Sur la conservation de l’allure d’une fonction par interpolation

Abstrait

Traduction en anglais du titre

On the conservation of the convexity appearance of a function by its interpolation polynomials

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T. Popoviciu
Institutul de Calcul

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T. Popoviciu, Sur la conservation de l’allure d’une fonction par interpolation, Colloque sur la théorie des fonctions, Cluj, 15-20 septembre, 1967.

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COLLOQUE SUR LA THÉORIE DE L’APPROXIMATION DES FONCTIONS, Cluj, 15-20 Septembre, 1967.

par
TIBERIU POPOVICIU
à Cluj

SUR LA CONSERVATION DE L’ALLURE D’UNE FONCTION PAR INTERPOLATION

§1\S 1.

Considérons une fonction f=f(x)f=f(x) réelle, d’une variable réelle et φ\varphi une fonction d’approximation de ff,

fφ.f\approx\varphi. (1)

La fonction φ\varphi est choisie dans un certain ensemble déterminé de fonctions d’approximation. On peut, par exemple, choisir φ\varphi dans un ensemble vérifiant certaines conditions interpolatoires. On peut en général supposer que les fonctions f,φf,\varphi soient définies sur le même ensemble de l’axe réel, mais cette hypothèse n’est pas essentielle. Toutefois si on veut utiliser l’égalité approximative (1) à l’approximation des valeurs de la fonction ff par les valeurs correspondantes de la fonction φ\varphi, il faut supposer que φ\varphi soit définie sur un ensemble qui contienne l’ensemble de définition de φ\varphi.

Dans les problèmes d’approximation on cherche en général une fonction d’approximation φ\varphi de manière que l’erreur fφf-\varphi vérifie certaines restrictions imposées par la nature même du problème considéré.

Más il est important de chercher à conserver par…

La fonction interpolatrice P(x0,x1,,xn;fx)P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x\right) conserve le signe de la fonction ff. On peut facilement démontrer cette propriété. Elle résulte aussi de la formule

P(x0,x1,,xn;fx)=α=0nφα(x)f(xα),P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x\right)=\sum_{\alpha=0}^{n}\varphi_{\alpha}(x)\,f\left(x_{\alpha}\right), (2)

où les fonctions φα,α=0,1,,n\varphi_{\alpha},\alpha=0,1,\ldots,n définies sur [a,b][a,b] sont des fonctions polygonales particulières, ayant les nœuds xαx_{\alpha}, α=0,1,,n\alpha=0,1,\ldots,n, indépendantes de la fonction ff et données par les formules

φα=(xα+1xα)|xxα1|+(xα1xα+1)|xxα|+(xαxα1)|xxα+1|2(xα+1xα)(xαxα1),\varphi_{\alpha}=\frac{(x_{\alpha+1}-x_{\alpha})\lvert x-x_{\alpha-1}\rvert+(x_{\alpha-1}-x_{\alpha+1})\lvert x-x_{\alpha}\rvert+(x_{\alpha}-x_{\alpha-1})\lvert x-x_{\alpha+1}\rvert}{2(x_{\alpha+1}-x_{\alpha})(x_{\alpha}-x_{\alpha-1})},

si α=1,2,,n1\alpha=1,2,\ldots,n-1. Si α=0,n\alpha=0,n, nous avons

φ0=|xx1|x+x12(x1a),φn=|xxn1|+xxn12(bxn1).\varphi_{0}=\frac{|x-x_{1}|-x+x_{1}}{2(x_{1}-a)},\qquad\varphi_{n}=\frac{|x-x_{n-1}|+x-x_{n-1}}{2(b-x_{n-1})}.

La propriété de conservation du signe peut être énoncée de la façon suivante : au second membre de la formule (2), nous déduisons :

Si la fonction ff est nonnégative, positive, négative, respectivement non-positive (sur [a,b][a,b]), la fonction polygonale (2) est aussi non-négative, positive, négative respectivement non-positive (sur [a,b][a,b]).

Si nous appliquons la formule de transformation d’Abel, l’approximation (1) conserve certaines propriétés d’allure de la fonction ff.

