Despre această carte
Summary of the book…
Versiunea scanată
Versiunea originală
Referințe
To be completed
Pentru a cita cartea
D.V. Ionescu, Diferenţe divizate. (Romanian) [Divided differences] With a French summary. Editura Academiei Republicii Socialiste România, Bucharest, 1978. 303 pp.
Titlul
Diferenţe divizate
Publisher
Editura Academiei Republicii Socialiste România
Print ISBN
Autorul
D.V.Ionescu
Topics
Online ISBN
Google scholar
The book on google scholar.
ch
Diferențe divizate
Divided differences
Разделенные разности
Editura Academiei Republicii Socialiste România
București, 1978
Cuprins
- § 2.1. A doua problemă la limite47
- § 2.2. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{k-1}\) din formula (2.1.29)55
- § 2.3. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}\) și \(\lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) ai formulei (2.1.29).59
- § 2.4. Teorema fundamentală asupra funcției \(\varphi\)65
- § 2.5. Formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite76
- § 3.1. Reprezentarea integrală a diferenței divizate \([a, \underbrace{x_1, \ldots, x_1}_{k}, \underbrace{x_2, \ldots, x_2}_{k}, \ldots, \underbrace{x_n, \ldots, x_n}_{k}, b; f]\)84
- § 3.2. Formula de cuadratură a lui Gauss93
- § 3.3. Formula de cuadratură a lui P. Turán98
- § 3.4. Extensiunea formulei de cuadratură a lui Gauss115
- § 3.5. Extensiunea formulei de cuadratură a lui P. Turán122
- Capitolul V.Diferența divizată a unei funcții de trei variabile și reprezentarea ei printr-o integrală triplă169
- § 5.1. Formula de integrare prin părți pentru funcțiile de trei variabile169
- § 5.2. Problemă la limite183
- § 5.3. Problemele \((P_{i,j,0})\), \((P_{0,j,k})\), \((P_{i,0,k})\)191
- § 5.4. Problema \((P_{i,j,1})\)208
- § 5.5. Cazul general: problema \((P_{i,j,k})\)235
- § 5.6. Ecuațiile pe care le verifică coeficienții \(C_{i,j,0}, \ldots, C_{i,j,n}\) pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\)261
- § 5.7. Concluzii285
- § 5.8. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\) și reprezentarea ei integrală288
- Bibliografie299
Ediția tipărită: Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978; redactor Petre Mocanu, tehnoredactor Ionel Tudor; bun de tipar 9.II.1978; tiraj 2400; 303 pagini.
Transcriere integrală după exemplarul scanat. Numerele de pagină din cuprins și din marginea textului sînt cele ale ediției tipărite. Ortografia originalului (sînt, întîi, rămîne) este păstrată; greșelile de tipar evidente sînt păstrate și subliniate punctat, cu varianta probabilă în eticheta lor. Trimiterile la formule, paragrafe, teoreme și la bibliografie sînt legături. Există și o traducere integrală în engleză.
Prefață
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 5–7
Se știe că diferența divizată a unei funcții \(f\) de ordinul \(n\), pe nodurile simple \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) care se notează
se definește printr-o formulă de recurență, pornind de la definiția diferenței divizate de ordinul întîi pe nodurile \(x_0, x_1\).
În prezenta lucrare se definește în primul rînd diferența divizată de ordinul \(n\) pe nodurile simple \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), notația fiind astfel aleasă ca \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\), printr-o problemă la limite. Se întrebuințează pentru aceasta „metoda funcției \(\varphi\)”, care presupune că \(f \in C^n[x_0, x_n]\) și se ajunge la formula
Funcția \(\varphi\) a fost studiată și s-a arătat că ea este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_n)\), ceea ce este un rezultat fundamental al lucrării.
Definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) pe noduri simple, printr-o problemă la limite, se extinde la cazul nodurilor \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_k\), multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) tot printr-o problemă la limite și se notează cu
Notînd cu \(n\) numărul definit de \(n_0 + n_1 + \ldots + n_k = n + 1\) și presupunînd că \(f \in C^n[x_0, x_k]\), se demonstrează formula
care dă deodată definiția diferenței divizate pe noduri multiple și reprezentarea ei integrală. Ca și în cazul formulei (1), se arată că funcția este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\), demonstrația fiind însă mult mai delicată decît în cazul nodurilor simple.
Se fac aplicații ale diferențelor divizate pe noduri simple sau multiple și ale reprezentărilor lor integrale la formule de interpolare ale lui Lagrange și Lagrange-Hermite și la resturile lor. Se determină de asemenea resturile formulelor de cuadratură ale lui Gauss și Turán, făcîndu-se legătura lor cu reprezentarea integrală a unor diferențe divizate pe noduri multiple.
Interesul lucrării constă și în extinderea metodei funcției \(\varphi\), la definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții de două variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots n)\), care se notează cu
și unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\); \(y_0 \lt y_1 \lt \ldots \lt y_n\).
Făcînd anumite ipoteze asupra funcției \(f\) care au fost precizate în lucrare, s-a arătat că avem reprezentarea integrală
unde \(D\) este dreptunghiul \(x_0 \leq x \leq x_n\); \(y_0 \leq y \leq y_n\) și s-a studiat funcția \(\varphi\), arătîndu-se că ea este pozitivă în dreptunghiul \(D\) deschis și nulă pe frontiera lui.
De asemenea am extins definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de trei variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\); \(y_0 \lt y_1 \lt \ldots \lt y_n\); \(z_0 \lt z_1 \lt \ldots \lt z_n\) care se notează
Făcînd anumite ipoteze asupra funcției \(f\) care au fost precizate în lucrare, s-a arătat că avem reprezentarea integrală
unde \(D\) este paralelipipedul \(x_0 \leq x \leq x_n\); \(y_0 \leq y \leq y_n\); \(z_0 \leq z \leq z_n\).
Funcția \(\varphi\) este pozitivă în paralelipipedul deschis \(D\) și nulă pe frontiera lui.
Între diferențele divizate de ordinul \(n\) a unei funcții pe \(p\) variabile, avem o relație de recurență, care a fost stabilită pentru \(p = 2, 3\). Luînd aceasta ca definiție, în general, și făcînd ipoteze convenabile asupra funcției \(f\), am stabilit definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) pe care am notat-o cu
unde \(x_h^{(0)} \lt x_h^{(1)} \lt \ldots \lt x_h^{(n)}\), \(h = 1, 2, \ldots, p\).
Am arătat că avem reprezentarea integrală
unde \(D\) este domeniul \(x_1^{(0)} \leq x_1 \leq x_1^{(n)}\); \(\ldots\); \(x_p^{(0)} \leq x_p \leq x_p^{(n)}\).
S-a demonstrat că funcția \(\varphi(x_1, x_2, \ldots, x_p)\) este pozitivă în domeniul deschis \(D\) și nulă pe frontiera lui.
D. V. Ionescu
Introducere
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 11–29
De 25 de ani public în mod regulat lucrări de analiză numerică. Întrebuințez o metodă de cercetare foarte fecundă, pe care am numit-o metoda funcției \(\varphi\).
Această metodă este în fond metoda lui Green bine cunoscută în Fizica matematică, aplicată aici la probleme de analiză numerică. Mai mulți autori au publicat lucrări cu acest gen de preocupări între care citez pe H. Radon (1935) [33], G. Kowalewski (1932) [23]), A. Gizzetti și A. Ossicini (1970) [27].
Scopul prezentei lucrări este de a expune în primul rînd definirea diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) de o variabilă pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\), care se notează cu \([x_0, x_1, \ldots x_n; f]\) și de a da reprezentarea ei integrală cînd \(f \in C^n[x_0, x_n]\).
Aceasta se face cu ajutorul metodei funcției \(\varphi\), tratîndu-se o problemă la limite convenabil pusă care conduce la definirea diferenței divizate și la reprezentarea ei integrală prin formula
Vom preciza mai departe funcția \(\varphi\) și vom arăta că metoda de cercetare întrebuințată permite studiul ei pe intervalul \([x_0, x_n]\).
Vom trata mai departe consecințele care decurg din această metodă pentru a obține formula (1), și partea cea mai importantă a lucrării va fi consacrată definirii diferenței divizate de ordinul \(n\) pentru funcțiile de două variabile pe o rețea \(M_{i,k}(x_i, y_k)\), \(i, k = 0, 1, \ldots, n\), și a reprezentării ei integrale, precum și pentru funcțiile de trei variabile pe o rețea \(M_{i,j,k}(x_i, y_j, z_k)\), \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\), și reprezentarea ei integrală.
Metoda de lucru întrebuințată în cazul a \(n\) variabile, \(n = 2\) și \(n = 3\), dă naștere la dificultăți de calcul care au fost ocolite cu dibăcie și care se complică pentru \(n \gt 3\).
Am pus în evidență cu ajutorul ipotezelor puse asupra funcției \(f\) în cazurile \(n = 2\) și \(n = 3\), o formulă de recurență pentru diferențele divizate.
Formula de recurență a fost dată în cazul \(n = 2\), a priori, de T. Popoviciu [31], care n-a mers mai departe și nici n-a dat reprezentarea integrală a diferenței divizate. Schimbînd ipotezele asupra funcției \(f\) am ajuns la definirea diferenței divizate pentru funcțiile de \(p\) variabile printr-o formulă de recurență și la reprezentarea lor integrală. Aceasta face obiectul ultimului capitol al lucrării.
Vom face acum pe rînd o dare de seamă a problemelor tratate în fiecare capitol.
