Abstrait
Traduction en anglais du titre
On a generalization of the “spline” functions
Auteur(s)
Tiberiu Popoviciu
Institutul de Calcul
Mots-clés
Pour citer ce travail
T. Popoviciu, Sur une généralisation des fonctions “spline”, Mathematical structures – computational mathematics – mathematical modelling, Sofia, 1975, pp. 405-410.
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MATHEMATICAL STRUCTURES - COMPUTATIONAL MATHEMATICS - MATHEMATICAL MODELLING Papers dedicated to Professor L. Iliev's 60th Anniversary Sofia, 1975, p. 405-410
SUR UNE GÉNÉRALISATION DES FONCTIONS "SPLINE"
Dédié à M. L. Iliev à l'occasion de son soixantième anniversaire
Résunté. Après avoir rappelé la généralisation que nous avons donnée autrefois aux fonctions "spline" [4], nous donnons quelques nouvelles propriétés de ces fonctions. A titres d'exemple:
Si la fonction est d'ordre sur l'intervalle et si , cette fonction est bornée et si , elle a une dérivée continue d'ordre sur tout intervalle , où .
- Depuis un certain temps l'attention de plusieurs auteurs s'est portée sur une classe spéciale de fonctions réelles d'une variable réelle. Ce sont les fonctions formées par un nombre fini de morceaux polynôminaux raccordés convenablement. Des cas particuliers sont les fonctions constantes par segments et les fonctions dont la représentation graphique est une ligne polygonale. Ces fonctions ont été rencontrées depuis longtemps dans divers problèmes importants comme celui de l'intégration approximative ou de l'approximation des fonctions quelconques par des fonctions plus simples.
- Soit
une fonction continue définie sur lintervalle borné et fermé de l'axe réel et considérons les points
qui divisent cet intervalle en parties égales.
Désignons par la ligne polygonale (la fonction polygonale) inscrite dans la courbe et dont les sommets sont les points ( ), On sait que, sur , la suite ( ) tend uniformément vers la fonction .
Désignons par
La fonction est de la forme
où est un nombre réel et est la partię positive de la fonction , :
3. Nous désignerons par la différence divisée (d'ordre ) de la fonction sur les points ou nœuds .
3. Nous désignerons par
Alors les fonctions (2) se généralisent par les fonctions ( )
où est un nombre naturel, un polynôme de degré et les sont toujours les points (1). Enfin nous avons
Les différences divisées de divers ordres, sur des nœuds équidistants ou non, sont définies (par exemple) par la relation de récurrence
et et par laquelle on construit la différence divisée d'ordre à l'aide de celle d'ordre .
Dans la suite nous supposons toujours que les no euds sont distincts. On sait qu'en admettant l'existence d'un certain nombre de dérivées pour la fonction , on peut aussi définir des différences divisées sur des noeuds non pas nécessairement distincts. Pour les nœuds équidistants (1) nous avons d'ailleurs,
La structure de la fonction (3) dépend de deux importantes notions: A. La notion de fonctions convexes d'ordre . B. La notion de fonctions spline.
Dans la suite nous nous proposons de faire quelques considérations sur ces deux notions.
A. La notion de fonctions convexes d'ordre
- La fonction
est dite convexe, non-concave, polynôminale, non-convexe respectivement concave d'ordre (sur ) suivant que les différences divisées d'ordre sur tout groupe de points, ou nœuds, distincts, de la fonction , qui sont toutes respectivement . Une fonction vérifiant l'une de ces propriétés est dite une fonction doodre .
L'entier est . Pour nous avons les fonctions de signe invariable: positive, non-négatives, nulles (la fonction identiquement nulle), non-positives, respectivement négatives. Pour nous avons les fonctions monotones: croissantes, non-décroissantes, constantes, non-croissantes respectivement décroissantes. En-
fin pour nous avons les fonctions convexes, non-concaves, linéaires, non-convexe respectivement concaves habituelles.
fin pour
B. La notion de fonction spline
- Supposons
. Alors toute combinaison lineaire de polynômes de degré et d'un nombre fini de fonctions de la forme (4) est ce que nous avons appelé autrefois une fonction élémentaire d'ordre [5]. Aujourd'hui on les appelle des fonctions spline.
Une fonction spline est donc de la forme
où est un polynôme de degré , les sont des points donnés tel que et les sont des constantes quelconques.