Bvidemment, il faudrait tout d’abord préciser ce qu’on entend par l’allure, plus exactement, par une allure déterminée, d’une fonction et ensuite, ce qu’on entend par conserver cette allure. Nous ne chercherons pas à donner une définition de l’allure d’une fonction. Nous considérons seulement quelques propriétés que nous convenons de considérer comme caractérisant certaines allures, telles que : la non-négativité, la monotonie, la convexité d’un ordre donné, etc. Nous dirons toujours ce qu’il faut entendre par le fait que la fonction d’approximation conserve une allure donnée de la fonction ff.

§2\S 2.
Commençons par un exemple. Soit ff une fonction définie sur l’intervalle fini et fermé [a,b][a,b] et soit

P(x0,x1,,xn;fx)P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x\right)

la fonction polygonale « insérée » suivant les sommets, ou plutôt les nœuds

a=x0<x1<<xn1<xn=b.a=x_{0}<x_{1}<\ldots<x_{n-1}<x_{n}=b.

Cette fonction est caractérisée par les propriétés interpolatoires

P(x0,x1,,xn;fxα)=f(xα),α=0,1,,n,P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x_{\alpha}\right)=f\left(x_{\alpha}\right),\qquad\alpha=0,1,\ldots,n,

et par le fait qu’elle est continue sur [a,b][a,b], étant linéaire sur chacun des intervalles partiels

[xα1,xα],α=1,2,,n,\left[x_{\alpha-1},x_{\alpha}\right],\quad\alpha=1,2,\ldots,n,

déterminés par les nœuds.

=f(xα2)(xα2xα1)(xα2xα)+f(xα1)(xα1xα)(xα1xα2)+f(xα)(xαxα1)(xαxα2),=\frac{f\left(x_{\alpha-2}\right)}{(x_{\alpha-2}-x_{\alpha-1})(x_{\alpha-2}-x_{\alpha})}+\frac{f\left(x_{\alpha-1}\right)}{(x_{\alpha-1}-x_{\alpha})(x_{\alpha-1}-x_{\alpha-2})}+\frac{f\left(x_{\alpha}\right)}{(x_{\alpha}-x_{\alpha-1})(x_{\alpha}-x_{\alpha-2})},

qui sont les différences divisées d’ordre 2 sur les nœuds

xα2,xα1,xα,α=2,3,,n.x_{\alpha-2},x_{\alpha-1},x_{\alpha},\qquad\alpha=2,3,\ldots,n.

Les fonctions χα\chi_{\alpha} sont non-concaves (habituelles) et nous en déduisons la propriété suivante de la conservation de la convexité (plus exactement, de la non-concavité) habituelle (d’ordre 1) :

> Si la fonction ff est non-concave, respectivement non-convexe d’ordre 1, la fonction polygonale (4) est aussi non-concave, respectivement non-convexe d’ordre 1.

Tandis que la conservation du signe et de la monotonie ont lieu au sens strict, la conservation de la convexité d’ordre 1 a lieu seulement au sens large. Ceci signifie que si la fonction non-négative (ou non-décroissante) ff est, en particulier, positive (ou croissante), la fonction polygonale (2) est non seulement non-négative (ou non-décroissante), mais est de plus positive (ou croissante). En même temps, si la fonction non-concave d’ordre 1 ff est convexe d’ordre 1, la fonction polygonale (2) est seulement non-concave d’ordre 1 sans être nécessairement convexe d’ordre 1.

Nous allons faire encore une remarque sur les fonctions polygonales. Ce sont des fonctions continues qui se réduisent à un polynôme de degré 1 sur chacun des intervalles

[xα1,xα],α=1,2,,n,\left[x_{\alpha-1},x_{\alpha}\right],\quad\alpha=1,2,\ldots,n,

déterminés par les nœuds. On peut les définir aussi comme des combinaisons linéaires d’un polynôme de degré 1 et d’un nombre fini de fonctions de la forme |xλ|+xλ|x-\lambda|+x-\lambda, où λ[a,b]\lambda\in[a,b].