1. Pentru a ajunge la formula (1), aplicînd metoda funcției \(\varphi\), atașăm la fiecare interval \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{n-1}, x_n]\) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots \varphi_n\) soluții ale ecuațiilor diferențiale
și presupunem că \(f \in C^n[x_0, x_n]\). Aplicăm la fiecare integrală \(\int_{x_{i-1}}^{x_i} \varphi_i f^{(n)}\, ds\), \((i = 1, 2, \ldots, n)\), formula generalizată de integrare prin părți și adunăm toate aceste formule. Obținem o formulă de forma
unde funcția \(\varphi\) coincide cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) pe intervalele respective și unde \(\mathscr{P}[f]\) este o funcțională care depinde de valorile funcției \(f\) și ale derivatelor ei \(f', f'', \ldots, f^{(n-1)}\) pe noduri. Relativ la formula (3) ne punem următoarea :
Problemă la limite. Să se determine polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) astfel ca \(\mathscr{P}[f]\) să depindă numai de valorile lui \(f\) pe noduri și ca să avem \(\mathscr{P}[f] = 1\), pentru \(f(x) = x^n\).
Soluția \(\varphi\) a acestei probleme este funcția spline de ordinul \(n-1\), definită pe intervalul \([x_0, x_n]\) și pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), [35].
Definiție. Se numește diferență divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) valoarea funcționalei \(\mathscr{P}[f]\) în care funcția \(\varphi\) este înlocuită cu soluția problemei la limite, și se notează \([x_0, x_1, \ldots, x_n; f]\).
Înlocuind în formula (3) funcția \(\varphi\) cu soluția problemei la limite se obține reprezentarea integrală a diferenței divizate \([x_0, x_1, \ldots, x_n; f]\), adică formula (1).
Funcția \(\varphi\), soluția problemei la limite puse mai sus, are o mare importanță în studiul diferenței divizate. Cu ajutorul condițiilor la limite ale problemei se demonstrează că funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_n)\). Formula (1) a fost obținută și de alți matematicieni, între care citez pe G. Peano [30]. A. Sard [34]. L. Tchakaloff [46].
În aliniatul 1.1.3 am dat o demonstrație a formulei (1) care a reieșit dintr-o conversație cu Prof. P. J. Laurent [24] și pe care o atribui Prof. Laurent.
Am aplicat formula (1) la stabilirea formulei de interpolare a lui Lagrange și a restului ei, precum și la teoria diferențelor.
2. În capitolul II am aplicat metoda funcției \(\varphi\) pentru a defini diferența divizată a unei funcții \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_k\), multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) și reprezentarea ei integrală.
Definind numărul \(n\) prin formula \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\), am atașat la intervalele \([x_0, x_1,]\) \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{k-1}, x_k]\) polinoamele \(\varphi_1\; \varphi_2, \ldots, \varphi_k\), soluții ale ecuațiilor diferențiale
Presupunînd că \(f \in C^n[x_0, x_k]\), am aplicat formula generalizată de integrare prin părți la integralele \(\int_{x_{i-1}}^{x_i} \varphi_i f^{(n)}\, ds\), pentru \(i = 1, 2, \ldots, k\) și am adunat membru cu membru toate aceste formule. Am obținut o formulă de forma
unde \(\mathscr{P}[f]\) este o funcțională care depinde de valorile lui \(f, f', f'', \ldots, f^{(n-1)}\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) iar funcția \(\varphi\) coincide cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots \varphi_k\) pe intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{k-1}, x_k]\).
Relativ la formula (5) am tratat următoarea :
Problemă la limite. Să se determine polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) astfel ca coeficienții lui \(f^{(n_0)}(x_0), \ldots, f^{(n-1)}(x_0);\ f^{(n_1)}(x_1), \ldots, f^{(n-1)}(x_1);\ \ldots;\ f^{(n_k)}(x_k), \ldots, f^{(n-1)}(x_k)\) să fie nuli și ca să avem \(\mathscr{P}[f] = 1\) pentru \(f(x) = x^n\).
Se demonstrează că această problemă la limite are o soluție unică.
Definiție. Se numește diferență divizată de ordinul \(n\), a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\), unde \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\), valoarea funcționalei \(\mathscr{P}[f]\), în care funcția \(\varphi\) este înlocuită cu soluția problemei la limite și se notează cu
Dacă se notează cu \(\Delta[f]\) determinantul (2.1.22)
atunci
Înlocuind în formula (5) funcția \(\varphi\) cu soluția problemei la limite, se obține reprezentarea integrală a diferenței divizate (6) și anume
Cu ajutorul condițiilor la limite ale problemei la limite și cu pregătirea făcută în § 2.2 și § 2.3 s-a demonstrat în § 2.4 teorema fundamentală asupra funcției \(\varphi\) din reprezentarea integrală (9) de a fi pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Demonstrația dată de mine pentru a arăta că funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (9) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\), cînd nodurile sînt multiple, a fost utilizată de Paraschiva Pavel pentru a demonstra că funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală a restului din formula de cuadratură de tip Gauss, dată de Tiberiu Popoviciu, cu noduri multiple dar diferite păstrează un semn constant pe intervalul de integrare.
În § 2.5 s-a făcut o aplicație importantă a diferenței divizate a unei funcții pe noduri multiple și la reprezentarea ei integrală la obținerea formulei de interpolare a lui Lagrange-Hermite și la studiul restului ei.
3. În capitolul III, § 3.2, se face o legătură între formula de cuadratură a lui Gauss [9]
unde nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\) și \(f \in C^{2n}[a, b]\) cu diferența divizată a unei funcții \(g \in C^{2n+1}[a, b]\):
Scriind că
avem următoarea teoremă:
Teorema 3.2.1. Dacă în formula (12) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\), atunci coeficienții \(A_1, A_2, \ldots, A_n\) din formula (12) sînt nuli [10].
Deoarece \(A_0 + A_{n+1} = 0\), iar \(A_{n+1} \neq 0\), se deduce :
Teorema 3.2.2. Formula de cuadratură (10) a lui Gauss se deduce din reprezentarea integrală a difernței divizate (11) înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\) și punînd \(g' = f\).
4. În § 3.3 se studiază formula de cuadratură a lui P. Turán [47]
unde \(p\) este o funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\), iar în membrul al doilea figurează derivatele \(f^{(l)}\) pentru \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\) pe nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\).
Problema lui P. Turán. Să se determine nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(C_1^{(l)}, \ldots, C_n^{(l)}\), \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\), astfel ca în formula (13) să avem \(R[f] = 0\), pentru \(f(x) = x^k\), \(k = 0, 1, \ldots, 2ns-1\).
Această problemă este legată de o problemă de minim a lui D. Jackson [22] și anume : să se determine în mod unic coeficienții polinomului
astfel ca integrala
unde \(s\) este un număr natural, să fie minimă.
Dăm în această lucrare demonstrația acestei teoreme, datorită lui Margareta Frenkel, [4], care ni se pare mai indicată pentru problemele Analizei Numerice, decît demonstrația lui D. Jackson.
Polinomul \(\omega_n(x)\) care realizează minimul integralei (15) se numește polinom minimizant.
Se demonstrează că coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului minimizant sînt determinați în mod unic de ecuațiile
Polinomul minimizant \(\omega_n\) are toate rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Teorema 3.3.4. (P. Turán). Nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) din problmema lui Turán sînt rădăcinile polinomului minimizant al integralei (15).
Odată ce nodurile din formula (13) au fost determinate, coeficienții \(C_1^{(l)}, \ldots, C_n^{(l)}\) pentru \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\) se determină cu ușurință.
5. Să presupunem că \(p(x) = 1\). Restul formulei de cuadratură a lui Turán se determină atunci printr-o metodă analoagă celei expuse la punctul 3 pentru a determina restul formulei lui Gauss.
Să considerăm diferența divizată
a unei funcții \(g \in C^{2ns+1}[a, b]\). Putem scrie :
Teorema 3.3.5. Dacă \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt nodurile polinomului minimizant al integralei (15), atunci în formula (18) avem \(A_1^{(0)} = 0, \ldots, A_n^{(0)} = 0\).
Deoarece \(A_0 + A_{n+1} = 0\) și \(A_{n+1} \neq 0\), se deduce:
Teorema 3.3.6. Formula de cudratură a lui P. Turán se deduce din reprezentarea integrală a diferenței divizate (17) cînd \(g \in C^{2ns+1}[a, b]\):
înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului minimizant al integralei (15) și punînd \(g' = f\).
6. În § 3.4 și § 3.5 s-a făcut o extindere a formulei de cuadratură a lui Gauss și P. Turán cu ponderea \(\pi(x)\), cînd la nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) se adaugă nodurile multiple \(a\) și \(b\), de ordinele \(p\) și \(q\).
Cînd ponderea \(\pi(x) = 1\) se procedează ca la punctul 4, arătîndu-se că restul formulelor de cuadratură ale lui Gauss și ale lui Turán se leagă de reprezentarea integrală a diferențelor divizate (11) și (19); în care însă nodurile \(a\) și \(b\) sînt multiple de ordinele \(p + 1\) și \(q + 1\) [11].
7. În capitolul IV se extinde metoda funcției \(\varphi\) pentru a defini diferența divizată de ordinul \(n\) a unei funcții de o variabilă și a face reprezentarea ei integrală, la funcții de două variabile. Se va ajunge la această extensie tot printr-o problemă la limite. La baza acestei lucrări stă formula de integrare prin părți pentru o integrală dublă. În § 4.1 se arată că această formulă a fost stabilită de M. Nicolescu [26] și noi o vom scrie sub o formă pe care o socotim comodă pentru lucrarea noastră.
Teorema 4.1.1. Dacă funcțiile \(f, \varphi\) sînt continue pe dreptunghiul \(\Delta\), definit de inegalitățile
împreună cu derivatele lor parțiale
atunci avem formula
pe care o numim formula de integrare prin părți pentru integrale duble.
