\psi_{2}(x,y)=-J\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}-h}^{x}\left[C_{2}(s)+J\left(y_{0}+k\right)\right]ds+\\ +\int_{y_{0}+k}^{y}\left[A_{1}(t)+J\left(x_{0}+h\right)\right]dt\end{array} x3(x,y)=J(xh)(yy0+k)+x0hx[C2(s)+J(y0+k)]𝑑s++y0ky[A4(t)+J(x0+h)]𝑑tψ4(x,y)=J(xx0h)(yy0+k)+x0+hx[C1(s)+J(y0+k)]𝑑sy0ky[A4(t)+J(x0+h)]𝑑t\displaystyle\begin{array}[]{c}x_{3}(x,y)=-J(x-h)\left(y-y_{0}+k\right)+\int_{x_{0}-h}^{x}\left[C_{2}(s)+J\left(y_{0}+k\right)\right]ds+\\ +\int_{y_{0}-k}^{y}\left[A_{4}(t)+J\left(x_{0}+h\right)\right]dt\\ \psi_{4}(x,y)=-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\int_{x_{0}+h}^{x}\left[C_{1}(s)+J\left(y_{0}+k\right)\right]ds-\\ -\int_{y_{0}-k}^{y}\left[A_{4}(t)+J\left(x_{0}+h\right)\right]dt\end{array}

Ceci, nous invite a poser

A¯1(y)=A1(y)+J(x0+h),C¯1(x)=C1(x)+J(y0+k)A¯4(y)=A4(y)+J(x0+h),C¯2(x)=C2(x)+J(y0+k)\begin{array}[]{ll}\bar{A}_{1}(y)=A_{1}(y)+J\left(x_{0}+h\right),&\bar{C}_{1}(x)=C_{1}(x)+J\left(y_{0}+k\right)\\ \bar{A}_{4}(y)=A_{4}(y)+J\left(x_{0}+h\right),&\bar{C}_{2}(x)=C_{2}(x)+J\left(y_{0}+k\right)\end{array}

et les formules précédentes deviennent

φ1(x,y)=(xx0h)[J2(xx0h)+A¯1(y)]φ2(x,y)=(xx0+h)[J2(xx0+h)A¯1(y)]φ3(x,y)=(xx0+h)[J2(xx0+h)A¯4(y)]φ4(x,y)=(xx0h)[J2(xx0h)+A¯4(y)]θ1(x,y)=(yy0k)[J2(yy0k)+C¯1(x)]θ2(x,y)=(yy0k)[J2(yy0k)+C¯2(x)]θ3(x,y)=(yy0+k)[J2(yy0+k)C¯2(x)]θ4(x,y)=(yy0+k)[J2(yy0+k)C¯1(x)]ψ1(x,y)=J(xx0h)(yy0k)x0+hxC¯1(s)𝑑sy0+kyA¯1(l)𝑑tψ2(x,y)=J(xx0+h)(yy0k)x0hxC¯2(s)𝑑s+y0+kyA¯1(l)𝑑tψ3(x,y)=J(xx0+h)(yy0+k)+x0hxC¯2(s)𝑑s+y0kyA¯4(l)𝑑lψ4(x,y)=J(xx0h)(yy0+k)+x0+hxC¯1(s)𝑑sy0kyA¯4(t)𝑑t.\begin{gathered}\varphi_{1}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}-h\right)+\bar{A}_{1}(y)\right]\\ \varphi_{2}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}+h\right)-\bar{A}_{1}(y)\right]\\ \varphi_{3}(x,y)=\left(x-x_{0}+h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}+h\right)-\bar{A}_{4}(y)\right]\\ \varphi_{4}(x,y)=\left(x-x_{0}-h\right)\left[\frac{J}{2}\left(x-x_{0}-h\right)+\bar{A}_{4}(y)\right]\\ \theta_{1}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}-k\right)+\bar{C}_{1}(x)\right]\\ \theta_{2}(x,y)=\left(y-y_{0}-k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}-k\right)+\bar{C}_{2}(x)\right]\\ \theta_{3}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}+k\right)-\bar{C}_{2}(x)\right]\\ \theta_{4}(x,y)=\left(y-y_{0}+k\right)\left[\frac{J}{2}\left(y-y_{0}+k\right)-\bar{C}_{1}(x)\right]\\ \psi_{1}(x,y)=-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}+h}^{x}\bar{C}_{1}(s)ds-\int_{y_{0}+k}^{y}\bar{A}_{1}(l)dt\\ \psi_{2}(x,y)=-J\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}-k\right)-\int_{x_{0}-h}^{x}\bar{C}_{2}(s)ds+\int_{y_{0}+k}^{y}\bar{A}_{1}(l)dt\\ \psi_{3}(x,y)=-J\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\int_{x_{0}-h}^{x}\bar{C}_{2}(s)ds+\int_{y_{0}-k}^{y}\bar{A}_{4}(l)dl\\ \psi_{4}(x,y)=-J\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+k\right)+\int_{x_{0}+h}^{x}\bar{C}_{1}(s)ds-\int_{y_{0}-k}^{y}\bar{A}_{4}(t)dt.\end{gathered}

Avec les nouvelles fonctions (27), nous avons

P1(x0)P2(x0)\displaystyle P_{1}\left(x_{0}\right)-P_{2}\left(x_{0}\right) =x0+hx0C1¯(s)𝑑sx0hx0C2¯(s)𝑑s+2Jh(y0+k)\displaystyle=\int_{x_{0}+h}^{x_{0}}\overline{C_{1}}(s)ds-\int_{x_{0}-h}^{x_{0}}\overline{C_{2}}(s)ds+2Jh\left(y_{0}+k\right)
Q1(y0)Q2(y0)\displaystyle Q_{1}\left(y_{0}\right)-Q_{2}\left(y_{0}\right) =y0+ky0A1¯(l)𝑑ly0ky0A4¯(l)𝑑l+2Jk(x0+h)\displaystyle=\int_{y_{0}+k}^{y_{0}}\overline{A_{1}}(l)dl-\int_{y_{0}-k}^{y_{0}}\overline{A_{4}}(l)dl+2Jk\left(x_{0}+h\right)

et la condition (24) devienne

x0+hx0C1¯(s)𝑑sx0hx0C2(s)¯𝑑s2h(y0+k)=y0+ky0A1(t)¯𝑑ty0ky0A1(t)¯𝑑t2k(x0+h)\frac{\int_{x_{0}+h}^{x_{0}}\overline{C_{1}}(s)ds-\int_{x_{0}-h}^{x_{0}}\overline{C_{2}(s)}ds}{2h\left(y_{0}+k\right)}=\frac{\int_{y_{0}+k}^{y_{0}}\overline{A_{1}(t)}dt-\int_{y_{0}-k}^{y_{0}}\overline{A_{1}(t)}dt}{2k\left(x_{0}+h\right)} (29)

La contribution des fonctions A¯1(y),A¯4(y),C¯1(x),C¯2(x)\bar{A}_{1}(y),\bar{A}_{4}(y),\bar{C}_{1}(x),\bar{C}_{2}(x) à l’expression du reste RR est la suivante

D3C¯2(x)(yy0+k)2fy2𝑑x𝑑y+D3x0hr(C¯2(s)ds)2fxy𝑑x𝑑y-\iint_{D_{3}}\bar{C}_{2}(x)\left(y-y_{0}+k\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}dxdy+\iint_{D_{3}x_{0}-h}^{r}\left(\bar{C}_{2}(s)ds\right)\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}dxdy

Par des intégrations pir parties, on démontre que

(30)Q=[y0+ky0A¯1(t)𝑑ty0kv0A4¯(t)𝑑t][f(x0h,y0)2f(x0,y0)+f(x0+h,y0)]+\left(30^{\prime}\right)\quad Q=\left[\int_{y_{0}+k}^{y_{0}}\bar{A}_{1}(t)dt-\int_{y_{0}-k}^{v_{0}}\overline{A_{4}}(t)dt\right]\left[f\left(x_{0}-h,y_{0}\right)-2f\left(x_{0},y_{0}\right)+f\left(x_{0}+h,y_{0}\right)\right]+ (\prime)
+[x0+hx0C1¯(s)𝑑sx0hx0C2¯(s)𝑑s][f(x0,y0k)2f(x0,y0)+f(x0,y0+k)]+\left[\int_{x_{0}+h}^{x_{0}}\overline{C_{1}}(s)ds-\int_{x_{0}-h}^{x_{0}}\overline{C_{2}}(s)ds\right]\left[f\left(x_{0},y_{0}-k\right)-2f\left(x_{0},y_{0}\right)+f\left(x_{0},y_{0}+k\right)\right]

Ainsi les expressions des fonctions φi,ψi,0i\varphi_{i},\psi_{i},0_{i} sont données par les formules (28), les fonctions arbitraires A¯1(y),A¯4(y),C¯1(x),C¯2(x)\bar{A}_{1}(y),\bar{A}_{4}(y),\bar{C}_{1}(x),\bar{C}_{2}(x) étant obligées à satisfaire à la condition (29). La contribution des fonctions A¯1(y)\bar{A}_{1}(y), A¯4(y),C¯1(x),C2¯(x)\bar{A}_{4}(y),\bar{C}_{1}(x),\overline{C_{2}}(x) à l’expression du reste RR est donnée par les formules (30) et (30’). Si nous prennons A¯1(y)=A¯4(y)=C¯1(x)=C¯2(x)=0\bar{A}_{1}(y)=\bar{A}_{4}(y)=\bar{C}_{1}(x)=\bar{C}_{2}(x)=0, la condition (29) est satisfaite, et la contribution de A¯1(y),A¯4(y),C¯1(x),C¯2(x)\bar{A}_{1}(y),\bar{A}_{4}(y),\bar{C}_{1}(x),\bar{C}_{2}(x) à l’expression du reste RR est nulle.