En général, une combinaison linéaire d’un polynôme de degré nn et d’un nombre fini de fonctions de la forme (|xλ|+xλ)n(|x-\lambda|+x-\lambda)^{n}, où λ[a,b]\lambda\in[a,b], est dite une fonction élémentaire d’ordre nn (nn = nombre naturel).

Une telle fonction est

P(x0,x1,,xn;fx)=f(x0)+α=1nψα(x)[xα1,xα;f],P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x\right)=f\left(x_{0}\right)+\sum_{\alpha=1}^{n}\psi_{\alpha}(x)\left[x_{\alpha-1},x_{\alpha};f\right], (3)

ψα\displaystyle\psi_{\alpha} =(xαxα1)β=αnφβ(x)\displaystyle=\left(x_{\alpha}-x_{\alpha-1}\right)\sum_{\beta=\alpha}^{n}\varphi_{\beta}(x)
=12(|xxα1||xxα|+xαxα1),\displaystyle=\tfrac{1}{2}\Big(|x-x_{\alpha-1}|-|x-x_{\alpha}|+x_{\alpha}-x_{\alpha-1}\Big),

pour α=1,2,,n\alpha=1,2,\ldots,n.

Les fonctions ψα\psi_{\alpha} sont non-décroissantes (et non identiquement nulles) et nous en déduisons la propriété suivante de la conservation de la monotonie de la fonction ff :

> Si la fonction ff est non-décroissante, croissante, décroissante, respectivement non-croissante (x[a,b]x\in[a,b]), la fonction polygonale (3) est aussi non-décroissante, croissante, décroissante, respectivement non-croissante (sur [a,b][a,b]).

Si nous appliquons encore une fois la formule de transformation d’Abel au second membre de la formule (3), nous déduisons

P(x0,x1,,xn;fx)\displaystyle P\left(x_{0},x_{1},\ldots,x_{n};f\mid x\right) =f(x0)+[x0,x1;f](xa)\displaystyle=f\left(x_{0}\right)+\left[x_{0},x_{1};f\right](x-a)
+α=2nχα(x)[xα2,xα1,xα;f],α=2,3,,n.\displaystyle\quad+\sum_{\alpha=2}^{n}\chi_{\alpha}(x)\left[x_{\alpha-2},x_{\alpha-1},x_{\alpha};f\right],\qquad\alpha=2,3,\ldots,n. (4)

χα\chi_{\alpha} sont encore des fonctions polygonales ayant les nœuds

xα,α=0,1,,n,x_{\alpha},\qquad\alpha=0,1,\ldots,n,

et sont indépendantes de la fonction ff. Les différences divisées sont définies par

[xα2,xα1,xα;f]=[xα1,xα;f][xα2,xα1;f]xαxα2.\left[x_{\alpha-2},x_{\alpha-1},x_{\alpha};f\right]=\frac{\left[x_{\alpha-1},x_{\alpha};f\right]-\left[x_{\alpha-2},x_{\alpha-1};f\right]}{x_{\alpha}-x_{\alpha-2}}.

Les propriétés de ces fonctions sont bien connues. Le cas n=1n=-1 correspond à la conservation du signe de la fonction.

Il y a des opérateurs très importants de cette forme, appelés d’habitude **opérateurs positifs**. De tels opérateurs sont fournis, par exemple, par les sommes de Fejér des séries de Fourier, par divers polynômes d’interpolation de Fejér, etc. Les opérateurs positifs jouent un rôle très important dans la théorie de l’approximation polynomiale, trigonométrique et d’autres approximations du même type.

Depuis quelques années, nous avons commencé à étudier aussi le cas n>1n>-1, pour plusieurs opérateurs déterminés. Ces recherches ont commencé par la remarque que le polynôme bien connu de S. N. Bernstein.

Bm[fx]=α=0mf(αm)(mα)xα(1x)mα.B_{m}[f\mid x]=\sum_{\alpha=0}^{m}f\!\left(\tfrac{\alpha}{m}\right)\binom{m}{\alpha}x^{\alpha}(1-x)^{m-\alpha}. (5)

Ce polynôme conserve, sur l’intervalle [0,1][0,1], la non-concavité d’ordre nn de la fonction ff pour tout n1n\geq-1. Dans ce cas, nous pouvons prendre E=I=[0,1]\mathrm{E}=\mathrm{I}=[0,1].