8. Teorema 4.1.2. Dacă funcțiile \(f, \varphi\) sînt continue pe dreptunghiul \(\Delta\), împreună cu derivatele parțiale
pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\), atunci avem formula de integrare prin părți generalizată
9. Să considerăm dreptunghiul
nodurile \(M_{i,k}(x_i, y_k)\), unde
și dreptunghiurile
Considerăm încă funcțiile \(\varphi_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n-1)\), continue pe \(D_{i,k}\) împreună cu derivatele parțiale
La fiecare dreptunghi \(D_{j,k}\) și la perechea de funcții \(f, \varphi_{i,k}\) să aplicăm formula fundamentală (23). Adunăm membru cu membru toate aceste formule și obținem astfel formula importantă:
unde \(\mathscr{P}[f]\) se scrie mai scurt sub forma
unde în membrul al doilea scriem toți termenii cu convenția următoare :
Convenția (A). Funcția \(\varphi_{i,k}\) va fi considerată egală cu zero, cînd unul din indici \(i, k\) sau amîndoi, sînt egali cu \(n\) sau cu \(-1\)
10. Relativ la formula (25) și la expresia (27) a lui \(\mathscr{P}[f]\), ne punem următoarea :
Problemă la limite. Să se determine funcțiile \(\varphi_{i,k}\) soluții ale ecuațiilor cu derivate parțiale
astfel ca \(\mathscr{P}[f]\) să nu depindă decît de valorile lui \(f\) pe nodurile \(M_{i,k}\) pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\).
Pentru aceasta se introduc următoarele condiții la limite :
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(i, k = 0, 1, \ldots, n\). Cînd se face \(i = 0\), \(k = 0\) sau \(i = n\), \(k = n\) ; sau \(i = n\) ; sau \(k = n\), în condițiile la limite (29) trebuie să se țină seamă de convenția (A). Se notează această problemă cu \((P_{i,k})\). Întîi se rezolvă problema \((P_{0,0})\), apoi succesiv se rezolvă \((P_{1,0}), \ldots, (P_{n-1,0})\) ; \((P_{0,1}), \ldots, (P_{n-1,1}), \ldots\) ; și așa mai departe.
Constantele \(C_{i,k}\) vor fi determinate afară de un factor \(H\), astfel ca problema la limite să fie posibilă. Factorul \(H\) se determină astfel ca
Cu abilitate și cu răbdare se găsește că
unde constantele \(C_{i,k}\) se determină ținînd seamă și de ultima condiție (30) și avem
Dacă înlocuim în \(\mathscr{P}[f]\) funcțiile \(\varphi_{i,k}\) cu soluția problemei la limite, găsim
Definiția 4.3.1. Expresia \(\mathscr{P}[f]\) dată de formula (33) se numește diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,k}(i, k = 0, 1, \ldots n)\) și se notează cu
Teorema 4.3.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), este dată de formula
Teorema 4.3.2. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{ik}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), are reprezentarea integrală :
unde \(\varphi\) este soluția problemei la limite tratată în § 4.2.
11. Ținînd seama de expresia coeficienților \(C_{i,k}\) și introducînd diferențele divizate de ordinul \(n\) ale funcției \(u\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) și ale funcției \(v\) pe nodurile \(y_0, y_1, \ldots, y_n\) și presupunînd că \(u \in C^n[x_0, x_n]\), \(v \in C^n[y_0, y_n]\), avem
Rezultă următoarele teoreme :
Teorema 4.3.3. Coeficienții \(C_{i,k}\) din diferența divizată (35) sînt dați de formula
Teorema 4.3.4. Funcția \(\varphi_{i,k}(x, y)\) este produsul
unde
Urmează că funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (36) este produsul funcțiilor spline \(\psi\) și \(\theta\) din reprezentările integrale (37), (38).
Teorema 4.3.5. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală a diferenței divizate a funcției \(f\) de două variabile, pe rețeaua de noduri \(M_{ik}(x_i, y_k)\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), este pozitivă pe dreptunghiul deschis \(D\) și nulă pe frontiera acestui dreptunghi.
12. În capitolul V se tratează despre definirea diferenței divizate a unei funcții \(f\) de trei variabile pe o rețea de noduri \(M_{i,j,k}(x_i, y_j, z_k)\), unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și se dă reprezentarea ei integrală făcînd anumite ipoteze asupra funcției \(f\).
Teorema 5.1.1. Dacă funcțiile \(f\) și \(\varphi\) de trei variabile \(x, y, z\) sînt continue pe paralelipipedul \(\Delta\), definit de inegalitățile
împreună cu derivatele ei parțiale
atunci avem formula de transformare pentru integrale triple
care se numește formula de integrare prin părți pentru integralele triple.
13. Formula de integrare prin părți generalizată pentru integrale triple.
Teorema 5.1.4. Dacă funcțiile \(f\) și \(\varphi\) satisfac la condițiile următoare: sînt continue pe paralelipipedul \(\Delta\), împreună cu derivatele parțiale
pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\), atunci avem formula (5.1.7) care se numește formula de integrare prin părți generalizată pentru integralele triple și care se mai poate scrie sub forma
14. Să considerăm paralelipipedul \(D\), definit de inegalitățile
și rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), de coordonate \((x_i, y_j, z_k)\), unde
Vom nota cu \(D_{i,j,k}\) paralelipipedul definit de inegalitățile \(D_{i,j,k}\):
unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
La fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\) asociem o funcție \(\varphi_{i,j,k}\) continuă pe \(D_{i,j,k}\) împreună cu derivatele ei parțiale care figurează în șirul (44). Asociem de asemenea la paralelipipedul \(D\), o funcție \(f\) continuă pe \(D\), împreună cu derivatele parțiale care figurează în șirul (44). Atunci se poate aplica la fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\) și la funcțiile \(f\), \(\varphi_{i,j,k}\) formula generalizată de integrare prin părți pentru integrale triple (45). Adunînd toate aceste formule membru cu membru, vom avea formula
unde am notat cu \(\mathscr{P}[f]\) funcționala care rezultă din calcul, adică
În aplicarea formulei (48) se ține seama de:
Convenția (A). Funcția \(\varphi_{i,j,k}\) trebuie să fie considerată nulă, cînd unul cel puțin din indicii \(i, j, k\) este \(-1\) sau \(n\).
15. Relativ la formulele (47) și (48) vom trata următoarea:
Problemă la limite. Să se determine funcțiile \(\varphi_{i,j,k}\) soluții ale ecuațiilor cu derivate parțiale
astfel ca funcționala \(\mathscr{P}[f]\) să nu depindă decît de valorile lui \(f\) pe nodurile \(M_{i,j,k}\).
Pentru aceasta vom introduce următoarele condiții la limite:
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine
pentru \(i, j, k, = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Constantele \(C_{i,j,k}\) vor fi determinate, afară de un factor care se determină printr-o nouă condiție și anume
Cînd se înlocuiește în \(\varphi_{i,j,k}\) unul din indici cu \(-1\), sau \(n\), trebuie să se țină seama de convenția (A).
16. Soluția acestei probleme este
Se demonstrează că constantele, \(C_{i,j,k}\) sînt date de următoarele formule:
Expresia lui \(\mathscr{P}[f]\), cînd în locul funcțiilor \(\varphi_{i,j,k}\) punem soluția problemei la limite, este
unde
17. Definiția 5.8.1. Expresia lui \(\mathscr{P}[f]\), dată de formula (56), se numește diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), și se notează cu:
Avem mai multe teoreme:
Teorema 5.8.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), este dată de formula
Teorema 5.8.2. Dacă funcția \(f\) este continuă pe paralelipipedul \(D\), împreună cu derivatele ei parțiale (44), pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\), atunci diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), are o reprezentare integrală, dată de formula:
unde funcția \(\varphi\) este soluția problemei la limite tratate mai sus.
Teorema 5.8.3. Funcția \(\varphi_{i,j;k}\) este produsul a trei funcții, una de \(x\), alta de \(y\) și alta de \(z\).
Avem
18. Dacă pentru funcțiile \(u \in C^n[x_0, x_n)\), \(v \in C^n[y_0, y_n]\), \(w \in C^n[z_0, z_n]\), și diferențele lor divizate pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), \(y_0, y_1, \ldots, y_n\), \(z_0, z_1, \ldots, z_n\) avem reprezentările lor integrale
formula (61) arată că
Teorema 5.8.4. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (60) este produsul funcțiilor spline \(\psi\), \(\theta\), \(\chi\), din reprezentările integrale (62) adică avem
19. Teorema 5.8.5. Funcția din reprezentarea integrală (60) a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de trei variabile, este pozitivă pe paralelipipedul deschis \(D\) și este nulă pe frontiera acestui paralelipiped.
20. T. Popoviciu a definit diferența divizată de ordinul \(n\) a unei funcții de două variabile, pe rețeaua de noduri \(M_{i,k}(x_i, y_k)\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), prin formula de recurență, pe care a dat-o a priori
T. Popoviciu nu s-a preocupat de reprezentarea integrală a diferenței divizate (65).
Formula (65) rezultă și din formulele noastre (32), (33), obținute cu problema la limite tratate în capitolul IV și ipotezele din acest capitol. În plus s-a obținut și reprezentarea integrală a diferenței divizate (65) prin formula (36).
Din problema la limite tratată în capitolul V a rezultat definiția diferenței divizate a unei funcții \(f\) de trei variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(x_i, y_j, z_k)\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), prin formula (59) și reprezentarea ei integrală prin formula (60) cu ipotezele din capitolul V puse asupra funcției \(f\).