Done nous pouvons faire dans les formules (28) A¯1(y)=A¯4(y)==C¯1(x)=C¯2(x)=0\bar{A}_{1}(y)=\bar{A}_{4}(y)==\bar{C}_{1}(x)=\bar{C}_{2}(x)=0, et nous aurons finalement la formule de cubature

EEf(x,y)𝑑x𝑑y=4hkf(x0,y0)+D(φ2fx2+ψ2fxy+θ2fy2)𝑑x𝑑y\int_{E}\int_{E}f(x,y)dxdy=4hkf\left(x_{0},y_{0}\right)+\iint_{D}\left(\varphi\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}+\psi\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}+\theta\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right)dxdy (31)

où les fonctions φ,ψ,0\varphi,\psi,0 coïncident dans les rectangles DiD_{i}, avec les fonctions φi,ψi,θi\varphi_{i},\psi_{i},\theta_{i}i=1,2,3,4i^{\prime}=1,2,3,4, données par les formules suivantes

φ1(x,y)=12(xx0h)2,ψ1(x,y)=(xx0h)(yy0k),\displaystyle\varphi_{1}(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{0}-h\right)^{2},\quad\psi_{1}(x,y)=-\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}-k\right),
θ1(x,y)=12(yy0k)2\displaystyle\theta_{1}(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{0}-k\right)^{2}
φ2(x,y)=12(xx0+h)2,ψ2(x,y)=(xx0+h)(yy2k),\displaystyle\varphi_{2}(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{0}+h\right)^{2},\quad\psi_{2}(x,y)=-\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{2}-k\right), (32)
θ2(x,y)=12(yy0k)2\displaystyle\theta_{2}(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{0}-k\right)^{2} (32)
φ3(x,y)=12(xx0+h)2,ψ3(x,y)=(xx0+h)(yy0+k),\displaystyle\varphi_{3}(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{0}+h\right)^{2},\quad\psi_{3}(x,y)=-\left(x-x_{0}+h\right)\left(y-y_{0}+k\right),
θ3(x,y)=12(yy0+k)2.\displaystyle\theta_{3}(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{0}+k\right)^{2}.
φ4(x,y)=12(xx0h)2,ψ4(x,y)=(xx0h)(yy0+h)θ4(x,y)=12(yy0+k)2.\begin{gathered}\varphi_{4}(x,y)=\frac{1}{2}\left(x-x_{0}-h\right)^{2},\quad\psi_{4}(x,y)=-\left(x-x_{0}-h\right)\left(y-y_{0}+h\right)\\ \theta_{4}(x,y)=\frac{1}{2}\left(y-y_{0}+k\right)^{2}.\end{gathered}
  1. 11.

    Nous pouvons donner une évaluation de la valeur absolue du reste RR de la formule de cubature (31). En désignant par M2M_{2} une borne supérieure de |2fx2|,|2fxy|,|2fy2|\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right| dans DD, nous pouvons écrire

|R|\displaystyle|R| M22{D1(xx0h)2𝑑x𝑑y+}\displaystyle\leqslant\frac{M_{2}}{2}\left\{\iint_{D_{1}}\left(x-x_{0}-h\right)^{2}dxdy+\ldots\right\}
+M2{D1(x0+hx)(y0+ky)𝑑x𝑑y+}\displaystyle+M_{2}\left\{\iint_{D_{1}}\left(x_{0}+h-x\right)\left(y_{0}+k-y\right)dxdy+\ldots\right\}
+M22{D1(yy0k)2𝑑x𝑑y+}\displaystyle+\frac{M_{2}}{2}\left\{\iint_{D_{1}}\left(y-y_{0}-k\right)^{2}dxdy+\ldots\right\}

Nous avons

D1(xx0h)2𝑑x𝑑y=h3k3,D1(x0+hx)(y0+ky)𝑑x𝑑y=h2k24,D1(yy0k)2𝑑x𝑑y=hk33,\begin{gathered}\iint_{D_{1}}\left(x-x_{0}-h\right)^{2}dxdy=\frac{h^{3}k}{3},\ldots\\ \iint_{D_{1}}\left(x_{0}+h-x\right)\left(y_{0}+k-y\right)dxdy=\frac{h^{2}k^{2}}{4},\ldots\\ \iint_{D_{1}}\left(y-y_{0}-k\right)^{2}dxdy=\frac{hk^{3}}{3},\ldots\end{gathered}

d’où il résulte que
c’est à dire

R|M22(4h3k3+4hk33)+M2h2k2R\left\lvert\,\leqslant\frac{M_{2}}{2}\left(\frac{4h^{3}k}{3}+\frac{4hk^{3}}{3}\right)+M_{2}h^{2}k^{2}\right.
|R|S12[2(h2+k2)+3hk]M2|R|\leqslant\frac{S}{12}\left[2\left(h^{2}+k^{2}\right)+3hk\right]M_{2} (33)

SS est l’aire du rectangle D,S=4hkD,S=4hk.
12. Nous pouvons comparer les deux formules de cubature démontrées dans ce chapitre

Df𝑑x𝑑y=(x2x1)(y2y1)2[f(x1,y1)+f(x2,y2)]+R1\displaystyle\iint_{D}fdxdy=\frac{\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)}{2}\left[f\left(x_{1},y_{1}\right)+f\left(x_{2},y_{2}\right)\right]+R_{1} (21,§121,\penalty 10000\ \S 1)
Df𝑑x𝑑y=4hkf(x0,y0)+R2\displaystyle\iint_{D}fdxdy=4hkf\left(x_{0},y_{0}\right)+R_{2} (31,§231,\penalty 10000\ \S 2)

La seconde formule est préférable à la première. D’abord la seconde formule utilise un seul noeud (x0,y0)\left(x_{0},y_{0}\right), le centre du rectangle DD, tandis que la seconde utilise deux noeuds, les sommets opposés (x1,y1)\left(x_{1},y_{1}\right) et (x2,y2)\left(x_{2},y_{2}\right). En ce qui concerne les restes R1R_{1} et R2R_{2}, nous avons les formules ( 26,§126,\S 1 ) et (33, § 2) c’est à dire

|R1|ϱ1SM212,|R2|ϱ2SM212\left|R_{1}\right|\leqslant\varrho_{1}\frac{SM_{2}}{12},\quad\left|R_{2}\right|\leqslant\varrho_{2}\frac{SM_{2}}{12}

Q1=(x2x1)2+3(x2x1)(y2y1)+(y2y1)2Q2=2(h2+k2)+3hk.\begin{gathered}Q_{1}=\left(x_{2}-x_{1}\right)^{2}+3\left(x_{2}-x_{1}\right)\left(y_{2}-y_{1}\right)+\left(y_{2}-y_{1}\right)^{2}\\ Q_{2}=2\left(h^{2}+k^{2}\right)+3hk.\end{gathered}

En remplaçant dans l’expression de ϱ1,x2x1\varrho_{1},x_{2}-x_{1} et y2y1y_{2}-y_{1} par 2h2h et 2k2k, nous avons

ϱ1ϱ2=2(h2+k2)+9hk>0\varrho_{1}-\varrho_{2}=2\left(h^{2}+k^{2}\right)+9hk>0

c’est à dire ϱ1>ϱ2\varrho_{1}>\varrho_{2}.
Dans le cas d’un carré, h=kh=k, nous avons

ρ1ρ2=207=2,8\frac{\rho_{1}}{\rho_{2}}=\frac{20}{7}=2,8\ldots

$. 3. Calcul approché d’une intégrale double dans un rectangle DD

  1. 13.

    Nous allons appliquer les formules de cubature établies dans ce chapitre, au calcul approché d’une intégrale double dans le rectangle DD.

Considérons l’intégrale double

Df(x,y)𝑑x𝑑y=ab𝑑xcdf(x,y)𝑑y\iint_{D}f(x,y)dxdy=\int_{a}^{b}dx\int_{c}^{d}f(x,y)dy

et supposons que la fonction f(x,y)f(x,y) ait des dérivées partielles du premier et du second ordre continues dans DD.

Partageons l’intervalle (a,b)(a,b) en nn parties égales par les points x1,x2,,xn1x_{1},x_{2},\ldots,x_{n-1} et l’intervalle ( c,dc,d ) en mm parties égales par les points y1,y2,,ym1y_{1},y_{2},\ldots,y_{m-1}. Désignons par DikD_{ik} le rectangle formé par les droites x=xi1,x=xi,y=yk1,y=ykx=x_{i-1},\quad x=x_{i},\quad y=y_{k-1},\quad y=y_{k}i=1,,n,k=1,,m,i=1,\ldots,n,\quad k=1,\ldots,m,\quad avec x0=a,xn=b,y0=c,ym=dx_{0}=a,x_{n}=b,y_{0}=c,y_{m}=d.

Appliquons à chaque rectangle DikD_{ik} la première formule de cubature. Nous aurons

Dikf(x,y)𝑑x𝑑x=(ba)(dc)2nm[f(xi,yk)+f(xi+1,yk+1)]+Rik\iint_{D_{ik}}f(x,y)dxdx=\frac{(b-a)(d-c)}{2nm}\left[f\left(x_{i},y_{k}\right)+f\left(x_{i+1},y_{k+1}\right)\right]+R_{ik}

|Rik|(ba)(dc)12mn[(ba)2n2+3(ba)(dc)nm+(dc)2m2]M2\left|R_{ik}\right|\leqslant\frac{(b-a)(d-c)}{12mn}\left[\frac{(b-a)^{2}}{n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{nm}+\frac{(d-c)^{2}}{m^{2}}\right]M_{2}

M2M_{2} étant une borne supérieure de |2fx2|,|2fxy|,|2fy2|\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x^{2}}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial x\partial y}\right|,\left|\frac{\partial^{2}f}{\partial y^{2}}\right| dans DD.
En faisant la somme des intégrales doubles dans les rectangles DikD_{ik}. nous aurons la formule de calcul approché

Bf(x,y)𝑑x𝑑y=\displaystyle\iint_{B}f(x,y)dxdy= (ba)(dc)2nm{i=0n1f(xi,c)+i=1nf(xi,d)+k=1m1f(b,yk)+\displaystyle\frac{(b-a)(d-c)}{2nm}\left\{\sum_{i=0}^{n-1}f\left(x_{i},c\right)+\sum_{i=1}^{n}f\left(x_{i},d\right)+\sum_{k=1}^{m-1}f\left(b,y_{k}\right)+\right. (1)
+k=1m1f(a,yk)+2i=1n1k=1m1f(xi,yk)}+R\displaystyle\left.+\sum_{k=1}^{m-1}f\left(a,y_{k}\right)+2\sum_{i=1}^{n-1}\sum_{k=1}^{m-1}f\left(x_{i},y_{k}\right)\right\}+R

et nous avons pour le reste

|R|i=1nk=1m|Rik||R|\leqslant\sum_{i=1}^{n}\sum_{k=1}^{m}\left|R_{ik}\right|

c’est à dire

|R|(ba)(dc)12[(ba)2n2+3(ba)(dc)mn+(dc)2m2]M2.|R|\leqslant\frac{(b-a)(d-c)}{12}\left[\frac{(b-a)^{2}}{n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{mn}+\frac{(d-c)^{2}}{m^{2}}\right]M_{2}. (2)
(ba)(dc)12[(ba)2n2+3(ba)(dc)nm+(dc)2m2]M2<ε\frac{(b-a)(d-c)}{12}\left[\frac{(b-a)^{2}}{n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{nm}+\frac{(d-c)^{2}}{m^{2}}\right]M_{2}<\varepsilon

Avec ce choix de nn et mm nous aurons dans la formule de calcul approché (1), |R|<ε|R|<\varepsilon.
14. On peut aussi appliquer au calcul approché d’une intégrale double, la seconde formule de cubature.