La fonction (5) est continue et à différence divisée d'ordre bornée. Si elle a une dérivée continue d'ordre sur . La fonction spline (5) est formée par un nombre fini de morceaux de polynômes de degré qui ont un ordre maximum de raccordement sans pour cela se réduire à un polynôme de degré . Il existe aussi des fonctions formées par de morceaux de polynômes de degré qui ne se raccordent pas aussi complètement, qui, par exemple, ne sont pas continues ou qui, pour sont continues mais non pas dérivables, etc. On peut dire que pour un donné les fonctions (5) sont les splines les pius simples.
6. Les fonctions spline ont été rencontrées depuis longtemps sans être mis explicitement en évidence. Telles sont les sois-dites "noyaux brisés" ou fonctions de Green qui interviennent dans la résolution de certains problèmes aux limites pour les équations différentielles linéaires. Il est impossible de citer ici tous les auteurs qui, sous une forme ou une autre, ont utilisé les splines. Je me contenterai de citer G. Peano [3], J. Radon [7], G. Kowalewski [1], R. v. Mises [2]. Dans le dernier temps les fonctions spline ont été étudiées systématiquement par I. J. Schoenberg et ses élèves. Ces auteurs ont obtenu entre autres, de nombreux résultats remarquables concernant certains problèmes d'approximation et d'optimisation pour les formules de quadratures. On peut consulter les travaux du Symposion de Wiscounsin [8].
7. Entre les fonctions convexes d'ordre supérieur et les fonctions spline de la forme (5) il y a une très étroite liaison. Nous avons la propriété suivante:
6. Les fonctions spline ont été rencontrées depuis longtemps sans être mis explicitement en évidence. Telles sont les sois-dites "noyaux brisés" ou fonctions de Green qui interviennent dans la résolution de certains problèmes aux limites pour les équations différentielles linéaires. Il est impossible de citer ici tous les auteurs qui, sous une forme ou une autre, ont utilisé les splines. Je me contenterai de citer G. Peano [3], J. Radon [7], G. Kowalewski [1], R. v. Mises [2]. Dans le dernier temps les fonctions spline ont été étudiées systématiquement par I. J. Schoenberg et ses élèves. Ces auteurs ont obtenu entre autres, de nombreux résultats remarquables concernant certains problèmes d'approximation et d'optimisation pour les formules de quadratures. On peut consulter les travaux du Symposion de Wiscounsin [8].
7. Entre les fonctions convexes d'ordre supérieur et les fonctions spline de la forme (5) il y a une très étroite liaison. Nous avons la propriété suivante:
Les conditions , sont nécessaires et suffisantes pour que la fonction (5) soit non-concave d'ordre .
En reprenant les fonctions spline de la forme (3), où les sont les points équidistants (1) et en choisissant convenablement le polynôme pour chaque valeur de , nous obtenons le théorème d'approximation [5, 6]:
Pour , toute fonction continue et d'ordre est indéfiniment et uniformément approximable par des fonctions spline de la forme (3), d'ordre . Autrement: Toute fonction , continue et non-concave d'ordre est la limite d'une suite uniformément convergente de fonctions de la forme (5), avec des coefficients non-négatifs.
Ce théorème a de nombreuses applications. Il peut fournir, par exemple, un critère pour la simplicité du reste de certaines formules linéaires d'approximation de l'Analyse.
C. Généralisation des fonctions spline
spline.
8. Ceci étant, nous avons propose une généralisation des fonctions
8. Ceci étant, nous avons propose une généralisation des fonctions
Définition 1. Si , la fonction est dite d'ordre par segments (sur ) si on peut décomposer l'ensemble en un nombre fini de sous-ensembles consecutifs
de maniere que sur chacun la fonction soit d'ordre .
On dit que (6) est une décomposition de en sous-ensembles consécutifs si:
8.1. ( l'ensemble vide)
8.2.
8.3. .
On dit que (6) est une décomposition de
8.1.
8.2.
8.3.
L'entier est .
Pour une telle fonction il peut exister plusieurs décompositions (6) vérifiant la propriété de la définition précédente.
Pour une telle fonction il peut exister plusieurs décompositions (6) vérifiant la propriété de la définition précédente.