Din formula (59) rezultă formula de recurență
Formula (66) este importantă; ea ne dă o idee cum s-ar putea defini diferența divizată a unei funcții \(f\) de \(p\) variabile pe o rețea de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) și cum se poate face reprezentarea ei integrală, făcînd ipoteze convenabile asupra funcției \(f\), care sînt altele, decît cele făcute în capitolul IV și V, pentru a se trata problemele la limite corespunzătoare.
21. Să considerăm o funcție \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) și să luăm pe axa \(Ox_h\), care corespunde variabilei \(x_h\), nodurile \(x_h^{(0)}, x_h^{(1)}, \ldots, x_h^{(n)}\) astfel ca
Dînd lui \(h\) valorile \(1, 2, \ldots, p\), obținem o rețea de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) de coordonate \((x_1^{(i_1)}, x_2^{(i_2)}, \ldots, x_p^{(i_p)}\), \(i_1, i_2, \ldots, i_p\) luînd valori din mulțimea de numere \(0, 1, \ldots, n\).
Atunci avem definiția următoare:
Definiția 6.1.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) pe care o notăm cu
este definită de formula
unde
pentru \(h = 1, 2, \ldots, p\) și \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Teorema 6.1.2. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de \(p\) variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) verifică formula de recurență
22. Se poate face reprezentarea integrală a diferenței divizate (67), cînd funcția \(f\) satisface la următoarele ipoteze, pe care le notăm cu \((H_p)\), \((H_{p-1})\), \(\ldots\), \((H_1)\).
Considerăm domeniul \(D\) definit de următoarele inegalități:
Ipoteza \((H_p)\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\) pentru \(h = 0, 1, \ldots, n\).
Ipoteza \((H_{p-1})\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\), pentru \(h = 0, 1, \ldots, n\).
Și așa mai departe.
Ultima ipoteză \((H_1)\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\) pentru \(h = 0, 1, \ldots, n\).
Așa fiind să considerăm, în general, reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(g\) de variabilă \(x_h\), pe nodurile \(x_h^{(0)}, x_h^{(1)}, \ldots, x_h^{(n)}\), cînd \(g \in C^n[x_h^{(0)}, x_h^{(n)}]\), este dată de formula
unde \(\varphi_h\) este funcția spline studiată în capitolul I și care este pozitivă pe intervalul \((x_h^{(0)}, x_h^{(n)})\).
23. Avem următoarea:
Teorema 6.2.1. Dacă funcția \(f\) satisface la ipotezele \((H_p)\), \((H_{p-1})\), \(\ldots\), \((H_1)\) pe domeniul \(D\), atunci avem reprezentarea integrală:
unde funcția
este pozitivă pe domeniul \(D\), deschis și nulă pe frontiera lui.
24. Mai mulți matematicieni români au publicat cărți de Analiză numerică, între care citez pe acad. Gh. Marinescu [25], acad. T. Popoviciu [32], D. V. Ionescu [8], C. M. Bucur [1], I. Cuculescu [2], Al. I. Șchiop [37], [38] și Mărgărit Pavelescu [29], care au avut o foarte bună primire printre matematicieni.
Sper că și această carte Diferențe divizate, care vrea să introducă o metodă sistematică de cercetare în Analiza numerică, metoda funcției \(\varphi\), să contribuie la dezvoltarea și mai mare a cercetărilor în acest domeniu.
Capitolul I
Metoda funcției \(\varphi\), aplicată la o funcție de o variabilă și diferențele divizate în cazul nodurilor simple
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 31–46
Paragrafe
§ 1.1. Prima problemă la limite
În acest paragraf vom studia o problemă la limite care va conduce la definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) pe nodurile simple \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\) și la reprezentarea ei integrală cînd \(f \in C^n[x_0, x_n]\).
1.1.1. Să considerăm nodurile simple \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), unde :
și o funcție \(f \in C^n[x_0, x_n]\).
Să atașăm la intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{n-1}, x_n]\) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) de grad cel mult egal cu \(n - 1\), ceea ce înseamnă că
și să calculăm integralele
Aplicînd la fiecare integrală formula generalizată de integrare prin părți, vom avea :
Adunînd formulele (1.1.4) membru cu membru, vom obține o formulă al cărui membru al doilea, pe care-l notăm cu \(\mathscr{P}[f]\), depinde de valorile lui \(f, f', \ldots, f^{(n-1)}\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\). Vom avea astfel formula
unde funcția \(\varphi\) coincide cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) pe intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{n-1}, x_n]\).
Relativ la formula (1.1.5) ne punem următoarea :
Problemă la limite. Să se determine polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\), soluții ale ecuațiilor diferențiale (1.1.2) astfel ca în \(\mathscr{P}[f]\) să nu figureze decît valorile lui \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) și ca să avem \(\mathscr{P}[f] = 1\), pentru \(f(x) = x^n\).
Polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) trebuie astfel să satisfacă la condițiile la limite :
și, în plus, să avem
pentru \(f(x) = x^n\).
Vom demonstra că problema la limite astfel pusă are o soluție unică. Atunci înlocuind în formula (1.1.4) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) cu soluția acestei probleme și adunînd se obține o formulă de forma (1.1.5) foarte importantă și care face obiectul acestui paragraf.
1.1.2. Este evident că polinoamele
satisfac la ecuațiile diferențiale (1.1.2) și la condițiile la limite (1.1.6) relative la nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_{n-1}\), oricare ar fi \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{n-1}\). Se vor determina constantele \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{n-1}\) astfel ca și condițiile la limită relative la nodul \(x_n\) să fie satisfăcute.
Vom avea sistemul de ecuații
care determină \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{n-1}\), afară de un factor.
Introducînd o nouă constantă \(\lambda_n\), prin ecuația
sistemul de ecuații (1.1.9) și ecuația (1.1.10) se reduc la sistemul
care determină pe \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n\), afară de un factor.
Soluția sistemului (1.1.11) este dată de formulele
unde \(V(x_0, x_1, \ldots, x_n)\) este determinantul lui Vandermonde și unde \(H\) este o nouă constantă care va fi îndată determinată.
Polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) sînt astfel determinate prin formulele (1.1.8) afară de un factor \(H\), și prin urmare le putem utiliza.
Vom avea mai întîi
Înlocuind în formulele (1.1.4) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) cu soluția problemei la limite și adunînd, vom avea
adică
Ținînd seamă de formulele (1.1.12), putem să scriem
adică
Acum să determinăm constanta \(H\). Înlocuind în formula (1.1.15) funcția \(f(x)\) cu \(x^n\) și ținînd seama de condiția (1.1.7) vom avea \(H \cdot V(x_0, x_1, \ldots, x_n) = 1\) și prin urmare
Constanta \(H\) fiind determinată, formula (1.1.15) devine
Definiția 1.1.1. Vom spune că funcționala \(\mathscr{P}[f]\) dată de formula (1.1.17) și obținută cu ajutorul soluției problemei la limite pusă în aliniatul 1.1.1 este diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\), pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) și o vom nota prin
Formula (1.1.5), unde polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) sînt înlocuite cu soluția problemei la limite pusă în aliniatul 1.1.1, poate fi scrisă cu formula (1.1.17) și cu notația (1.1.18) sub forma
și am ajuns astfel la următoarea teoremă fundamentală :
Teorema 1.1.1. Cînd \(f \in C^n[x_0, x_n]\) diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) poate fi reprezentată printr-o integrală definită prin formula (1.1.19).
Ținînd seama de formula (1.1.14), formula (1.1.19) poate fi scrisă de asemenea sub forma
unde coeficienții \(\lambda_i\) sînt dați de formulele (1.1.12) și (1.1.16), adică
Se poate încă scrie
și rezultă identitatea
care dă un mijloc practic pentru calculul coeficienților formulei (1.1.20).
Formulele (1.1.19), (1.1.20) și (1.1.23) arată că avem identitatea
Introducînd notația funcțiilor spline
putem să scriem funcția \(\varphi\) sub forma
pentru că presupunînd succesiv că \(s \in [x_0, x_1]\), \(s \in [x_1, x_2]\), \(\ldots\), \(s \in [x_{n-1}, x_n]\) se regăsesc formulele (1.1.8).
După I. J. Schoenberg — [35] — funcția dată de formula (1.1.26) se numește funcția spline de ordinul \(n-1\) definită pe intevalul \([x_0, x_n]\) și pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\).
Astfel problema la limite pusă în aliniatul 1.1.1 poate servi ca introducere la teoria funcțiilor spline.
Se mai poate observa că formula (1.1.17) arată că definiția 1.1.1 pe care am dat-o diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) este în acord cu definiția clasică.
1.1.3. Teorema 1.1.1 a fost dată pentru prima oară de G. Peano [30] și o regăsim de asemenea în lucrările mai multor matematicieni de exemplu în lucrările lui L. Tchakaloff [46] și A. Sard [34]. În metoda noastră pentru a găsi formula (1.1.19) problema la limite pusă în aliniatul 1.1.1, ne-a condus într-un mod remarcabil în același timp la definiția 1.1.1 a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), și la reprezentarea ei printr-o integrală definită prin formula (1.1.19) cînd \(f \in C^n[x_0, x_n]\).
Profesorul P. J. Laurent [24] mi-a comunicat într-o conversație o altă demonstrație a formulei (1.1.19), plecînd de la definiția clasică a diferenței divizate a unei funcții și care folosește formula lui Taylor și simbolul \((s - x_i)_+^m\) introdus prin formula (1.1.25).
Presupunînd că \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\) și că \(f \in C^n[x_0, x_n]\), putem aplica formula lui Taylor și obținem
Rezultă că putem scrie diferența divizată \([x_0, x_1, \ldots, x_n; f]\), după definiția ei clasică, sub forma :
adică
Cu ajutorul notației \((s - x_i)_+^{n-1}\), formula precedentă devine :
sau încă
Dezvoltînd determinantul din membrul al doilea după elementele ultimei coloane, obținem formula (1.1.19), unde funcția \(\varphi(s)\) este dată de formula (1.1.26).