Nous aurons

Dikf(x,y)𝑑x𝑑y=(ba)(dc)nmf(ξi,ηk)+Rik\iint_{D_{ik}}f(x,y)dxdy=\frac{(b-a)(d-c)}{nm}f\left(\xi_{i},\eta_{k}\right)+R_{ik}^{\prime}

où ( ξi,rik\xi_{i},r_{ik} ) sont lcs coordonnées du centre du rectangle DikD_{ik}, et nous avons

|Rik|(ba)(dc)12nm[(ba)22n2+3(ba)(dc)4nm+(dc)22m2]M2\left|R_{ik}^{\prime}\right|\leqslant\frac{(b-a)(d-c)}{12nm}\left[\frac{(b-a)^{2}}{2n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{4nm}+\frac{(d-c)^{2}}{2m^{2}}\right]M_{2}

Il résulte alors la formule de calcul approché

Df(x,y)𝑑x𝑑y=(ba)(dc)nmi=1nk=1mf(ζi,ηk)+R\iint_{D}f(x,y)dxdy=\frac{(b-a)(d-c)}{nm}\sum_{i=1}^{n}\sum_{k=1}^{m}f\left(\zeta_{i},\eta_{k}\right)+R^{\prime} (3)

avec

|R|(ba)(dc)12[(ba)22n2+3(ba)(dc)4nm+(dc)22m2]M2\left|R^{\prime}\right|\leqslant\frac{(b-a)(d-c)}{12}\left[\frac{(b-a)^{2}}{2n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{4nm}+\frac{(d-c)^{2}}{2m^{2}}\right]M_{2} (4)

Étant donné, un nombre positif e on peut choisir les nombres naturels nn et mm suffisament grands, pour que

(ba)(dc)12[(ba)22n2+3(ba)(dc)4nm+(dc)22m2]M2<ε\frac{(b-a)(d-c)}{12}\left[\frac{(b-a)^{2}}{2n^{2}}+3\frac{(b-a)(d-c)}{4nm}+\frac{(d-c)^{2}}{2m^{2}}\right]M_{2}<\varepsilon

On aura alors dans la formule de calcul approché (3), |R|<ε|R|<\varepsilon.
Nous appliquerons la formule de calcul approché (1), à l’intégration numérique des équations aux dérivées partielles du second ordre de type hyperbolique.

II. LINTÉGIATION NUMÉRIQUE DE L’EQUATION AUX DERIVÉES PARTHELES DU SECOND ORDIRE DE TYPE HYPERBOLIQUE

s. 1. Considérations générales et hypothèses

  1. 15.

    Considérons l’équation aux dérivées partielles
    (1)

2zxy=f(x,y,z,p,q)\frac{\partial^{2}z}{\partial x\partial y}=f(x,y,z,p,q)

où la fonction f(x,y,z,p,q)f(x,y,z,p,q) est continue dans le domaine D˙\dot{D}, défini par les inégalités

0xa,0yb,|z|α,|p|β,|q|γ0\leqslant x\leqslant a,\quad 0\leqslant y\leqslant b,\quad|z|\leqslant\alpha,\quad|p|\leqslant\beta,\quad|q|\leqslant\gamma (2)

et satisfait à la condition de Lipschitz

|f(x,y,Z,P,Q)f(x,y,z,p,q)|A|Zz|+B|Pp|+C|Qq|.|f(x,y,Z,P,Q)-f(x,y,z,p,q)|\leqslant A|Z-z|+B|P-p|+C|Q-q|. (3)

On sait que dans ces conditions l’équation aux dérivées partielles (1) a une intégrale unique z(x,y)z(x,y), nulle sur les axes Ox,OyOx,Oy. Elle est définie dans le rectangle Δ1\Delta_{1}, formé par les droites x=0,x=λ1,y=0,y=μ1x=0,x=\lambda_{1},y=0,y=\mu_{1}, où λ1\lambda_{1} et μ1\mu_{1} sont des nombres positifs satisfaisant aux conditions

λ1=min(a,γM),μ1=min(b,βM),λ1μ1αM\lambda_{1}=\min\left(a,\frac{\gamma}{M}\right),\quad\mu_{1}=\min\left(b,\frac{\beta}{M}\right),\quad\lambda_{1}\mu_{1}\leqslant\frac{\alpha}{M}

MM est une borne supérieure de |f(x,y,z,p,q)||f(x,y,z,p,q)| dans le domaine DD.
On peut obtenir l’intégrale z(x,y)z(x,y) par la méthode des approximations successives, en intégrant les équations

2z(0)xy=f(x,y,0,0,0)\displaystyle\frac{\partial^{2}z^{(0)}}{\partial x\partial y^{\prime}}=f(x,y,0,0,0) (4)
2z(s)xy=f(x,y,z(s1),p(s1),q(s1))\displaystyle\frac{\partial^{2}z^{(s)}}{\partial x\partial y}=f\left(x,y,z^{(s-1)},p^{(s-1)},q^{(s-1)}\right)

s=1,2,s=1,2,\ldots avec les conditions z(s)(x,0)=z(s)(0,y)=0z^{(s)}(x,0)=z^{(s)}(0,y)=0, où s==0,1,s==0,1,\ldots.

Les séries

z(0)+s=1[z(s)z(s1)],p(0)+s=1[p(s)p(s1)],q(0)+s=1[q(s)q(s1)]z^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}\left[z^{(s)}-z^{(s-1)}\right],\quad p^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}\left[p^{(s)}-p^{(s-1)}\right],\quad q^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}\left[q^{(s)}-q^{(s-1)}\right]

sont absoluement et uniformément convergentes dans le rectangle Δ1\Delta_{1} ; on a

|z(s)z(s1)|MLs(λ1+μ1)s+2(s+2)!\displaystyle\left|z^{(s)}-z^{(s-1)}\right|\leqslant ML^{s}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{s+2}}{(s+2)!}
|p(s)p(s1)|MLs(λ1+μ1)s+1(s+1)!\displaystyle\left|p^{(s)}-p^{(s-1)}\right|\leqslant ML^{s}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{s+1}}{(s+1)!}
|q(s)q(s1)|MLs(λ1+μ1)s+1(s+1)!\displaystyle\left|q^{(s)}-q^{(s-1)}\right|\leqslant ML^{s}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{s+1}}{(s+1)!}

Nous avons donc

(x,y)=z(0)+s=1z(s)z(s1)]p(x,y)=p(0)+s=1[p(s)p(s1)],q(x,y)=q(0)+s=1[q(s)q(s1)]\begin{gathered}\left.\sim(x,y)=z^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}z^{(s)}-z^{(s-1)}\right]\\ p(x,y)=p^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}\left[p^{(s)}-p^{(s-1)}\right],\quad q\left(x,y^{\prime}\right)=q^{(0)}+\sum_{s=1}^{\infty}\left[q^{(s)}-q^{(s-1)}\right]\end{gathered}

et nous écrivons

z(x,y)z(ν)(x,y)=s=ν[z(s+1)z(s)]\displaystyle z(x,y)-z^{(\nu)}(x,y)=\sum_{s=\nu}^{\infty}\left[z^{(s+1)}-z^{(s)}\right]
p(x,y)p(ν)(x,y)=s=ν[p(s+1)p(s)]\displaystyle p(x,y)-p^{(\nu)}(x,y)=\sum_{s=\nu}^{\infty}\left[p^{(s+1)}-p^{(s)}\right]
q(x,y)q(ν)(x,y)=s=ν[q(s+1)q(s)]\displaystyle q(x,y)-q^{(\nu)}(x,y)=\sum_{s=\nu}^{\infty}\left[q^{(s+1)}-q^{(s)}\right]

On démontre que

|z(x,y)z(ν)(x,y)|MLν+1eL(λ1+μ1)(λ1+μ1)ν+3(ν+3)!\displaystyle\left|z(x,y)-z^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant ML^{\nu+1}e^{L\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{\nu+3}}{(\nu+3)!}
|p(x,y)p(ν)(x,y)|MLν+1eL(λ1+μ1)(λ1+μ1)ν+2(ν+2)!\displaystyle\left|p(x,y)-p^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant ML^{\nu+1}e^{L\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{\nu+2}}{(\nu+2)!}
|q(x,y)q(ν)(x,y)|MLν+1eL(λ1+μ1)(λ1+μ1)ν+2(ν+2)!\displaystyle\left|q(x,y)-q^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant ML^{\nu+1}e^{L\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)}\frac{\left(\lambda_{1}+\mu_{1}\right)^{\nu+2}}{(\nu+2)!}

Étant donné, un nombre positif a on peut choisir le nombre naturel ν\nu, tel que les seconds membres des inégalités précédentes soient plus petits que ε\varepsilon. Ainsi nons aurons pour le plus petit nombre ν\nu satisfaisant à ces conditions

|z(x,y)z(ν)(x,y)|ε\displaystyle\left|z(x,y)-z^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant\varepsilon
|p(x,y)p(ν)(x,y)|ε\displaystyle\left|p(x,y)-p^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant\varepsilon (5)
|q(x,y)q(ν)(x,y)|ε\displaystyle\left|q(x,y)-q^{(\nu)}(x,y)\right|\leqslant\varepsilon

Le nombre ν\nu ainsi précisé restera fixe dans la suite et jouera un rôle important dans l’intégration numérique de l’équation aux dérivées partielles (1).
16. Pour l’intégration numérique de l’équation aux dérivées partielles (1) nous ferons des nouvelles hypothèses sur la fonction f(x,y,z,p,q)f(x,y,z,p,q). Ces hypothèses sont imposées par le procédé d’intégration numérique que nous allons employer.

Nous supposerons que la fonction f(x,y,z,p,q)f(x,y,z,p,q) admette des dérivées partielles par rapport à xx et à yy, du premier et du second ordre continues dans DD. Dans ces conditions nous pouvons prendre pour les nombres A,B,CA,B,C de la condition de Lipschitz (3), des bornes supérieures de |fz|,|fp|,|fq|\left|\frac{\partial f}{\partial z}\right|,\left|\frac{\partial f}{\partial p}\right|,\left|\frac{\partial f}{\partial q}\right| dans DD.