Pour nm1n\leq m-1, cette conservation est même au sens strict : donc, si ff est convexe d’ordre n(m1)n\ (\leq m-1), le polynôme (LABEL:5) est aussi convexe (et pas seulement non-concave) d’ordre nn.

Il est d’ailleurs utile de remarquer qu’ici il suffit même de supposer que la fonction ff soit non-concave d’ordre nn sur les points αm\tfrac{\alpha}{m}, α=0,1,,m\alpha=0,1,\ldots,m. Pour n2n\geq 2, cette condition est plus large que la non-concavité d’ordre nn sur un ensemble quelconque contenant ces points [6].

La propriété de conservation signalée du polynôme (LABEL:5) résulte des propriétés des dérivées des fonctions convexes d’ordre supérieur et de la formule

dkdxkBm[fx]\displaystyle\frac{d^{k}}{dx^{k}}B_{m}[f\mid x] =m!k!mk(mk)!α=0mk[αm,α+1m,,α+km;f]\displaystyle=\frac{m!\,k!}{m^{k}(m-k)!}\sum_{\alpha=0}^{m-k}\left[\tfrac{\alpha}{m},\tfrac{\alpha+1}{m},\ldots,\tfrac{\alpha+k}{m};f\right]
×(mkα)xα(1x)mkα.\displaystyle\quad\times\binom{m-k}{\alpha}\,x^{\alpha}(1-x)^{m-k-\alpha}. (6)

Cette fonction est continue et possède une dérivée continue d’ordre n1n-1 (si n>1n>1) sur [a,b][a,b] [7].

Autrefois, nous avons montré l’importance de ces fonctions dans la théorie de l’approximation des fonctions convexes d’ordre supérieur [5]. Aujourd’hui, on appelle aussi ces fonctions des *splines*. Récemment, plusieurs auteurs les ont étudiées et ont montré leur importance dans la théorie de l’approximation des fonctions. Nous signalons surtout les recherches de I. J.

§3\S 3.

L’exemple des fonctions polygonales d’interpolation nous montre la voie de la généralisation des problèmes de conservation de certaines allures bien déterminées.

Considérons l’opérateur F[fx]F[f\mid x] défini sur l’espace des fonctions ff, réelles et d’une variable réelle xx, définies sur un ensemble EE de l’axe réel, ayant ses valeurs dans l’ensemble des fonctions définies sur l’ensemble II de l’axe réel. Dans la suite, nous supposerons que l’opérateur F[fx]F[f\mid x] est linéaire. Nous avons la

Définition. Nous dirons que l’opérateur F[fx]F[f\mid x] conserve (sur II) la non-concavité d’ordre nn (de la fonction ff) si la fonction F[fx]F[f\mid x] de xx est non-concave d’ordre nn (sur II) pour toute fonction ff non-concave d’ordre nn (sur EE).

Rappelons qu’une fonction ff est dite convexe, non-concave, polynomiale, non-convexe, respectivement concave d’ordre n(1)n\ (\geq-1) sur EE, si toutes les différences divisées d’ordre n+1n+1,

[x1,x2,,xn+2;f]\left[x_{1},x_{2},\ldots,x_{n+2};f\right]

de cette fonction, sur n+2n+2 points (ou nœuds) distincts quelconques x1,x2,,xn+2x_{1},x_{2},\ldots,x_{n+2} de EE, sont positives, non-négatives, nulles, non-positives, respectivement négatives.

L’opérateur (9) est défini même si ff est seulement définie sur les points (10).

En complétant les recherches de L. Fejér [2], nous avons examiné la conservation de la monotonie par le polynôme (9) de L. Fejér [10]. C’est le cas n=0n=0 de la conservation de l’allure de la convexité d’ordre nn.