1.1.4. Condițiile la limite ale problemei puse în aliniatul 1.1.1 permit să se studieze funcția \(\varphi\) din formula (1.1.19) a cărei expresie este dată de formula (1.1.26). Pentru aceasta vom da mai multe teoreme :
Teorema 1.1.2. În formulele (1.1.20) avem inegalitățile
Această teoremă este evidentă pentru \(k = 0\) și \(k = n-1\) și prin urmare pentru \(n = 2\). Într-adevăr, după formula (1.1.21) pentru \(k = 0\) avem \(\lambda_0 \gt 0\) și pentru \(k = n-1\), avem \((-1)^{n-1}(\lambda_0 + \lambda_1 + \ldots + \lambda_{n-1}) = (-1)^n \lambda_n \gt 0\).
Rămîne să demonstrăm teorema pentru \(k = 1, 2, \ldots, n-2\) și \(n \gt 2\).
Pentru aceasta să considerăm polinomul de interpolare \(h_k(x)\) definit de condițiile
Este evident că polinomul \(h_k(x)\) este de grad cel mult egal cu \(n-1\) și nu este o constantă, pentru că pentru \(k = 1, 2, \ldots, n-2\) avem, conform condițiilor (1.1.28), \(h_k(x_0) = 1\), în timp ce \(h_k(x_{n-1}) = 0\).
Aplicînd teorema lui Rolle la polinomul \(h_k(x)\) și la intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{k-1}, x_k]\), \([x_{k+1}, x_{k+2}]\), \(\ldots\), \([x_{n-2}, x_{n-1}]\) deducem că derivata \(h_k'(x)\) are \(n-2\) rădăcini distincte, \(k\) la stînga lui \(x_k\) și \(n-2-k\) la dreapta lui \(x_k\). Rezultă că polinomul \(h_k(x)\) are gradul \(n-1\).
Într-adevăr, să presupunem că gradul lui \(h_k(x)\) ar fi mai mic decît \(n-1\). Derivata lui \(h_k(x)\) anulîndu-se în \(n-2\) puncte distincte, ar fi identic nulă și prin urmare polinomul \(h_k(x)\) ar fi o constantă, ceea ce este imposibil. Deci gradul polinomului \(h_k(x)\) este \(n-1\).
Rezultă că polinomul \(h_k(x)\) nu se anulează pentru \(x \gt x_{n-1}\) și deoarece este descrescător pe intervalul \([x_k, x_{k+1}]\), are semnul lui \((-1)\) pe intervalul \((x_{k+1}, x_{k+2})\), al lui \((-1)^2\) pe intervalul \((x_{k+2}, x_{k+3})\) \(\ldots\), are semnul lui \((-1)^{n-k-1}\) pentru \(x \gt x_{n-1}\). Avem deci
Înlocuind în formula (1.1.20) funcția \(f\) cu polinomul \(h_k\), conform condițiilor (1.1.28) avem \(\lambda_0 + \lambda_1 + \ldots + \lambda_k + \lambda_n h_k(x_n) = 0\) și rezultă că
Însă după inegalitatea (1.1.29) și \((-1)^n \lambda_n \gt 0\), membrul al doilea al formulei (1.1.30) este pozitiv și prin urmare teorema 1.1.2 este demonstrată.
Consecință. Polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2,, \ldots, \varphi_n\) sînt de gradul \(n-1\).
Într-adevăr, conform formulelor (1.1.8) avem formulele (1.1.13) și după inegalitățile (1.1.27), membrii ai doilea ai formulelor (1.1.13) fiind diferiți de zero, rezultă că polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_n\) sînt de gradul \(n-1\).
Teorema 1.1.3. Derivata \(\varphi^{(n-2)}\) a funcției \(\varphi\) din formula (1.1.19) are cel mult \(n-2\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_n)\).
Într-adevăr, conform consecinței teoremei 1.1.2 derivatele \(\varphi_1^{(n-2)}, \varphi_2^{(n-2)}, \ldots, \varphi_n^{(n-2)}\) sînt polinoame de gradul întîi care au cel mult o rădăcină pe intervalele respective \((x_0, x_1]\), \((x_1, x_2)]\) \(\ldots\), \((x_{n-2}, x_{n-1}]\), \((x_{n-1}, x_n)\).
Însă avem
și prin urmare derivatele \(\varphi_1^{(n-2)}, \varphi_n^{(n-2)}\), nu se anulează pe intervalele \((x_0, x_1]\), \([x_{n-1}, x_n)\). Rezultă atunci că derivata \(\varphi^{(n-2)}\) are cel mult \(n-2\) zerouri pe intervalul \((x_1, x_{n-1})\) și prin urmare pe intervalul \((x_0, x_n)\). Teorema 1.1.3 este deci demonstrată.
1.1.5. Este foarte important să se studieze semnul funcției \(\varphi\) pe intervalul \((x_0, x_n)\). Pentru \(n = 1\), formula (1.1.19) devine
unde \(\varphi(s) = \dfrac{1}{x_1 - x_0}\) și prin urmare funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_1)\).
Pentru \(n=2\), avem \(\varphi_1(x) = \dfrac{x-x_0}{(x_1-x_0)(x_2-x_0)}\), \(\varphi_2(x) = \dfrac{x_2-x}{(x_2-x_0)(x_2-x_1)}\) și prin urmare funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_2)\).
În general avem teorema următoare:
Teorema 1.1.4. Funcția \(\varphi\) din formula (1.1.19) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_n)\).
Pentru demonstrație presupunem că \(n \gt 2\) și observăm că după condițiile la limite (1.1.6), funcția \(\varphi\) este continuă împreună cu derivatele succesive \(\varphi', \varphi'', \ldots, \varphi^{(n-2)}\) pe intervalul \([x_0, x_n]\). În plus avem
Să demonstrăm întîi că funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_n)\). Pentru aceasta presupunem contrariul, că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe acest interval, într-un punct \(\xi_1^{(0)}\). Aplicînd teorema lui Rolle la funcția \(\varphi\) și la intervalele \([x_0, \xi_1^{(0)}]\), \([\xi_1^{(1)}, x_n]\) deducem că derivata \(\varphi'\) se anulează cel puțin în două puncte \(\xi_1^{(1)}, \xi_2^{(1)}\) din intervalul \((x_0, x_n)\). Apoi aplicînd teorema lui Rolle la funcția \(\varphi'\) și la intervalele \([x_0, \xi_1^{(1)}]\), \([\xi_1^{(1)}, \xi_2^{(1)}]\), \([\xi_2^{(1)}, x_n]\), deducem că derivata \(\varphi''\) se anulează cel puțin în trei puncte \(\xi_1^{(2)}, \xi_2^{(2)}, \xi_3^{(2)}\) din intervalul \((x_0, x_n)\), \(\ldots\), și așa mai departe. Ajungem la concluzia că derivata \(\varphi^{(n-2)}\) se anulează cel puțin în \(n-1\) puncte \(\xi_1^{(n-2)}, \xi_2^{(n-2)}, \ldots, \xi_{n-1}^{(n-2)}\) ale intervalului \((x_0, x_n)\). Însă aceasta este în contradicție cu teorema 1.1.3 care arată că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-2)}\) pe intervalul \((x_0, x_n)\) este cel mult egal cu \(n-2\). Trebuie deci să înlăturăm ipoteza că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin o dată pe intervalul \((x_0, x_n)\) și prin urmare ea își păstrează semnul pe acest interval. Avem \(\varphi_1(s) = \lambda_0 \dfrac{(s-x_0)^{n-1}}{(n-1)!} \gt 0\) pe intervalul \((x_0, x_1]\) și prin urmare funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_n)\). Teorema 1.1.4 este astfel demonstrată.
Teorema 1.1.5. Avem formula
Pentru a o demonstra este deajuns să înlocuim în formula (1.1.19) funcția \(f(x)\) cu \(x^n\) și să observăm că primul ei membru devine egal cu 1. Formula (1.1.32) rezultă atunci imediat:
Consecință Formulele (1.1.19), (1.1.32) conduc în mod simplu la bine cunoscuta formulă:
unde \(\xi \in (x_0, x_n)\).
Într-adevăr, este suficient să aplicăm la membrul al doilea al formulei (1.1.19) formula mediei și să ținem seamă de formula (1.1.32).
§ 1.2. Formula de interpolare a lui Lagrange
Reprezentarea diferenței divizate a unei funcții \(f\) pe nodurile simple, printr-o integrală definită, conduce în mod remarcabil la formula de interpolare a lui Lagrange, la restul ei și la polinomul de interpolare al lui Lagrange.
1.2.1. Să considerăm o funcție \(f \in C^n[a, b]\) și nodurile simple \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale intervalului \((a, b)\), unde \(x_1 \lt x_2 \lt \ldots \lt x_n\) precum și un nod \(x \in (a, b)\), dar care nu coincide cu unul din nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\). Nodul \(x\) poate fi situat la stînga lui \(x_1\), sau la dreapta lui \(x_n\), sau pe intervalul \((x_1, x_n)\), fără să coincidă cu unul din nodurile \(x_2, x_3, \ldots, x_{n-1}\).
Să presupunem întîi că \(x \in (x_i, x_{i+1})\), unde \(i\) este unul din numerele \(1, 2, \ldots, n-1\). În acest caz putem considera reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_1, \ldots, x_i, x, x_{i+1}, \ldots, x_n\) și să scriem formula
unde am desemnat funcția \(\varphi\) din formula (1.1.19) prin \(\varphi_i(x, s)\), pentru a preciza că ea depinde de nodul \(x \in (x_i, x_{i+1})\).