On démontre, avec ces hypothèses, que les fonctions z(s)(x,y)z^{(s)}(x,y), données par les équations aux dérivées partielles (4) avec les conditions z(s)(x,0)=z(s)(0,y)=0z^{(s)}(x,0)=z^{(s)}(0,y)=0, ont des dérivées partielles par rapport à xx et à yy, du premier et du second ordre, continues dans Δ1\Delta_{1}, et que si nons posons

fs(x,y)=f[x,y,z(s1),p(s1),q(s1)]f_{s}(x,y)=f\left[x,y,z^{(s-1)},p^{(s-1)},q^{(s-1)}\right] (6)

s=1,2,s=1,2,\ldots, les fonctions fs(x,y)f_{s}(x,y), où s=0,1,2,s=0,1,2,\ldots, avec f0(x,y)==f(x,y,0,0,0)f_{0}(x,y)==f(x,y,0,0,0), ont des dérivées partielles par rapport à xx et à yy, du second ordre, continues dans le rectangle Δ1\Delta_{1}, Nous désignerons par NN une borne supérieure des valeurs absolues de toutes les dérivées partielles du second ordre

2fsx2,2fsxy,2fsy2\frac{\partial^{2}f_{s}}{\partial x^{2}},\frac{\partial^{2}f_{s}}{\partial x\partial y},\frac{\partial^{2}f_{s}}{\partial y^{2}} (7)

pour s=0,1,2,s=0,1,2,\ldots, v. Le nombre NN joue un rôle important dans l’intégration numérique de l’équation aux dérivées partielles (1).’

Étant donné, un nombre positif δ\delta suffisamment petit, désignons par λ\lambda et μ\mu les nombres positifs satisfaisant aux conditions suivantes

λ=min(a,γδM),μ=min(b,βδM),λμαδM\lambda=\min\left(a,\frac{\gamma-\delta}{M}\right),\mu=\min\left(b,\frac{\beta-\delta}{M}\right),\quad\lambda\mu\leqq\frac{\alpha-\delta}{M} (8)

Il est evident que λλ1,μμ1\lambda\leqq\lambda_{1},\mu\leqq\mu_{1}. Nous désignerons dans la suite par Δ\Delta, le rectangle formé par les droites x=0,x=λx=0,x=\lambda et y=0,y=μy=0,y=\mu.

|z(ν)(xi,yk)zik(ν)|<ε\displaystyle\left|z^{(\nu)}\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(\nu)}\right|<\varepsilon
|p(ν)(xi,yk)pk(ν)|<ε\displaystyle\left|p^{(\nu)}\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{k}^{(\nu)}\right|<\varepsilon (9)
|q(ν)(xi,yk)qik(ν)|<ε.\displaystyle\left|q^{(\nu)}\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(\nu)}\right|<\varepsilon.

La recherche de l’algorithme se basera sur la formule de cubature (21) du § 1 du premièr chapitre.

§. 2. Application de la formule de cubature (21, $1, I)

  1. 17.

    La première équation (4) du §. 1 et les conditions z(0)(x,0)==z(0)(0,y)=0z^{(0)}(x,0)==z^{(0)}(0,y)=0, domment
    (1)

z(0)(x,y)=0x0yf0(s,t)𝑑s𝑑tp(0)(x,y)=0yf0(x,t)𝑑t,q(0)(x,y)=0xf0(s,y)𝑑s\begin{gathered}z^{(0)}(x,y)=\int_{0}^{x}\int_{0}^{y}f_{0}(s,t)dsdt\\ p^{(0)}(x,y)=\int_{0}^{y}f_{0}(x,t)dt,q^{(0)}(x,y)=\int_{0}^{x}f_{0}(s,y)ds\end{gathered}

Pour calculer z(0)(x,y)z^{(0)}(x,y) nous utiliserons la première formule de cubature qui conduit à la formule de calcul approché (1) (I, § 3). Pour calculer p(0)(x,y)p^{(0)}(x,y) et q(0)(x,y)q^{(0)}(x,y) nous utiliserons la formule de quadrature du trapèze

abf(x)𝑑x=(ba)2[f(a)+f(b)]+ab(sa)(sb)2f′′(s)𝑑s\int_{a}^{b}f(x)dx=\frac{(b-a)}{2}[f(a)+f(b)]+\int_{a}^{b}\frac{(s-a)(s-b)}{2}f^{\prime\prime}(s)ds

qui conduit à la formule de calcul approché

abf(x)𝑑x=(ba)2n[f(a)+f(b)+2i=1n1f(xi)]+R\int_{a}^{b}f(x)dx=\frac{(b-a)}{2n}\left[f(a)+f(b)+2\sum_{i=1}^{n-1}f\left(x_{i}\right)\right]+R (2)

où les points x1,x2,,xn1x_{1},x_{2},\ldots,x_{n-1} partagent en nn parties égales l’intervalle ( a,ba,b ). Pour le reste RR nous avons l’évaluation suivante

|R|(ba)312n2N1|R|\leqq\frac{(b-a)^{3}}{12n^{2}}N_{1} (3)

N1N_{1} est une borne supérieure de |f′′(x)|\left|f^{\prime\prime}(x)\right| dans l’intervalle [a,b][a,b].
Soit ε1\varepsilon_{1} un nombre positif que nous préciserons plus loin et n,mn,m deux nombres naturels correspondant à ε1\varepsilon_{1}. Partageons les intervalles ( 0,λ0,\lambda ) et (0,μ)(0,\mu) en nn et mm parties égales par les points x1,,xn1x_{1},\ldots,x_{n-1} et y1,,ym1y_{1},\ldots,y_{m-1} Les droites x=xix=x_{i} et y=yky=y_{k}i=0,1,,ni=0,1,\ldots,n et k=0,1,,mk=0,1,\ldots,m, ( x0=0,xn=λ,y0=0,ym=μx_{0}=0,x_{n}=\lambda,y_{0}=0,y_{m}=\mu ) forment un réseau Γ\Gamma. Nous allons calculer z(0)(x,y),p(0)(x,y),q(0)(x,y)z^{(0)}(x,y),p^{(0)}(x,y),q^{(0)}(x,y) sur les noeuds de ce réseau. Désignons par Δik\Delta_{ik} le rectangle formé par les droites x=0,x=xi,y=0,y=ykx=0,x=x_{i},y=0,y=y_{k}. En appliquant les formules de calcul approché, nous aurons
(4)

z(0)(xi,yk)=zik(0)+Rik(0)\displaystyle z^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right)=z_{ik}^{(0)}+R_{ik}^{(0)}
p(0)(xi,yk)=pik(0)+Rik(0)\displaystyle p^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right)=p_{ik}^{(0)}+R_{ik}^{(0)}
q(0)(xi,yk)=qik(0)+Rik(0)′′\displaystyle q^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right)=q_{ik}^{(0)}+R_{ik}^{(0)^{\prime\prime}}

zik(0)=λμ2nm|j=0i1f0(xj,0)\displaystyle\left.z_{ik}^{(0)}=\frac{\lambda\mu}{2nm}\right\rvert\,\sum_{j=0}^{i-1}f_{0}\left(x_{j},0\right) +l=1k1f0(0,ye)+j=1if0(xj,yk)+l=1k1f0(xi,yl)+\displaystyle+\sum_{l=1}^{k-1}f_{0}\left(0,y_{e}\right)+\sum_{j=1}^{i}f_{0}\left(x_{j},y_{k}\right)+\sum_{l=1}^{k-1}f_{0}\left(x_{i},y_{l}\right)+
+2j=1i1l=1k1f0(xj,yl:)]\displaystyle\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}\sum_{l=1}^{k-1}f_{0}\left(x_{j},y_{l:}\right)\right] (5)
pik(0)=μ2m[f0(xi,0)+f0(xi,yk)+2l=2k1f0(xi,yl)]\displaystyle p_{ik}^{(0)}=\frac{\mu}{2m}\left[f_{0}\left(x_{i},0\right)+f_{0}\left(x_{i},y_{k}\right)+2\sum_{l=2}^{k-1}f_{0}\left(x_{i},y_{l}\right)\right]
qik(0)=λ2n[f0(0,yk)+f0(xi,yk)+2j=1i1f0(xj,yk)]\displaystyle q_{ik}^{(0)}=\frac{\lambda}{2n}\left[f_{0}\left(0,y_{k}\right)+f_{0}\left(x_{i},y_{k}\right)+2\sum_{j=1}^{i-1}f_{0}\left(x_{j},y_{k}\right)\right]

et mons avons

|Rik(0)|λμ12inkm(λ2n2+3λμnm+μ2m2)N.\displaystyle\left|R_{ik}^{(0)}\right|\leqslant\frac{\lambda\mu}{12}\frac{i}{n}\frac{k}{m}\left(\frac{\lambda^{2}}{n^{2}}+3\frac{\lambda\mu}{nm}+\frac{\mu^{2}}{m^{2}}\right)N.
|Rik(0)|μ312m2kmN,|Rik(0)′′|λ312n2inN\displaystyle\left|R_{ik}^{(0)^{\prime}}\right|\leqslant\frac{\mu^{3}}{12m^{2}}\frac{k}{m}N,\quad\left|R_{ik}^{(0)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\frac{\lambda^{3}}{12n^{2}}\frac{i}{n}N

Comme in1,km1\frac{i}{n}\leqslant 1,\frac{k}{m}\leqslant 1 on peut encore écrire

|Rik(0)|λμ12(λ2n2+3λμnm+μ2m2)N\displaystyle\left|R_{ik}^{(0)}\right|\leqslant\frac{\lambda\mu}{12}\left(\frac{\lambda^{2}}{n^{2}}+3\frac{\lambda\mu}{nm}+\frac{\mu^{2}}{m^{2}}\right)N
|Rik(1)|μ312m2N,|Rik(0)′′|λ312n2N\displaystyle\left|R_{ik}^{(1)\prime}\right|\leqslant\frac{\mu^{3}}{12m^{2}}N,\quad\left|R_{ik}^{(0)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\frac{\lambda^{3}}{12n^{2}}N

Nous dirons que zik(0),pik(0),qik(0)z_{ik}^{(0)},p_{ik}^{(0)},q_{ik}^{(0)} données par les formules (5) sont les „valeurs calculées" de z(xi,yk),p(xi,yk),q(xi,yk)z\left(x_{i},y_{k}\right),p\left(x_{i},y_{k}\right),q\left(x_{i},y_{k}\right) sur les noeuds (xi,yk)\left(x_{i},y_{k}\right).