Parmi les résultats obtenus, signalons le suivant : si les points (10) sont normalement distribués dans un intervalle, ou bien si les points (10) sont les zéros du polynôme de Jacobi de degré nn et dont les paramètres vérifient les inégalités

1α,β1,-1\leq\alpha,\beta\leq 1,

alors le polynôme d’interpolation (9) conserve la monotonie de la fonction ff dans un voisinage de chacune des racines de la dérivée du polynôme

(xx1)(xx2)(xxn).(x-x_{1})(x-x_{2})\cdots(x-x_{n}).

La notion de points normalement distribués est due à L. Fejér et intervient justement dans l’étude de la non-négativité de l’opérateur (9) de Fejér.

De la forme (7) est aussi le polynôme d’interpolation de Lagrange. Ce polynôme jouit surtout des propriétés de non-conservation de l’allure de convexité [10].

On peut même étudier, du point de vue de la conservation de l’allure de convexité, des opérateurs construits sur des nœuds multiples. Un tel opérateur est, par exemple, le polynôme de Lagrange-Hermite.

On a publié chez nous encore peu de travaux sur la conservation de l’allure de la convexité de divers ordres par des opérateurs F[fx]F[f\mid x], de la forme précisée dans la définition donnée. D. Ripeanu a commencé l’étude et a obtenu quelques résultats remarquables sur les opérateurs de la forme

abf(s)p(x,s)𝑑s,\int_{a}^{b}f(s)\,p(x,s)\,ds, (11)

qui conservent la convexité de la fonction ff jusqu’à un certain ordre donné.

A. Lupaş [3] a étudié la conservation de l’allure de la convexité dans d’autres contextes.

Nous avons examiné [9] la conservation de la convexité par l’opérateur d’interpolation plus général

F[fx]=α=0mPα(x)f(xα),F[f\mid x]=\sum_{\alpha=0}^{m}P_{\alpha}(x)\,f\!\left(x_{\alpha}\right), (7)

x0,x1,,xmx_{0},x_{1},\ldots,x_{m} sont m+1m+1 points distincts donnés de EE et P0,P1,,PmP_{0},P_{1},\ldots,P_{m} des fonctions définies sur II.

Nous pouvons supposer que

x0<x1<<xm.x_{0}<x_{1}<\ldots<x_{m}. (8)

Nous avons trouvé les conditions nécessaires et suffisantes pour que l’opérateur (LABEL:7) conserve sur II la non-concavité d’ordre n1n-1, la fonction ff étant non-concave d’ordre nn sur les points (LABEL:8). La numérotation (LABEL:8) des nœuds permet d’écrire sous forme explicite ces conditions.

Nous avons aussi démontré que, si les points (LABEL:8) sont donnés quelconques, il existe des polynômes d’interpolation de degré mm de la forme (LABEL:7), qui conservent toutes les convexités d’ordre m1m-1 sur un intervalle fini II de longueur non nulle [9].

Le problème de la construction de tels polynômes a été étudié aussi par D. Ripeanu [11].

Considérons le polynôme de L. Fejér [2], dont le second membre est le premier terme du polynôme de Lagrange-Hermite

α=1nhα(x)f(xα)+α=1nkα(x)f(xα),\sum_{\alpha=1}^{n}h_{\alpha}(x)\,f\!\left(x_{\alpha}\right)+\sum_{\alpha=1}^{n}k_{\alpha}(x)\,f^{\prime}\!\left(x_{\alpha}\right),

de la fonction ff sur les nœuds doubles

x1<x2<<xn.x_{1}<x_{2}<\ldots<x_{n}. (10)

C’est le polynôme de plus petit degré qui prend, ainsi que sa dérivée, les mêmes valeurs que la fonction ff, respectivement sa dérivée ff^{\prime}, sur les points (LABEL:10).

Mais il est clair que l’on devra étudier, par exemple, la conservation, par des opérateurs trigonométriques, de la convexité par rapport à l’ensemble (linéaire) des polynômes trigonométriques d’un ordre donné.

Une autre généralisation des fonctions convexes d’ordre supérieur est constituée par les fonctions qui sont d’ordre nn par segments. Une telle fonction jouit de la propriété que l’ensemble de sa définition peut être décomposé en un nombre fini de sous-ensembles consécutifs tels que, sur chacun, la fonction soit non-concave ou non-convexe d’un même ordre nn.