Se poate înlocui primul membru al formulei (1.2.1) cu:
și să scriem formula (1.2.1) sub forma
Introducînd polinomul
avem \((-1)^n \dfrac{V(x, x_1, \ldots, x_n)}{V(x_1, \ldots, x_n)} = \omega(x)\) și putem să scriem formula (1.2.2) sub forma:
Primul termen al formulei (1.2.4) este un polinom \(L_{n-1}(x)\), pe care-l considerăm pe tot intervalul \([a, b]\) și care are gradul cel mult egal cu \(n-1\). Vom scrie
\(L_{n-1}(x)\) este legat de funcția \(f\) prin următoarele două teoreme:
Teorema 1.2.1. Valorile polinomului \(L_{n-1}\) pe nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt egale cu valorile funcției \(f\) pe aceste noduri, adică
Într-adevăr, înlocuind în formula (1.2.5) pe \(x\) prin \(x_k\), se obține
și prin urmare avem \(L_{n-1}(x_k) = f(x_k)\) pentru \(k = 1, 2, \ldots, n\).
Teorema 1.2.2. Polinomul
de gradul \(n-1\) cel mult, ai cărui coeficienți sînt determinați de condițiile
este identic cu polinomul \(L_{n-1}(x)\).
Într-adevăr, ecuațiile care determină coeficienții polinomului \(P_{n-1}\) sînt
și determinantul acesui sistem este diferit de zero.
Eliminînd constantele \(A_{n-1}, A_{n-2}, \ldots, A_0\) între ecuațiile (1.2.7) și (1.2.9) se găsește
și rezolvînd această ecuație în raport cu \(P_{n-1}(x)\), se găsește că \(P_{n-1}(x) = L_{n-1}(x)\).
Formula (1.2.4) se poate scrie sub forma
aceasta apare ca o formulă de aproximare, care se numește formula de interpolare a lui Lagrange. Funcția \(f\) este aproximată pe intervalul \([a, b]\) cu polinomul \(L_{n-1}\) care se numește polinomul de interpolare al lui Lagrange.
Restul formulei (1.2.10) este
el depinde de \(x\) și de indicele care arată că \(x \in (x_i, x_{i+1})\).
1.2.2. Dacă \(x \lt x_1\), avem reprezentarea integrală
unde am desemnat funcția \(\varphi(s)\) din formula (1.1.19) prin \(\varphi_0(x, s)\) pentru a preciza că ea corespunde la nodul \(x \lt x_1\).
Procedînd ca în aliniatul 1.2.1, se ajunge la formula de interpolare a lui Lagrange
unde restul acestei formule este
Dacă \(x \gt x_n\), avem reprezentarea integrală
unde am desemnat funcția \(\varphi\) din formula (1.1.19) cu \(\varphi_n(x, s)\) pentru a arăta că ea corespunde la nodul \(x \gt x_n\).
Procedînd ca în aliniatul 1.2.1, se ajunge la formula de interpolare a lui Lagrange
unde restul \(R_n(x)\) este dat de formula
1.2.3. Funcția \(\varphi_i(x, s)\) este pozitivă pe intervalul \((x_1, x_n)\), \((i = 1, 2, \ldots, n-1)\), ca și funcțiile \(\varphi_0(x, s)\), \(\varphi_n(x, s)\) pe intervalele \((x, x_n)\), \((x_1, x)\). Avem
și
Rezultă pentru \(R_i(x)\) evaluarea bine cunoscută
unde
și
§ 1.3. Cazul nodurilor în progresie aritmetică
În acest paragraf considerăm diferența divizată de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) în progresie aritmetică de rație \(h = x_1 - x_0\). Vom fi astfel conduși să definim diferența de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) în progresie aritmetică și la reprezentarea ei integrală cînd \(f \in C^n[x_0, x_n]\).
1.3.1. După cum se știe, diferența divizată \([x_0, x_1, \ldots, x_n; f]\) se bucură de proprietatea de recurență
care se demonstrează ușor plecînd de la formula fundamentală (1.1.17). Pentru a putea aplica formula (1.3.1) de asemenea pentru \(n = 1\), convenim să scriem \([x; f] = f(x)\).
Definiția 1.3.1. Diferența \(f(x_1) - f(x_0)\) se numește diferență de ordinul întîi a funcției \(f\) în punctul \(x_0\) și pe nodurile \(x_0, x_1\); ea este notată cu \(\Delta^1 f(x_0)\), adică
Diferența de ordinul \(n\) a funcției \(f\) în punctul \(x_0\) și pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), care se notează prin \(\Delta^n f(x_0)\), se definește prin următoarea formulă de recurență
adică
Pentru a aplica formula (1.3.3) de asemenea pentru \(n = 1\), convenim să scriem \(\Delta^0 f(x) = f(x)\).
Ținînd seama de prima parte a acestei definiții, putem scrie
Teorema 1.3.1. Cînd nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) sînt în progresie aritmetică cu rație \(h = x_1 - x_0\), avem formula
Vom demonstra formula (1.3.5) cu metoda inducției complete. Pentru \(n = 1\), formula este exactă, pentru că ea coincide cu formula (1.3.4).
Să presupunem că formula (1.3.5) este adevărată pentru \(n\) noduri oarecare în progresie aritmetică și să demonstrăm că ea este adevărată pentru \(n + 1\) noduri în progresie aritmetică.
Pentru aceasta aplicăm formula (1.3.1) și avem
ceea ce înseamnă după formula (1.3.3) că
și prin urmare teorema 1.3.1 este demonstrată.
Teorema 1.3.2. Pentru diferența de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) avem formula
Într-adevăr, această formulă este adevărată pentru \(n = 1\), pentru că ea coincide cu formula de definiție (1.3.2). Mai departe formula (1.3.6) se demonstrează cu metoda inducției complete, utilizînd formula de definiție (1.3.2).
1.3.2. Utilizînd reprezentarea integrală a diferenței divizate
și formula (1.3.5), deducem teorema următoare
Teorema 1.3.3. 1°. Cînd nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) sînt în progresie aritmetică de rație \(h = x_1 - x_0\) și \(f \in C^n[x_0, x_0 + nh]\), avem reprezentarea integrală:
cu
unde \(\varphi(s)\) este funcția din reprezentarea (1.3.6).
2°. Avem formula
1.3.3. Vom face aplicații importante ale formulei (1.3.7).
1°. Să înlocuim întîi în formula (1.3.7), \(f(x) = (x - x_0)^r\), unde \(r \leq n\). Vom avea atunci, ținînd seamă și de formula (1.3.9), identitățile
2°. Înlocuind apoi în formula (1.3.7) \(f(x) = (x - x_0)^{n+1}\), vom avea:
Însă conform formulei (1.1.19), avem
Primul membru al formulei (1.3.12) este
și prin urmare avem, conform formulei (1.3.12),
Revenind la formula (1.3.11) și ținînd seama de formula (1.3.8), vom avea identitatea
Identitățile (1.3.10) și (1.3.13) sînt cunoscute. Interesant este că noi le-am dedus din reprezentarea integrală (1.3.7).
Capitolul II
Metoda funcției \(\varphi\) și diferențele divizate în cazul nodurilor multiple
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 47–81
Paragrafe
- § 2.1. A doua problemă la limite47
- § 2.2. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{k-1}\) din formula (2.1.29)55
- § 2.3. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}\) și \(\lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) ai formulei (2.1.29).59
- § 2.4. Teorema fundamentală asupra funcției \(\varphi\)65
- § 2.5. Formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite76
§ 2.1. A doua problemă la limite
În acest paragaf vom studia o nouă problemă la limite care ne va conduce la definiția diferenței divizate a unei funcții \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_k\) și unde \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\) precum și la reprezentarea ei printr-o integrală definită, cînd \(f \in C^n[x_0, x_k]\).
2.1.1. Să considerăm nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), unde
care sînt multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) și să notăm cu \(n\) numărul definit de
La intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2], \ldots, [x_{k-1}, x_k]\) atașăm polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots \varphi_k\) soluții ale ecuațiilor diferențiale
și calculăm integralele \(\int_{x_0}^{x_1} \varphi_1 f^{(n)}\, ds\), \(\int_{x_1}^{x_2} \varphi_2 f^{(n)}\, ds, \ldots, \int_{x_{k-1}}^{x_k} \varphi_k f^{(n)}\, ds\).
Aplicînd formula generalizată de integrare prin părți vom avea
Adunînd membru cu membru formulele (2.1.4) obținem o formulă de forma
unde funcția \(\varphi\) coincide cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) pe intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2], \ldots, [x_{k-1}, x_k]\) și unde \(\mathscr{P}[f]\) depinde de valorile lui \(f, f', \ldots, f^{(n-1)}\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\).
Relativ la formula (2.1.5) ne punem următoarea:
Problemă la limite. Să se determine polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2,, \ldots, \varphi_k\), soluții ale ecuațiilor diferențiale (2.1.3), astfel ca în \(\mathscr{P}[f]\) coeficienții lui
să fie nuli și ca \(\mathscr{P}[f] = 1\) pentru \(f(x) = x^n\).
Pentru aceasta trebuie să introducem condițiile la limite
și încă
Soluția ecuațiilor diferențiale (2.1.3) care satisface la condițiile la limite (2.1.7) relativ la nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_{k-1}\) este dată de formulele
unde coeficienții \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_k, \lambda_{k-1}^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_{k-1}-1)}\) sînt constante. Numărul acestor constante este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} = n - n_k + 1\).
Se determină constantele \(\lambda_0, \ldots, \lambda_{k-1}^{(n_{k-1}-1)}\) scriind că condițiile la limite din punctul \(x_k\) sînt satisfăcute. Avem atunci ecuațiile
Facem convenția ca în ecuațiile (2.1.10) să se considere nuli termenii ai căror exponenți ai lui \(x_k - x_0, x_k - x_1, \ldots, x_k - x_{k-1}\) sînt negativi.