Nous pouvons choisir les plus petits nombres naturels nn et mm tels que

λ312n2N<ε1,μ312m2N<ε1,λμ12(λ2n2+3λμmm+μ2m2)N<ε1\frac{\lambda^{3}}{12n^{2}}N<\varepsilon_{1},\quad\frac{\mu^{3}}{12m^{2}}N<\varepsilon_{1},\quad\frac{\lambda\mu}{12}\left(\frac{\lambda^{2}}{n^{2}}+3\frac{\lambda\mu}{mm}+\frac{\mu^{2}}{m^{2}}\right)N<\varepsilon_{1} (7)

et alors nous aurons dans les formules (4)

|Rik(0)|,|Rik(n)|,|Rik(0)′′|<ε1\left|R_{ik}^{(0)}\right|,\left|R_{ik}^{(n)^{\prime}}\right|,\left|R_{ik}^{(0)^{\prime\prime}}\right|<\varepsilon_{1} (8)

Les nombres naturels nn et mm une fois choisis par les conditions (7) restent fixes dans la suite et par suite le réseau Γ\Gamma est bien déterminé.
18. Passons au calcul de z(1)(x,y),p(1)(x,y),q(1)(x,y)z^{(1)}(x,y),p^{(1)}(x,y),q^{(1)}(x,y). Nous avons

z(1)(x,y)=0xyf[s,t,z(1)(s,t),p(0)(s,t),q(0)(s,t)]𝑑s𝑑t\displaystyle z^{(1)}(x,y)=\int_{0}^{xy}f\left[s,t,z^{(1)}(s,t),p^{(0)}(s,t),q^{(0)}(s,t)\right]dsdt
p(1)(x,y)=0yf[x,t,z(0)(x,t),p(x,t),q(0)(x,t)]𝑑t\displaystyle p^{(1)}(x,y)=\int_{0}^{y}f\left[x,t,z^{(0)}(x,t),p\quad(x,t),q^{(0)}(x,t)\right]dt
q(1)(x,y)=0xf[s,y,z(0)(s,y),p(0)(s,y),q(0)(s,y)]𝑑sq^{(1)}(x,y)=\int_{0}^{x}f\left[s,y,z^{(0)}(s,y),p^{(0)}(s,y),q^{(0)}(s,y)\right]ds

et nous pouvons appliquer pour le calcul de z(1(x,y),p(1)(x,y),q(1)(x,y)z^{(1}(x,y),p^{(1)}(x,y),q^{(1)}(x,y)
les formules de calcul approché sur les noeuds (xi,yk)\left(x_{i},y_{k}\right) les formules de calcul approché sur les noeuds (xi,yk)\left(x_{i},y_{k}\right)

z(1)(xi,yk)=[zik(1)]+rik(1)z^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[z_{ik}^{(1)}\right]+r_{ik}^{(1)}

p(1)(xi,yk)=[pik(1)]+rik(1)\displaystyle p^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[p_{ik}^{(1)}\right]+r_{ik}^{(1)^{\prime}} (10)
q(1)(xi,yk)=[qik(1)]+rik(1)′′,\displaystyle q^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[q_{ik}^{(1)}\right]+r_{ik}^{(1)^{\prime\prime}},
|rik(1)|,|rik(1)|,|rik(1)′′|<ε1\left|r_{ik}^{(1)}\right|,\quad\left|r_{ik}^{(1)^{\prime}}\right|,\quad\left|r_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}\right|<\varepsilon_{1} (11)

et

[(1)lk]==λμ2nm\displaystyle{\left[\begin{array}[]{l}(1)\\ lk]=\end{array}=\frac{\lambda\mu}{2nm}\right.} {j=0i1f[xj,0,z(0)(xj,0),p(0)(xj,0),q(0)(xj,0)]\displaystyle\left\{\sum_{j=0}^{i-1}f\left[x_{j},0,z^{(0)}\left(x_{j},0\right),p^{(0)}\left(x_{j},0\right),q^{(0)}\left(x_{j},0\right)\right]\right.
+l=1k1f[0,yl,z(0)(0,yl),p(0)(0,yl),q(0)(0,yl)]\displaystyle+\sum_{l=1}^{k-1}f\left[0,y_{l},z^{(0)}\left(0,y_{l}\right),p^{(0)}\left(0,y_{l}\right),q^{(0)}\left(0,y_{l}\right)\right]
+j=1if[xj,yk,z(0)(xj,yk),p(0)(xj,yk),q(0)(xj,yk)]\displaystyle+\sum_{j=1}^{i}f\left[x_{j},y_{k},z^{(0)}\left(x_{j},y_{k}\right),p^{(0)}\left(x_{j},y_{k}\right),q^{(0)}\left(x_{j},y_{k}\right)\right]
+l=1k1f[xi,yl,z(0)(xi,yl),p(0)(xi,yl),q(0)(xi,yl)]\displaystyle+\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{i},y_{l},z^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right),p^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right),q^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right)\right]
+2j=1i1l=1k1f[xj,yl,z(0)(xj,yl),p(0)(xj,yl),q(0)(xj,yl)]\displaystyle+2\sum_{j=1}^{i-1}\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{j},y_{l},z^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),p^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),q^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right]
[pik(1)]=\displaystyle{\left[p_{ik}^{(1)}\right]=} μ2m{f[xi,0,z(0)(xi,0),p(0)(xi,0),q(0)(xi,0)]\displaystyle\frac{\mu}{2m}\left\{f\left[x_{i},0,z^{(0)}\left(x_{i},0\right),p^{(0)}\left(x_{i},0\right),q^{(0)}\left(x_{i},0\right)\right]\right.
+f[xi,yk,z(0)(xi,yk),p(0)(xi,yk),q(0)(xi,yk)]\displaystyle+f\left[x_{i},y_{k},z^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right),p^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right),q^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right)\right] (12)
+2l=1k1f[xi,yl,z(0)(xi,yl),p(0)(xi,yl),q(0)(xi,yl)]}\displaystyle\left.+2\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{i},y_{l},z^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right),p^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right),q^{(0)}\left(x_{i},y_{l}\right)\right]\right\}
[qlk(1)]=\displaystyle{\left[q_{lk}^{(1)}\right]=} λ2n{f[0,yk,z(0)(0,yk),p(0)(0,yk),q(0)(0,yk)]\displaystyle\frac{\lambda}{2n}\left\{f\left[0,y^{k},z^{(0)}\left(0,y_{k}\right),p^{(0)}\left(0,y_{k}\right),q^{(0)}\left(0,y_{k}\right)\right]\right.
+f[xi,yk,z(0)(xi,yk),p(0)(xi,yk),q(0)(xi,yk)]\displaystyle+f\left[x_{i},y_{k},z^{(0)}\left(x_{i},y^{k}\right),p^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right),q^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right)\right]
+2j=1i1f[xj,yk,z(0)(xj,yk),p(0)(xj,yk),q(0)(xj,yk)]}\displaystyle\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}f\left[x_{j},y_{k},z^{(0)}\left(x_{j},y_{k}\right),p^{(0)}\left(x_{j},y^{k}\right),q^{(0)}\left(x_{j},y_{k}\right)\right]\right\}

Mais les valeurs de z(0)(x,y),p(0)(x,y),q(0)(x,y)z^{(0)}(x,y),p^{(0)}(x,y),q^{(0)}(x,y) sur les noeuds (xi,yk)\left(x_{i},y_{k}\right) sont données approximativement par les formules (4). Si ε1\varepsilon_{1} est assez petit nous pouvons remplacer en général dans les formules (12) les valeurs de z(0)(xi,yk)p(0)(xi,yk),q(0)(xi,yk)z^{(0)}\left(x_{i},y^{k}\right)p^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right),q^{(0)}\left(x_{i},y_{k}\right) par zik(0),pik(0),qik(0)z_{ik}^{(0)},p_{ik}^{(0)},q_{ik}^{(0)}. Nous démontrerons cela au nr. 20.

Désignons par zik(1),pik(1),qik(1)z_{ik}^{(1)},p_{ik}^{(1)},q_{ik}^{(1)} les nombres obtenus en remplaçant dans [zik(1)],[pik(1)],[yik(1)],z(0)(xj,yl),p(0)(xj,yl),q(0)(xj,yl)\left[z_{ik}^{(1)}\right],\left[p_{ik}^{(1)}\right],\quad\left[y_{ik}^{(1)}\right],\quad z^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),\quad p^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),\quad q^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right)\quad pas zjl(0),pjl(0),qjl(0)z_{jl}^{(0)},\quad p_{jl}^{(0)},q_{jl}^{(0)} c’est à dire

zik(1)\displaystyle z_{ik}^{(1)} =λμ2nm[j=0i1f(xj,0,zj0(0),pj0(0),qj0(0))+l=1k1f(0,yl,z0l(0),p0l(0),q0l(0))\displaystyle=\frac{\lambda\mu}{2nm}\left[\sum_{j=0}^{i-1}f\left(x_{j},0,z_{j0}^{(0)},p_{j0}^{(0)},q_{j0}^{(0)}\right)+\sum_{l=1}^{k-1}f\left(0,y_{l},z_{0l}^{(0)},p_{0l}^{(0)},q_{0l}^{(0)}\right)\right.
+j=1if(xj,yk,zjk(0),pjk(0),qjk(0))+l=1k1f(xi,yl,zil(0),pil(0),qil(0))\displaystyle+\sum_{j=1}^{i}f\left(x_{j},y_{k},z_{jk}^{(0)},p_{jk}^{(0)},q_{jk}^{(0)}\right)+\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{i},y_{l},z_{il}^{(0)},p_{il}^{(0)},q_{il}^{(0)}\right)
+2j=1i1l=1k1f(xj,yl,zjl(0),pjl(0),qjl(0))]\displaystyle\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{j},y_{l},z_{jl}^{(0)},p_{jl}^{(0)},q_{jl}^{(0)}\right)\right]
pik(1)\displaystyle p_{ik}^{(1)} =μ2m[f(xi,0,zi0(0),pi0(0),qi0(0))+f(xi,yk,zik(0),pik(0),qlk(0))\displaystyle=\frac{\mu}{2m}\left[f\left(x_{i},0,z_{i0}^{(0)},p_{i0}^{(0)},q_{i0}^{(0)}\right)+f\left(x_{i},y_{k},z_{ik}^{(0)},p_{ik}^{(0)},q_{lk}^{(0)}\right)\right.
+2l=1k1f(xi,yl,zll(0),pil(0),qil(0))]\displaystyle\left.+2\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{i},y_{l},z_{ll}^{(0)},p_{il}^{(0)},q_{il}^{(0)}\right)\right]
qik(1)\displaystyle q_{ik}^{(1)} =λ2n[f(0,yk,z0k(0),p0k(1),q0k(0))+f(xi,yk,zik(0),pik(0),qik(0))\displaystyle=\frac{\lambda}{2n}\left[f\left(0,y_{k},z_{0k}^{(0)},p_{0k}^{(1)},q_{0k}^{(0)}\right)+f\left(x_{i},y_{k},z_{ik}^{(0)},p_{ik}^{(0)},q_{ik}^{(0)}\right)\right.
+2j=1i1f(xj,yk,zjk(0),pjk(0),qjk(0))]\displaystyle\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}f\left(x_{j},y_{k},z_{jk}^{(0)},p_{jk}^{(0)},q_{jk}^{(0)}\right)\right]