Le nombre de ces décompositions a un minimum qui s'appelle la caractéristique de la fonction , d'ordre par segments. Lorsque la fonction se réduit à une fonction d'ordre . En général si la caractéristique est on peut dire que 1a fonction change ( )-fois d'allure de convexité d'ordre (sur ). En particulier, si cela signifie que la fonction change -fois de signe sur .
9. Soit maintenant un entier et
9. Soit maintenant
une suite croissante de (les , ne sont pas nécessairement équidistants). Considérons la suite correspondante
des différences divisées d'ordre de sur des points consécutifs de la suite (7).
Les fonctions d'ordre ( ) sont alors définies de la manière suivante:
Définition 2. La fonction est dite d'ordre ( ) si pour toutes les suites (finies) croissantes (7) de , le nombre maximum des variations de signes des suites correspondantes (8) est égal à .
et sont des entiers, .
On a si et seulement si la fonction est d'ordre .
Pour plus de détails voir mes travaux antérieurs [4].
10. L'ensemble des fonctions d'ordre par segments et l'ensemble des fonctions d'ordre ( ) pour les diverses valeurs possibles de , coincident, En effet [4]:
Définition 2. La fonction
On a
Pour plus de détails voir mes travaux antérieurs [4].
10. L'ensemble des fonctions d'ordre
Une fonction d'ordre ( ) est une fonction d'ordre par segments et whe fonction d'ordre par segments est une fonction d'ordre ( ) pour un
Si une fonction d'ordre par segments a sa caractéristique égale à , convenable. alors elle est une fonction d'ordre ( où .
La propriété bien simple que toute fonction monotone change de signe au plus une fois et que toute fonction convexe habituelle change de signe au plus deux fois se trouve généralisée par la propriété suivante:
Toute fonction d'ordre ( ) est au plus d'ordre ( ) pour
On dit que la fonction est au plus d'ordre ( ) si elle est d'ordre .
11. Toutes les propriétés des fonctions d'ordre par segments et des ( ) avec . fonctions d'ordre ( ) n'ont pas encore été étudiées.
On dit que la fonction est au plus d'ordre (
11. Toutes les propriétés des fonctions d'ordre
Pour donner des exemples voici quelques nouvelles propriétés de ces
Si la fonction est d'ordre ( ) sur l'intervalle et si , fonctions. cette fonction est bornée sur tout intervalle ou .
Si la fonction
La démonstration est bien simple. Soit et les points fi xes tel que . Alors on peut trouver deux termes consécutifs de la suite
qui soient du même signe. Si, pour fixer les idées, les différences divisées
sont du mème signe, une délimitation convenable de sur s'en suit. Dans les égalités précédentes on a désigné par la variable de la fonction dont on considère les différences divisées. :-
On peut aussi démontrer de la même manière que:
Si la fonction est d'ordre ( ) sur l'intervalle et si , cette fonction a une dérivée continue d'ordre sur tout intervalle oì .
Si la fonction
La démonstration consiste à montrer que la fonction est à -ième différence divisée, bornée sur .
Pour la propriété est équivalente à la continuité de la fonction .
LITTERATURE
- G. Kowalewski. Interpolation und genäherte Quadratur. Leipzig, 1932.
- R. v. Mises. Über allgemeine Quadraturformeln. J. reine u. angew. Math., 174, 1935, 56-67.
- G. Peano. Resto nelle formule di quadratura, espresso con un integrale definite. Rend. Lincei, 22, 1913, 562-569.
- T. Popoviciu. Notes sur les généralisations des fonctions convexes d'ordre supérieur. Première note: Disquisitiones Math. et Phys., 1, 1940, 35-42. Seconde note: Bull Acad. Roumaine, 22, 1940, 473-477. Troisième note: ibid., 24, 1942, 409-416.
- T. Popoviciu. Notes sur les fonctions convexes d'ordre supérieur (IX). Bull Math. Soc. Roumaine sci., 43, 1942, 85-141.
- T. Popoviciu. Sur le reste dans certaines formules linéaire d'approximation de l'analyse. Mathematica, 1 (24), 1959, 95-142.
- I. Radon. Restausdrücke bei Interpolations- und Quadraturformeln durch bestimmte Integrale. Monatshefte f. Math. u. Phys., 42, 1935, 389-396.
- I. J. Schoenberg. (Ed.) Approximation with Special Emphasis on Spline Functions, 1969.
Institutul de Calcul
Cluj Roumanie
Reçu le 28.4.1973
Cluj Roumanie
Reçu le 28.4.1973