Ecuațiile (2.1.10) se mai pot scrie sub forma
Matricea coeficienților acestui sistem este
Termenii coloanelor de rangul al 2lea, al 3lea, \(\ldots\), al \((n_0)\)lea sînt derivatele termenilor celui dintîi, celui de al 2lea, \(\ldots\), celui de al \((n_0 - 1)\)lea al primei coloane. În matrice există un al doilea grup de coloane relativ la coloana lui \((x_k - x_1)^{n_k}\), un al treilea relativ la coloana \((x_k - x_2)^{n_k}\), \(\ldots\), un ultim grup relativ la coloana lui \((x_k - x_{k-1})^{n_k}\).
Matricea (2.1.12) are rangul \(n - n_k\).
Într-adevăr, se demonstrează cu ușurință că determinantul care se obține din matricea (2.1.12) suprimînd ultima coloană nu este nul, pentru că el diferă cu un factor nenul de determinantul lui Vandermonde generalizat
care nu este nul.
Astfel coeficienții \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_{k-1}, \lambda_{k-1}^{(1)}, \ldots, \lambda_{k-1}^{(n_{k-1}-1)}\) sînt determinați afară de un factor. Rezultă că polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\), date de formulele (2.1.9), sînt determinate afară de un factor și le putem utiliza.
Se poate înlocui în formula (2.1.5) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\), cu soluția problemei la limite. Atunci \(\mathscr{P}[f]\) se reduce la:
Însă după formulele (2.1.9) avem
Vom nota de asemenea
Funcția \(\varphi_k\) fiind determinată de ultima formulă (2.1.9), cu ajutorul coeficienților \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_{k-1}, \lambda_{k-1}^{(1)}, \ldots, \lambda_{k-1}^{(n_{k-1}-1)}\), noii coeficienți \(\lambda_k, \lambda_k^{(1)} \ldots\) introduși prin formulele (2.1.15) sînt determinați ca și ceilalți coeficienți \(\lambda_0, \ldots, \lambda_{k-1}^{(n_{k-1}-1)}\) în afară de un factor.
Ținînd seamă de toate aceste formule, formula (2.1.13) devine
Înlocuind în formula (2.1.5) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) cu soluția problemei la limite, putem scrie
2.1.2. O concluzie importantă a acestei formule este că coeficienții \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) verifică ecuațiile pe care le-am deduce din formula (2.1.17) înlocuind funcția \(f\) succesiv cu \(1, x, \ldots, x^{n-1}\). Aceste ecuații sînt următoarele:
Matricea sistemului (2.1.18) este
Să notăm cu \(D_0, D_0^{(1)}, \ldots, D_0^{(n_0-1)}, \ldots, D_k, D_k^{(1)}, \ldots, D^{(n_k-1)}\) determinanții matricelor, deduse din matricea (2.1.19), suprimînd succesiv coloana 1a, a 2a, \(\ldots\), ultima. Atunci soluția sistemului (2.1.18) este dată de formulele
unde \(H\) este o constantă pe care o vom determina.
Înlocuind în formula (2.1.16) coeficienții \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) prin valorile deduse din formulele (2.1.20), se obține
Însă paranteza mare înmulțită cu \((-1)^n\) este egală cu determinantul
și prin urmare
Conform ultimei condiții la limite (2.1.8), \(\mathscr{P}[f]\) trebuie să se reducă la 1 cînd se înlocuiește \(f(x)\) cu \(x^n\). Formula (2.1.23) arată că trebuie să luăm
și prin urmare expresia lui \(\mathscr{P}[f]\) este
Toate constantele \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}, \ldots, \lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) sînt determinate și problema la limite este complet rezolvată.
Definiție. 2.1.1. Expresia lui \(\mathscr{P}[f]\) dată de formula (2.1.25) cînd în \(\mathscr{P}[f]\) se înlocuiesc polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) cu soluția problemei la limite se numește diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\), unde \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\). Ea se notează cu
Formula (2.1.25) arată că
unde \(\Delta[f]\) este determinantul (2.1.22).
Formula (2.1.27) conduce la teorema următoare:
Teorema 2.1.1. Diferența divizată a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\), unde \(x_0 \lt x_1, \lt \ldots \lt x_k\) și \(n_0 + n_1 + \ldots + n_k = n + 1\), admite o reprezentare integrală cînd \(f \in C^n[x_0, x_k]\) prin formula
unde funcția \(\varphi\) coincide pe intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2], \ldots, [x_{k-1}, x_k]\) cu polinoamele \(\varphi_1. \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) care reprezintă soluția problemei la limite puse în aliniatul 2.1.1.
Reprezentarea integrală (2.1.28) poate fi scrisă și sub forma următoare:
în care am pus în evidență coeficienții lui \(f(x_0), f'(x_0), \ldots, f^{(n_0-1)}(x_0), \ldots, f(x_k), f'(x_k) \ldots, f^{(n_k-1)}(x_k)\).
§ 2.2. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_{k-1}\) din formula (2.1.29)
În acest paragraf vom demonstra că coeficienții \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_j\) din formula (2.1.29) se bucură de proprietatea exprimată prin \(\lambda_0 + \lambda_1 + \ldots + \lambda_j \neq 0\), pentru \(j = 0, 1, \ldots, k - 1\).
2.2.1. Teorema 2.2.1. Coeficientul \(\lambda_k^{(n_k-1)}\) din formula (2.1.29) este diferit de zero.
Într-adevăr, după formulele (2.1.20) avem \(\lambda_k^{(n_k-1)} = (-1)^n H D_k^{(n_k-1)}\).
Însă determinantul \(D_k^{(n_k-1)}\) este determinantul lui Vandermonde generalizat
și ținînd seama de formula (2.1.24), avem
ceea ce înseamnă că \(\lambda_k^{(n_k-1)} \neq 0\), și prin urmare teorema este demonstrată.
Teorema 2.2.1 este valabilă și în cazul cînd nodul \(x_k\) este simplu, adică în cazul cînd \(n_k = 1\).
Formula (2.2.1) este înlocuită în acest caz prin
și prin urmare \(\lambda_k \neq 0\).
2.2.2. Teorema 2.2.2. Coeficienții \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_j\) ai formulei (2.1.29) se bucură de proprietatea exprimată prin:
pentru \(j = 0, 1, \ldots, k-1\).
Pentru a demonstra această teoremă să introducem polinomul de interpolare \(h_j\) definit de următoarele cnondiții:
și
unde se presupune \(n_k \gt 1\).
Numărul condițiilor care determină polinomul \(h_j\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} + n_k - 1 = n\) de unde rezultă că gradul polinomului \(h_j\) este cel mult \(n-1\).
Se poate forma sistemul de ecuații care determină coeficienții polinomului \(h_j(x) = A_0 x^{n-1} + A_1 x^{n-2} + \ldots + A_{n-1}\) prin condițiile (2.2.3) și (2.2.4).
Determinantul sistemului în \(A_0, A_1, \ldots, A_{n-1}\) este determinantul lui Vandermonde generalizat:
care este diferit de zero, astfel că polinomul \(h_j\) este perfect determinat.
Se poate adăuga că polinomul \(h_j\) nu este identic nul, pentru că avem \(h_j(x_0) = 1\), în vreme ce \(h_j(x_k) = 0\) și aceasta este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, k-1\).
Înlocuind în formula (2.1.29) funcția \(f\) cu polinomul \(h_j\) se obține formula
În această formulă avem \(\lambda_k^{(n_k-1)} \neq 0\), după teorema 2.2.1 și pentru a demonstra teorema 2.2.2, rămîne să se demonstreze că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) \neq 0\).
2.2.3. Teorema 2.2.3. Pentru polinomul de interpolare \(h_j\) definit de condițiile (2.2.3) și (2.2.4), unde \(n_k \gt 1\), avem \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) \neq 0\).
Să notăm cu \(p\) ordinul cel mai mare al derivatelor care figurează în condițiile (2.2.3) și (2.2.4). Să notăm de asemenea cu \(m_1\) numărul nodurilor \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), unde se anulează \(h_j'\) apoi cu \(m_2\) numărul nodurilor \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), unde se anulează \(h_j''\), …, și în fine cu \(m_p\) numărul nodurilor \(x_0, x_1, \ldots, x_k\), unde se anulează \(h_j^{(p)}\). Exprimînd în două moduri diferite numărul de condiții (2.2.3) și (2.2.4) avem egalitatea:
de unde rezultă că
Aplicînd succesiv teorema lui Rolle, rezultă că derivata \(h_j'\) are \(k + m_1 - 1\) rădăcini distincte pe intervalul \([x_0, x_k]\), că derivata \(h_j''\) are \(k + m_1 + m_2 - 2\) rădăcini distincte pe intervalul \([x_0, x_k]\), …, că derivata \(h_j^{(p)}\) are
rădăcini pe intervalul \([x_0, x_k]\).
Gradul polinomului \(h_j\) fiind cel mult \(n-1\), al lui \(h_j^{(p)}\) va fi cel mult \(n-p-1\). Însă am arătat mai sus că \(h_j^{(p)}\) are \(n-p-1\) rădăcini distincte pe intervalul \([x, x_k]\).
Deci gradul polinomului \(h_j^{(p)}\) este \(n-p-1\), sau mai mic decît \(n-p-1\). Să demonstrăm că este imposibil, ca gradul lui \(h_j^{(p)}\) să fie mai mic decît \(n-p-1\).