En posant

[zik(1)]=zik(1)+ϱik(1)\displaystyle{\left[z_{ik}^{(1)}\right]=z_{ik}^{(1)}+\varrho_{ik}^{(1)}}
[pik(1)]=pik(1)+ϱik(1)\displaystyle{\left[p_{ik}^{(1)}\right]=p_{ik}^{(1)}+\varrho_{ik}^{(1)^{\prime}}}
[qik(1)]=qik(1)+ϱik(1)′′,\displaystyle{\left[q_{ik}^{(1)}\right]=q_{ik}^{(1)}+\varrho_{ik}^{(1)^{\prime\prime}},}

nous aurons

ϱik(1)=λμ2nm{+[f(xj,yl,z(0)(xj,yl),p(0)(xj,yl),q(0)(xj,yl)f(xj,yl,zjl(0),pjl(0),qjl(0))]+}\displaystyle\begin{array}[]{l}\varrho_{ik}^{(1)}=\frac{\lambda\mu}{2nm}\left\{\ldots+\left[f\left(x_{j},y_{l},z^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),p^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right),q^{(0)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right.\right.\right.\\ \left.\left.\quad-f\left(x_{j},y_{l},z_{jl}^{(0)},p_{jl}^{(0)},q_{jl}^{(0)}\right)\right]+\cdots\right\}\end{array}
ϱik(1)=\displaystyle\varrho_{ik}^{(1)\prime}=\ldots\ldots
ϱik(1)′′=\displaystyle\varrho_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}=\ldots\ldots

18 - Mathematica

De ces formules, il résulte que

|ϱik(1)|λμinkm(A+B+C)ε1λμ(A+B+C)ε1\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(1)}\right|\leqslant\lambda\mu\frac{i}{n}\frac{k}{m}(A+B+C)\varepsilon_{1}\leqslant\lambda\mu(A+B+C)\varepsilon_{1}
|ϱik(1)|μkm(A+B+C)ε1μ(A+B+C)ε1\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(1)^{\prime}}\right|\leqslant\mu\frac{k}{m}(A+B+C)\varepsilon_{1}\leqslant\mu(A+B+C)\varepsilon_{1} (14)
|ϱik(1)′′|λin(A+B+C)ε1λ(A+B+C)ε1\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\lambda\frac{i}{n}(A+B+C)\varepsilon_{1}\leqslant\lambda(A+B+C)\varepsilon_{1}

En désignant par

Q=max[λμ(A+B+C),μ(A+B+C),λ(A+B+C)]Q=\max[\lambda\mu(A+B+C),\mu(A+B+C),\lambda(A+B+C)] (15)

nous aurons
(14’)

|ϱik(1)|,|ϱik(1)|,|ϱik(1)′′|<Qε1.\left|\varrho_{ik}^{(1)}\right|,\quad\left|\varrho_{ik}^{(1)^{\prime}}\right|,\quad\left|\varrho_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}\right|<Q\varepsilon_{1}.

Nous avons donc

z(1)(xi,yk)\displaystyle z^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right) =zik(1)+Rik(1)\displaystyle=z_{ik}^{(1)}+R_{ik}^{(1)}
p(1)(xi,yk)\displaystyle p^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right) =pik(1)+Rik(1)\displaystyle=p_{ik}^{(1)}+R_{ik}^{(1)^{\prime}} (16)
q(1)(xi,yk)\displaystyle q^{(1)}\left(x_{i},y_{k}\right) =qik(1)+Rik(1)′′\displaystyle=q_{ik}^{(1)}+R_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}

Rik(1)=rik(1)+ϱik(1),Rik(1)=rik(1)+ϱik(1),Rik(1)′′=rik(1)′′+ϱik(1)′′.R_{ik}^{(1)}=r_{ik}^{(1)}+\varrho_{ik}^{(1)},\quad R_{ik}^{(1)^{\prime}}=r_{ik}^{(1)^{\prime}}+\varrho_{ik}^{(1)^{\prime}},\quad R_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}=r_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}+\varrho_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}.

D’après les inégalités (11) et (14) nous avons dans les formules (16)

|Rik(1)|,|Rik(1)|,|Rik(1)′′|<(1+Q)ε1.\left|R_{ik}^{(1)}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(1)^{\prime}}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(1)^{\prime\prime}}\right|<(1+Q)\varepsilon_{1}. (17)
  1. 19.

    Passons au cas général. Supposons que nous ayons démontré les formules

z(s1)(xi,yk)=zik(s1)+Rik(s1)\displaystyle z^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=z_{ik}^{(s-1)}+R_{ik}^{(s-1)}
p(s1)(xi,yk)=pik(s1)+Rik(s1)\displaystyle p^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=p_{ik}^{(s-1)}+R_{ik}^{(s-1)^{\prime}} (18)
q(s1)(xi,yk)=qik(s1)+Rik(s1)′′\displaystyle q^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right)=q_{ik}^{(s-1)}+R_{ik}^{(s-1)^{\prime\prime}}

analogues aux formules (16) et les inégalités

|Rlk(s1)|,|Rlk(s1)|,|Rlk(s1)′′|<(1+Q++Qs1)ε1\left|R_{lk}^{(s-1)}\right|,\quad\left|R_{lk}^{(s-1)}\right|,\quad\left|R_{lk}^{(s-1)^{\prime\prime}}\right|<\left(1+Q+\ldots+Q^{s-1}\right)\varepsilon_{1} (19)

analogues aux inégalités (17).
Pour s=2s=2 les formules (18) et les inégalités (19) se réduisent als formules (16) et aux inégalités (17).

La fonction z(s)(x,y)z^{(s)}(x,y) et ses dérivées partielles p(s)(x,y),q(s)(x,y)p^{(s)}(x,y),q^{(s)}\left(x,y^{\prime}\right) sont données par les formules

z(s)(x,y)\displaystyle z^{(s)}(x,y) =0xyf[ξ,η,z(s1)(ξ,η),p(s1)(ξ,η),q(s1)(ξ,η)]𝑑ξ𝑑η\displaystyle=\int_{0}^{xy}f\left[\xi,\eta,z^{(s-1)}(\xi,\eta),p^{(s-1)}(\xi,\eta),q^{(s-1)}(\xi,\eta)\right]d\xi d\eta
p(s)(x,y)\displaystyle p^{(s)}(x,y) =0yf[x,η,z(s1)(x,η),p(s1)(x,η),q(s1)(x,η)]𝑑η\displaystyle=\int_{0}^{y}f\left[x,\eta,z^{(s-1)}(x,\eta),p^{(s-1)}(x,\eta),q^{(s-1)}(x,\eta)\right]d\eta
q(s)(x,y)\displaystyle q^{(s)}(x,y) =0xf[ξ,y,z(s1)(ξ,y),p(s1)(ξ,y),q(s1)(ξ,y)]𝑑ξ\displaystyle=\int_{0}^{x}f\left[\xi,y,z^{(s-1)}(\xi,y),p^{(s-1)}(\xi,y),q^{(s-1)}(\xi,y)\right]d\xi

et nous aurons sur les noeuds du réseau Γ\Gamma

z(s)(xi,yk)\displaystyle z^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right) =0xiyk0f[ξ,η1,z(s1)(ξ,η),p(s1)(ξ,η),q(s1)(ξ,η)]𝑑ξ𝑑η\displaystyle=\int_{0}^{x_{i}y_{k}}\int_{0}f\left[\xi,\eta_{1},z^{(s-1)}(\xi,\eta),p^{(s-1)}(\xi,\eta),q^{(s-1)}(\xi,\eta)\right]d\xi d\eta
p(s)(xi,yk)\displaystyle p^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right) =0ykf[xi,η,z(s1)(xi,η),p(s1)(xi,η),q(s1)(xi,η)]𝑑η\displaystyle=\int_{0}^{y_{k}}f\left[x_{i},\eta,z^{(s-1)}\left(x_{i},\eta\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},\eta\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},\eta\right)\right]d\eta
q(s)(xi,yk)\displaystyle q^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right) =0xif[ξ,ηk,z(s1)(ξ,ηk),p(s1)(ξ,ηk),q(s1)(ξ,ηk)]𝑑ξ\displaystyle=\int_{0}^{x_{i}}f\left[\xi,\eta_{k},z^{(s-1)}\left(\xi,\eta_{k}\right),p^{(s-1)}\left(\xi,\eta_{k}\right),q^{(s-1)}\left(\xi,\eta_{k}\right)\right]d\xi

Nous pouvons appliquer aux intégrales du second membre, les formules de calcul approché que nous avons utilisé, et nons aurons

z(s)(xi,yk)=[zlk(s)]+rik(s)\displaystyle z^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[z_{lk}^{(s)}\right]+r_{ik}^{(s)} (20)
p(s)(xi,yk)=[pik(s)]+rik(s)\displaystyle p^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[p_{ik}^{(s)}\right]+r_{ik}^{(s)^{\prime}}
q(s)(xi,yk)=[qik(s)]+rik(s)′′\displaystyle q^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=\left[q_{ik}^{(s)}\right]+r_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}
[zik(s)]=λi2nm{j=0i1f[xj,0,z(s1)(xj,0),p(s1)(xi,0),q(s1)(xj,0)]+\displaystyle{\left[z_{ik}^{(s)}\right]=\frac{\lambda_{i}}{2nm}\left\{\sum_{j=0}^{i-1}f\left[x_{j},0,z^{(s-1)}(xj,0),p^{(s-1)}\left(x_{i},0\right),q^{(s-1)}\left(x_{j},0\right)\right]+\right.}
+l=1k1f[0,yl,z(s1)(0,yl),p(s1)(0,yl),q(s1)(0,yl)]+\displaystyle+\sum_{l=1}^{k-1}f\left[0,y_{l},z^{(s-1)}\left(0,y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(0,y_{l}\right),q^{(s-1)}\left(0,y_{l}\right)\right]+
+j=1if[xj,yk,z(s1)(xj,yk),p(s1)(xj,yk),q(s1)(xj,yk)]+\displaystyle+\sum_{j=1}^{i}f\left[x_{j},y_{k},z^{(s-1)}\left(x_{j},y_{k}\right),p^{(s-1)}\left(x_{j},y_{k}\right),q^{(s-1)}\left(x_{j},y_{k}\right)\right]+
+l=1k1f[xi,yl,z(s1)(xi,yl),p(s1)(xi,yl),q(s1)(xi,yl)]+\displaystyle+\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{i},y_{l},z^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right)\right]+
+2j=1l1l=1k1f[xj,yl,z(s1)(xj,yl),p(s1)(xj,yl),q(s1)(xj,yl)]+2\sum_{j=1}^{l-1}\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{j},y_{l},z^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right),q^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right]
[pik(s)]=\displaystyle{\left[p_{ik}^{(s)}\right]=} μ2m{f[xi,0,z(s1)(xi,0),p(s1)(xi,0),q(s1)(xi,0)]+\displaystyle\frac{\mu}{2m}\left\{f\left[x_{i},0,z^{(s-1)}\left(x_{i},0\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},0\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},0\right)\right]+\right. (21)
+f[xi,yk,z(s1)(xi,yk),p(s1)(xi,yk),q(s1)(xi,yk)]+\displaystyle+f\left[x_{i},y_{k},z^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right)\right]+ (24)
+2l=1k1f[xi,yl,z(s1)(xi,yl),p(s1)(xi,yl),q(s1)(xi,yl)]}\displaystyle\left.+2\sum_{l=1}^{k-1}f\left[x_{i},y_{l},z^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},y_{l}\right)\right]\right\}
[qik(s)]=\displaystyle{\left[q_{ik}^{(s)}\right]=} λ2n{f[0,yk,z(s1)(0,yk),p(s1)(0,yk),q(s1)(0,yk)]+\displaystyle\frac{\lambda}{2n}\left\{f\left[0,y_{k},z^{(s-1)}\left(0,y_{k}\right),p^{(s-1)}\left(0,y_{k}\right),q^{(s-1)}\left(0,y_{k}\right)\right]+\right.
+f[xi,yk,z(s1)(xi,yk),p(s1)(xi,yk),q(s1)(xi,yk)]+\displaystyle+f\left[x_{i},y_{k},z^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right),p^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right),q^{(s-1)}\left(x_{i},y_{k}\right)\right]+
+2j=1i1f[xj,yk,z(s1)(xj,yk),p(s1)(xj,yk),q(s1)(x,yk)]}\displaystyle\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}f\left[x_{j},y_{k},z^{(s-1)}\left(x_{j},y_{k}\right),p^{(s-1)}\left(x_{j},y_{k}\right),q^{(s-1)}\left(x,y_{k}\right)\right]\right\}
+2j=1i1f(xj,yk,zik(s1),pjk(s1),qjk(s1))].\left.+2\sum_{j=1}^{i-1}f\left(x_{j},y_{k},z_{ik}^{(s-1)},p_{jk}^{(s-1)},q_{jk}^{(s-1)}\right)\right].