Nous disons que l’ensemble EE de l’axe réel est décomposé (en un nombre fini) en des sous-ensembles consécutifs si

E=α=1mEα,E=\bigcup_{\alpha=1}^{m}E_{\alpha},

et si, pour tout α=1,2,,m1\alpha=1,2,\ldots,m-1, on a

xEα,x′′Eα+1x<x′′.x^{\prime}\in E_{\alpha},\quad x^{\prime\prime}\in E_{\alpha+1}\quad\Rightarrow\quad x^{\prime}<x^{\prime\prime}.

Cette généralisation des fonctions convexes d’ordre supérieur conduit à une allure déterminée si, par exemple, on fixe le nombre maximum des sous-ensembles consécutifs de décomposition de la forme précédente. Nous avons démontré [8] que le polynôme (LABEL:5) de Bernstein conserve aussi de telles allures.

Pour donner un exemple, on peut considérer qu’une fonction a une telle allure si elle est non-décroissante sur l’intervalle [a,b)[a,b) et non-croissante sur l’intervalle [b,c][b,c], où a<b<ca<b<c.

Il y a aussi d’autres propriétés qui peuvent être considérées comme caractérisant des allures bien déterminées d’une fonction. Par exemple, le fait que la différence divisée d’ordre nn d’une fonction, ou bien la variation totale d’ordre nn [5] de cette fonction, restent comprises entre deux nombres donnés. Une telle allure est encore conservée par les polynômes de S. N. Bernstein.

On peut encore généraliser les problèmes de conservation, en cherchant à étudier les opérateurs qui transforment les fonctions d’une allure donnée en des fonctions d’une autre allure donnée. Il faut toujours particulariser convenablement les conditions de convexité de certains opérateurs généralisant le polynôme de S. N. Bernstein.

§4\S 4.

Problèmes ouverts

Dans ce paragraphe, nous nous proposons d’indiquer brièvement quelques problèmes de conservation d’allure, qui restent à être étudiés. Les recherches devraient être dirigées dans plusieurs directions, dont nous signalerons les suivantes :

A. Il reste à compléter les recherches sur la conservation de l’allure de la convexité par des opérateurs F[fx]F[f\mid x], linéaires et même non-linéaires, et non seulement de la forme (LABEL:7) ou (LABEL:11). Même pour les opérateurs de la forme (LABEL:7), il reste à étudier les problèmes de conservation de l’allure de convexité d’ordre nn, en supposant qu’il s’agit de fonctions ff définies sur tout un intervalle contenant les points.

B. On peut étudier des problèmes de conservation d’allures autres que les allures de convexité. Bien entendu, il faut d’abord préciser de quelle sorte d’allure il s’agit. On peut, par exemple, partir de certaines généralisations des fonctions convexes d’ordre supérieur. On peut généraliser les fonctions convexes d’ordre supérieur de plusieurs manières. En général, on peut se rapporter à la convexité par rapport à un ensemble interpolatoire de fonctions, introduite par E. Moldovan [4]. À notre connaissance, on n’a pas encore étudié systématiquement des opérateurs conservant une telle convexité générale. Ici, certainement, il faudrait considérer en général des opérateurs qui ne sont pas nécessairement linéaires.

Les ensembles interpolatoires linéaires constituent un cas particulier important. Dans ce cas, il faudra étudier d’abord les opérateurs linéaires, en particulier ceux de la forme (LABEL:7), qui conservent la convexité respective.

Autrement, on aurait des problèmes trop généraux, comprenant toutes sortes de questions qui sortent de ce cadre. Tels sont, par exemple, les problèmes très intéressants, dont l’étude a été commencée par L. Fejér, concernant la convexité (de divers ordres) des sommes partielles des séries trigonométriques.

C. Il serait aussi intéressant d’étudier des problèmes analogues de conservation d’allure pour des fonctions réelles de deux ou de plusieurs variables réelles. À part quelques extensions qui résultent immédiatement de l’étude des polynômes de Bernstein de plusieurs variables, et qu’on peut formuler facilement, à notre connaissance, on n’a pas encore étudié de tels problèmes.

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