En posant

[ik(s)]=zik(s)+ϱik(s)\displaystyle{\left[\sum_{ik}^{(s)}\right]=z_{ik}^{(s)}+\varrho_{ik}^{(s)}}
[pik(s)]=pik(s)+ϱik(s)\displaystyle{\left[p_{ik}^{(s)}\right]=p_{ik}^{(s)}+\varrho_{ik}^{(s)^{\prime}}}
[qik(s)]=qik(s)+ϱik(s)′′\displaystyle{\left[q_{ik}^{(s)}\right]=q_{ik}^{(s)}+\varrho_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}}

nous aurons

ϱik(s)=λil2nm{+[f(xj,yl,z(s1)(xj,yl),p(s1)(xj,yl),q(s1)(xj,yl))\displaystyle\varrho_{ik}^{(s)}=\frac{\lambda_{il}}{2nm}\left\{\cdots+\left[f\left(x_{j},y_{l},z^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right),q^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right)-\right.\right.
f(xj,yl,zll(s1),pjl(s1),qll(s1))]+}\displaystyle\left.\left.\quad-f\left(x_{j},y_{l},z_{ll}^{(s-1)},p_{jl}^{(s-1)},q_{ll}^{(s-1)}\right)\right]+\ldots\right\}
ϱik(s)=\displaystyle\quad\varrho_{ik}^{(s)\prime}=\ldots
ϱik(s)′′=\displaystyle\varrho_{ik}^{(s)\prime\prime}=\ldots

et où

|rik(s)|,|rik(s)|,|rik(s)′′|<ε1.\left|r_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|r_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|,\quad\left|r_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|<\varepsilon_{1}. (22)

Désignons par zik(s),pik(s),qik(s)z_{ik}^{(s)},p_{ik}^{(s)},q_{ik}^{(s)} les nombres obtenus en remplaçant dans es seconds membres des formules (21) en général z(s1)(xj,yl),p(s1)(xj,yl)z^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right),p^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right), q(s1)(xj,yl)q^{(s-1)}\left(x_{j},y_{l}\right) par zjl(s1),pjl(s1),qjl(s1)z_{jl}^{(s-1)},p_{jl}^{(s-1)},q_{jl}^{(s-1)}. Nous démontrerons au 11r. 20 que cela est possible. Nous aurons done
zik(s)=λμ2nm[j=0l1f(xj,0,zj0(s1),pj0(s1),qj0(s1))+l=1k1f(0,yl,z0l(s1),p0l(s1),q0l(s1))+z_{ik}^{(s)}=\frac{\lambda\mu}{2nm}\left[\sum_{j=0}^{l-1}f\left(x_{j},0,z_{j0}^{(s-1)},p_{j0}^{(s-1)},q_{j0}^{(s-1)}\right)+\sum_{l=1}^{k-1}f\left(0,y_{l},z_{0l}^{(s-1)},p_{0l}^{(s-1)},q_{0l}^{(s-1)}\right)+\right.

+j=1lf(xj,yk,zjk(s1),pjk(s1),qjk(s1))+l=1k1f(xi,yl,zll(s1),pil(s1)+2j=1i1l=1k1f(xj,yl,zjl(s1),pjl(s1),qjl(k1))]\begin{array}[]{r}+\sum_{j=1}^{l}f\left(x_{j},y_{k},z_{jk}^{(s-1)},p_{jk}^{(s-1)},q_{jk}^{(s-1)}\right)+\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{i},y_{l},z_{ll}^{(s-1)},p_{il}^{(s-1)}\right.\\ \left.+2\sum_{j=1}^{i-1}\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{j},y_{l},z_{jl}^{(s-1)},p_{jl}^{(s-1)},q_{jl}^{(k-1)}\right)\right]\end{array}

(23) pik(s)=μ2m[f(xi,0,zi0(s1),pi0(s1),qi0(s1))+f(xi,yk,zik(s1),pik(s1),qik(s1))+p_{ik}^{(s)}=\frac{\mu}{2m}\left[f\left(x_{i},0,z_{i0}^{(s-1)},p_{i0}^{(s-1)},q_{i0}^{(s-1)}\right)+f\left(x_{i},y_{k},z_{ik}^{(s-1)},p_{ik}^{(s-1)},q_{ik}^{(s-1)}\right)+\right.

+2l=1k1f(xi,yl,zil(s1),pil(s1),qil(s1))]\displaystyle\left.+2\sum_{l=1}^{k-1}f\left(x_{i},y_{l},z_{il}^{(s-1)},p_{il}^{(s-1)},q_{il}^{(s-1)}\right)\right]
qik(s)=λ2n[f(0,yk,zok(s1),pok(s1),qok(k1))+f(xi,yk,zik(s1),pik(s1),qik(s1))+\displaystyle q_{ik}^{(s)}=\frac{\lambda}{2n}\left[f\left(0,y_{k},z_{ok}^{(s-1)},p_{ok}^{(s-1)},q_{ok}^{(k-1)}\right)+f\left(x_{i},y_{k},z_{ik}^{(s-1)},p_{ik}^{(s-1)},q_{ik}^{(s-1)}\right)+\right. (27)

et d’après les formules (18), (19) nous pouvons écrire

|ϱik(s)|λμ(A+B+C)(1+Q++Qs1)ε1\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(s)}\right|\leqslant\lambda\mu(A+B+C)\left(1+Q+\ldots+Q^{s-1}\right)\varepsilon_{1}
|ϱik(s)|μ(A+B+C)(1+Q++Qs1)ε1\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|\leqslant\mu(A+B+C)\left(1+Q+\ldots+Q^{s-1}\right)\varepsilon_{1}
|ϱik(s)′′|λ(A+B+C)(1+Q++Qs1)ε1,\displaystyle\left|\varrho_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\lambda(A+B+C)\left(1+Q+\ldots+Q^{s-1}\right)\varepsilon_{1},

ou bien, d’après la signification du nombre QQ,

|ϱik(s)|,|ϱik(s)|,|ϱik(s)′′|(Q+Q2++Qs)ε1\left|\varrho_{ik}^{(s)}\right|,\left|\varrho_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|,\left|\varrho_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|\leqq\left(Q+Q^{2}+\cdots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1} (25)

En revenant aux formules (20), (24) nous aurons

z(s)(xi,yk)=zik(s)+Rik(s)\displaystyle z^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=z_{ik}^{(s)}+R_{ik}^{(s)}
p(s)(xi,yk)=pik(s)+Rik(s)\displaystyle p^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=p_{ik}^{(s)}+R_{ik}^{(s)^{\prime}}
q(s)(xi,yk)=qik(s)+Rik(s)′′\displaystyle q^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)=q_{ik}^{(s)}+R_{ik}^{(s)\prime^{\prime\prime}}

Rik(s)=rik(s)+ϱik(s)\displaystyle R_{ik}^{(s)}=r_{ik}^{(s)}+\varrho_{ik}^{(s)}
Rik(s)=rik(s)+ϱik(s)\displaystyle R_{ik}^{(s)^{\prime}}=r_{ik}^{(s)^{\prime}}+\varrho_{ik}^{(s)^{\prime}}
Rik(s)′′=rik(s)′′+ϱik(s)′′\displaystyle R_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}=r_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}+\varrho_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}

et tenant compte des inégalités (22) et (25) nous aurons

|Rik(s)|,|Rik(s)|,|Rik(s)′′|(1+Q++Qs)ε1.\left|R_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\left(1+Q+\ldots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1}.

En comparant les formules (26), (27) avec les formules (18), (19) il résulte que les formules (26), (27) sont valables pour s=12,s=12,\ldots, v.
20. Nous avons donc établi un algorithme pour le calcul des nombres zik(s),pik(s),qik(s)z_{ik}^{(s)},p_{ik}^{(s)},q_{ik}^{(s)}. Les nombres zik(0),qik(0),qik(0)z_{ik}^{(0)},q_{ik}^{(0)},q_{ik}^{(0)} sont donnés par les formules (5), et les nombres zik(s),pik(s),qiks)z_{ik}^{(s)},p_{ik}^{(s)},q_{ik}^{s)} pour s=1,2,,vs=1,2,\ldots,v, sont donnés pas les formules de récurrence (23).

Pour pouvoir appliquer les formules de récurrence (23), il faut montrer qu’on peut choisir ε1\varepsilon_{1} de façon que les points de coordonnées (xj,yl\left(x_{j},y_{l}\right., zjl(s),pjl(s),qjl(s))\left.z_{jl}^{(s)},p_{jl}^{(s)},q_{jl}^{(s)}\right)s=0,1,2,,νs=0,1,2,\ldots,\nu, se trouvent dans le domaine DD de définition de la fonction f(x,y,z,p,q)f(x,y,z,p,q). Pour s=vs=v nous avons

zjl(v)=z(v)(xj,yl)Rjl(v)\displaystyle z_{jl}^{(v)}=z^{(v)}\left(x_{j},y_{l}\right)-R_{jl}^{(v)}
pjl(v)=p(v)(xj,yl)Rjl(v)\displaystyle p_{jl}^{(v)}=p^{(v)}\left(x_{j},y_{l}\right)-R_{jl}^{(v)^{\prime}}
qjl(v)=q(v)(xj,yl)Rjl(v)′′.\displaystyle q_{jl}^{(v)}=q^{(v)}\left(x_{j},y_{l}\right)-R_{jl}^{(v)^{\prime\prime}}.

Puisque les noeuds (xj,yl)\left(x_{j},y_{l}\right) sont pris dans le rectangle Δ\Delta, nous avons d’après les formules (8)

|z(ν)(xj,yl)|αδ,|p(ν)(xj,yl)|βδ,|q(ν)(xj,yl)|γδ\left|z^{(\nu)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right|\leqq\alpha-\delta,\quad\left|p^{(\nu)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right|\leqq\beta-\delta,\quad\left|q^{(\nu)}\left(x_{j},y_{l}\right)\right|\leqq\gamma-\delta

et alors les formules précédentes montrent que

|zjl(v)|αδ+|Rjl(v)|αδ+(1+Q++Qν)ε1\displaystyle\left|z_{jl}^{(v)}\right|\leqq\alpha-\delta+\left|R_{jl}^{(v)}\right|\leqq\alpha-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{\nu}\right)\varepsilon_{1}
|pjl(v)|βδ+|Rjl(v)|βδ+(1+Q++Qν)ε1\displaystyle\left|p_{jl}^{(v)}\right|\leqq\beta-\delta+\left|R_{jl}^{(v)}\right|\leqq\beta-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{\nu}\right)\varepsilon_{1}
|qjl(v)|γδ+|Rjl(v)′′|γδ+(1+Q++Qν)ε1.\displaystyle\left|q_{jl}^{(v)}\right|\leqq\gamma-\delta+\left|R_{jl}^{(v)^{\prime\prime}}\right|\leqq\gamma-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{\nu}\right)\varepsilon_{1}.

Si nous prenons
nous aurons

ε1<δ1+Q++Qv\varepsilon_{1}<\frac{\delta}{1+Q+\ldots+Q^{v}} (28)
|zll(v)|α,|pll(v)|β,|qjl(v)|γ\left|z_{ll}^{(v)}\right|\leqq\alpha,\quad\left|p_{ll}^{(v)}\right|\leqq\beta,\quad\left|q_{jl}^{(v)}\right|\leqq\gamma

et par suite le point de coordonnes (xj,yl,zjl(v),pjl(v),qjl(v))\left(x_{j},y_{l},z_{jl}^{(v)},p_{jl}^{(v)},q_{jl}^{(v)}\right) se trouve dans le domaine DD.

Pour un indice quelconque s<vs<v, nous avons par des calculs analogues
|zjl(s)|αδ+(1+Q++Qs)ε1<αδ+(1+Q++Qν)ε1<α|pjl(s)|βδ+(1+Q++Qs)ε1<βδ+(1+Q++Qv)ε1<β|qji(s)|γδ+(1+Q++Qs)ε1<γδ+(1+Q++Qν)ε1<γ\left|z_{jl}^{(s)}\right|\leqq\alpha-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1}<\alpha-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{\nu}\right)\varepsilon_{1}<\alpha\left|p_{jl}^{(s)}\right|\leqq\beta-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1}<\beta-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{v}\right)\varepsilon_{1}<\beta\left|q_{ji}^{(s)}\right|\leqq\gamma-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1}<\gamma-\delta+\left(1+Q+\ldots+Q^{\nu}\right)\varepsilon_{1}<\gamma, ce qui prouve que les points de coordonnées (xj,yl,zjl(s),pjl(s),qji(s))\left(x_{j},y_{l},z_{jl}^{(s)},p_{jl}^{(s)},q_{ji}^{(s)}\right) pour s=0,1,2,,v1s=0,1,2,\ldots,v-1 se trouvent dans le domaine DD.

Donc en supposant que ε1\varepsilon_{1} vérifie l’inégalité (28), les formules (13), et en général les formules (23) sont valables pour s=1,2,,νs=1,2,\ldots,\nu.
21. Nous pouvons maintenant préciser le nombre ε1\varepsilon_{1}. En faisant dans les formules (20) et dans les inégalités (27) s=vs=v et en tenant compte de l’inégalité (28), prenons

ε1=min(δ1+Q++Qν,ε1+Q++Qν).\varepsilon_{1}=\min\left(\frac{\delta}{1+Q+\ldots+Q^{\nu}},\frac{\varepsilon}{1+Q+\ldots+Q^{\nu}}\right). (29)

Nous aurons alors dans les formules (26) pour s=vs=v,

|Rik(v)|,|Rik(v)|,|Rik(v)′′|<ε\left|R_{ik}^{(v)}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(v)^{\prime}}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(v)^{\prime\prime}}\right|<\varepsilon (30)

et pour s<vs<v nous aurons dans les formules (26)

|Rik(s)|,|Rik(s)|,|Rik(s)′′|(1+Q++Qs)ε1<(1+Q++Qv)ε1\left|R_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|\leqslant\left(1+Q+\cdots+Q^{s}\right)\varepsilon_{1}<\left(1+Q+\ldots+Q^{v}\right)\varepsilon_{1}

c’est à dire

|Rik(s)|,|Rik(s)|,|Rik(s)′′|<ε.\left|R_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime}}\right|,\quad\left|R_{ik}^{(s)^{\prime\prime}}\right|<\varepsilon. (31)
  1. 22.

    En résumé la méthode de calcul numérique des valeurs de i’intégrale z(x,y)z(x,y) et de ses dérivées partielles p(x,y),q(x,y)p(x,y),q(x,y) sur les noeuds du réseau II est la suivante : on calcule d’abord les nombres zik(s),pik(s),qik(s)z_{ik}^{(s)},p_{ik}^{(s)},q_{ik}^{(s)} par les formules (5) et (23). Ensuite nous avons les formules (26) et d’après les inégalités (30) et (31), nous avons

|z(s)(xi,yk)zik(s)|,|p(s)(xi,yk)pik(s)|,|q(s)(xi,yk)qik(s)|<ε\left|z^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|p^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{ik}^{(s)}\right|,\quad\left|q^{(s)}\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(s)}\right|<\varepsilon (32)

pour s=0,1,s=0,1,\ldots,
Considérons les inégalités

z(xi,yk)zik(v)=[z(xi,yk)z(v)(xi,yk)]+[z(v)(xi,yk)zik(v)]\displaystyle z\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(v)}=\left[z\left(x_{i},y_{k}\right)-z^{(v)}\left(x_{i},y_{k}\right)\right]+\left[z^{(v)}\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(v)}\right]
p(xi,yk)pik(v)=\displaystyle p\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{ik}^{(v)}=\ldots
q(xi,yk)qik(v)=\displaystyle q\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(v)}=\ldots

et tennons compte des inégalités (5) du § 1 et (32). Nous aurons

|z(xi,yk)zik(ν)|<2ε\displaystyle\left|z\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(\nu)}\right|<2\varepsilon
|p(xi,yk)pik(ν)|<2ε\displaystyle\left|p\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{ik}^{(\nu)}\right|<2\varepsilon (33)
|q(xi,yk)qik(ν)|<2ε\displaystyle\left|q\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(\nu)}\right|<2\varepsilon

Ainsi nons avons attaché à un nombre positif ε\varepsilon donné un réseau II formé par les noeuds ( xi,ykx_{i},y_{k} ) et un algorithme permettant le calcul des nombres zik(s),pik(s),qik(s)z_{ik}^{(s)},p_{ik}^{(s)},q_{ik}^{(s)} rélativement à ce réseau, pour s=0,1,,vs=0,1,\ldots,v,
ces nombres étant pour s=vs=v, les valeurs approchées de l’intégrale z(x,y)z(x,y) et de ses dérivées partielles p(x,y),q(x,y)p(x,y),q(x,y) sur les noeuds du réseau, les valeurs absolues des différences z(xi,yk)zik(v),p(xi,yk)pik(v),q(xi,yk)qik(i)z\left(x_{i},y_{k}\right)-z_{ik}^{(v)},p\left(x_{i},y_{k}\right)-p_{ik}^{(v)},q\left(x_{i},y_{k}\right)-q_{ik}^{(i)} étant plus petites que 2ε2\varepsilon.

BIBLIOGRAPHIE

[1] Radon J., Restausdrücke bei Interpolations und Quadratur Formeln durch bestimmte Integralen. Monatshefte für Mathematik und Physik 42, 389 (1935).
[2] Ionescu D. V., Cuadraturi numerice. București, Editura Tehnică 1957. Reçu le 25. XI. 1959.

MATHEMATICA VOL. 1 (24), 2, 1959. pp. 281-286

APPLICATIONS DES FONCTIONS CONVEXES GENERALISEES

par

  1. 1.

    Dans ce travail nous allons donner des applications de la notion de fonction convexe par rapport à un ensemble de fonctions interpolatoires, que nous avons introduite dans notre travail [3].

Soit EE un ensemble de points sur l’axe réelle et fnf_{n} un ensemble de fonctions réelles et d’une variable réelle. Dans [3] nous avons donné la

Définition 1. L’ensemble n\mathscr{F}_{n} s’appelle interpolatoire d’ordre nn sur EE ou simplement ensemble du type In{E}I_{n}\{E\} si :
(A) Les éléments de n\mathscr{F}_{n} sont des fonctions continues sur EE.
(B) Quels que soient les nn points distincts de EE
(1)

x1,x2,,xnx_{1},x_{2},\ldots,x_{n}

et quels que soient les nn nombres
(2)

y1,y2,,yny_{1},y_{2},\ldots,y_{n}

il existe une fonction et une seule φ(x)n\varphi(x)\in\mathscr{F}_{n}, tel que l’ont ait

φ(xi)=yi,i=1,2,,n.\varphi\left(x_{i}\right)=y_{i},\quad i=1,2,\ldots,n. (3)

Pour mettre en évidence les conditions (3) et l’ensemble n\mathscr{F}_{n}, nous employons pour la fonction φ(x)\varphi(x) qui vérifie les conditions (3) la notation
et aussi

L(n;x1,x2,,xn;y1,y2,,ynx)L\left(\mathcal{F}_{n};x_{1},x_{2},\ldots,x_{n};y_{1},y_{2},\ldots,y_{n}\mid x\right)
L(n;x1,x2,,xn;fx)L\left(\mathscr{F}_{n};x_{1},x_{2},\ldots,x_{n};f\mid x\right)

lorsque f(x)f(x) est une fonction qui prend les valeurs (2) aux points correspondants (1).

Considérons un système de n+1n+1 points distincts de l’ensemble EE

1959

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