Într-adevăr, să presupunem că polinomul \(h_j^{(p)}\) ar avea gradul mai mic decît \(n-p-1\). Însă cum acest polinom are \(n-p-1\) rădăcini distincte, el este identic nul. Rezultă că derivata \(h_j^{(p-1)}\) trebuie să fie o constantă, care este nulă, pentru că ea se anulează într-unul din punctele \(x_0, x_1, \ldots, x_j\). Deci \(h_j^{(p-1)}\) este un polinom identic nul. Se continuă acest raționament și se ajunge la concluzia că polinomul \(h_j\) trebuie să fie o constantă, ceea ce este imposibil, pentru că \(h_j(x_0) = 1\), în vreme ce \(h_j(x_0) = 0\).
Astfel polinomul \(h_j^{(p)}\) este de gradul \(n-p-1\) și are \(n-p-1\) rădăcini distincte pe intervalul \([x_0, x_k]\).
Aceasta find precizat, putem termina demonstrația teoremei 2.2.3 și să demonstrăm că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) \neq 0\).
Să tratăm întîi cazul \(n_k - 2 \lt p\) și să presupunem că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) = 0\). Reluînd raționamentul făcut prin aplicarea teoremei lui Rolle sîntem conduși să afirmăm că derivata \(h_j^{(p)}\) trebuie să aibă \(n-p\) rădăcini distincte pe intervalul \([x_0, x_k]\) ceea ce este inexact pentru că am demonstrat că numărul rădăcinilor lui \(h_j^{(p)}\) este \(n-p-1\).
Să tratăm în fine cazul \(n_k - 2 = p\) și să presupunem că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) = h_j^{(p+1)}(x_k) = 0\). Derivata \(h_j^{(p)}\) avînd \(n-p-1\) rădăcini distincte pe intervalul \([x_0, x_k]\), derivata ei \(h_j^{(p+1)}\) are \(n-p-2\) rădăcini distincte pe intervalul \((x_0, x_k)\) și încă rădăcina \(x_k\), conform ipotezei noastre. În total derivata \(h_j^{(p+1)}\) are \(n-p-1\) rădăcini distincte pe intervalul \((x_0, x_k)\). Însă aceasta este imposibil pentru că \(h_j^{(p+1)}\) fiind un polinom de gradul \(n-p-2\), are cel mult \(n-p-2\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_k]\). Am ajuns astfel la o contradicție și trebuie să suprimăm ipoteza că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) = 0\), ceea ce înseamnă că \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) \neq 0\).
2.2.4. Putem acum să demonstrăm teorema 2.2.2 în cazul \(n_k \gt 1\).
Într-adevăr, avem formula (2.2.5) și am demonstrat teoremele 2.2.1 și 2.2.3 care arată că \(\lambda_j^{(n_k-1)} \neq 0\) și \(h_j^{(n_k-1)}(x_k) \neq 0\). Rezultă că \(\lambda_1 + \lambda_2 + \ldots + \lambda_j \neq 0\), pentru \(j = 0, 1, \ldots, k-1\).
Ne rămîne să demonstrăm teorema 2.2.2 în cazul \(n_k = 1\).
2.2.5. Pentru aceasta introducem polinomul de interpolare pe care-l notăm tot cu \(h_j\) și care este definit de condițiile următoare:
și
unde \(j = 0, 1, \ldots, k-2\).
Numărul condițiilor care determină polinomul \(h_j\) este
de unde rezultă că polinomul \(h_j\) este de grad cel mult egal cu \(n-1\).
Se vede ușor ca în aliniatul 2.2.2 că polinomul \(h_j\) este perfect determinat. În plus \(h_j\) nu este identic nul pentru că oricare ar fi \(j = 0, 1, \ldots, k-2\), avem \(h_j(x_0) = 1\), în vreme ce \(h_j(x_{k-1}) = 0\).
Înlocuind în formula (2.1.29) funcția \(f\) prin polinomul \(h_j\) avem
Conform teoremei 2.2.1, formula (2.2.2′), avem \(\lambda_k \neq 0\).
Ne rămîne să demonstrăm că \(h_j(x_k) \neq 0\), prin teorema următoare:
Teorema 2.2.4. Pentru polinomul de interpolare \(h_j\) definit de condițiile (2.2.7), (2.2.8) avem \(h_j(x_k) \neq 0\).
Să notăm ca în aliniatul 2.2.3 prin \(p\) ordinul cel mai mare al derivatelor care figurează în condițiile (2.2.7) și (2.2.8). Notăm de asemenea cu \(m_1\) numărul punctelor \(x_0, x_1, \ldots, x_{k-1}\), unde se anulează \(h_j'\), prin \(m_2\) numărul punctelor \(x_0, x_1, \ldots, x_{k-1}\), unde se anulează \(h_j''\), …, prin \(m_p\) numărul punctelor \(x_0, x_1, \ldots, x_{k-1}\), unde se anulează \(h_j^{(p)}\). Avem
Aplicînd succesiv teorema lui Rolle deducem că \(h_j'\) are \(k + m_1 - 2\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\), apoi că \(h_j''\) are \(k + m_1 + m_2 - 3\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\), …, și că \(h_j^{(p)}\) are \(N = k + m_1 + m_2 + \ldots + m_p - (p + 1) = n - p - 1\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\).
Se deduce ca în aliniatul 2.2.3 că derivata \(h_j^{(p)}\) este un polinom de gradul \(n-p-1\) care se anulează în \(n-p-1\) puncte distincte din intervalul \([x_0, x_{k-1}]\).
Aceasta fiind precizat, se demonstrează ușor că \(h_j(x_k) \neq 0\).
Într-adevăr, să presupunem că \(h_j(x_k)\) ar fi nul. Atunci aplicînd lui \(h_j\) succesiv teorema lui Rolle, se ajunge la concluzia că \(h_j^{(p)}\) trebuie să aibă încă o rădăcină la dreapta ultimei rădăcini puse în evidență mai sus. Însă aceasta este imposibil pentru că s-a demonstrat că \(h_j^{(p)}\) are numai \(n-p-1\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\).
Deci \(h_j(x_k) \neq 0\) și prin urmare teorema 2.2.4 este demonstrată.
2.2.6 Teorema 2.2.5. Polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_k\) date de formulele (2.1.9) sînt de gradul \(n-1\).
Într-adevăr, coeficienții lui \(s^{n-1}\) în aceste polinoame sînt
și conform teoremei 2.2.2, ei sînt toți diferiți de zero.
§ 2.3. Asupra unei proprietăți a coeficienților \(\lambda_0, \lambda_0^{(1)}, \ldots, \lambda_0^{(n_0-1)}\) și \(\lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-1)}\) ai formulei (2.1.29).
Scopul acestui paragraf este de a demonstra o teoremă asupra coeficienților lui \(f(x_0), f'(x_0), \ldots, f^{(n_0-1)}(x_0)\) și \(f(x_k), f'(x_k), \ldots, f^{(n_k-1)}(x_k)\), în diferența divizată
cînd nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) sînt multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) și \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_k\). Vom ține seama de formula
unde \(\Delta[f]\) este determinantul
2.3.1. Teorema 2.3.1. Dacă nodurile \(x_0 , x_1, \ldots\, x\) sînt astfel ca
atunci în diferența divizată (2.1.27) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\), coeficienții lui \(f(x_0), f'(x_0), \ldots, f^{(n_0-1)}(x_0)\) și ai lui \(f(x_k), f'(x_k), \ldots, f^{(n_k-1)}(x_k)\) sînt diferiți de zero.
Este evident că este suficient să se demonstreze numai una din părțile teoremei. Cealaltă parte se demonstrează în mod analog.
Am demonstrat deja că coeficientul \(\lambda_k^{(n_k-1)}\) este diferit de zero, în teorema 2.2.1. Rămîne să demonstrăm teorema 2.3.1 pentru coeficienții \(\lambda_k, \lambda_k^{(1)}, \ldots, \lambda_k^{(n_k-2)}\).
2.3.2. Să demonstrăm întîi că \(\lambda_k \neq 0\). Aceasta revine la a demonstra că determinantul
unde \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} + n_k\), este diferit de zero.
Pentru a scurta scriem determinantul (2.3.2) sub forma
Vom nota
Atunci formula (2.3.3) devine
2.3.3. Să demonstrăm întîi că determinantul
este diferit de zero.
Pentru aceasta considerăm polinomul
care este de gradul \(N\), pentru că coeficientul lui \(x^N\) este determinantul lui Vandermonde generalizat:
care este diferit de zero. Se poate scrie
Polinomul \(\Delta_1\) are toate rădăcinile reale și situate pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\). Derivata \(\Delta_1'\) are de asemenea toate rădăcinile reale și situate pe același interval. Rezultă că \(\Delta_1'(x) \neq 0\), pentru \(x \gt x_{k-1}\) și în particular că \(\Delta_1'(x_k) \neq 0\). Însă \(\Delta_1'(x_k) = d_1\) și prin urmare am demonstrat că \(d_1 \neq 0\).
2.3.4. Pentru a demonstra că determinantul (2.3.5) este diferit de zero, întrebuințăm metoda inducției complete.
Să presupunem că determinantul (2.3.5) este diferit de zero pentru indicele \(j\), ceea ce a fost demonstrat în aliniatul 2.3.3 pentru \(j = 1\) și să demonstrăm că determinantul
este diferit de zero.
Pentru aceasta, introducem polinomul
care este de gradul \(N + j\), pentru că coeficientul lui \(x^{N+j}\) este determinantul \(d_j\), pe care l-am presupus diferit de zero. Se poate scrie
unde \(U_j(x)\) este un polinom de gradul \(j\).
Polinomul \(\Delta_{j+1}\) are \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} = N\) rădăcini reale situate pe intervalul \([x_0, x_{k-1}]\). Derivata lui \(\Delta_{j+1}'\) are \(N-1\) rădăcini reale situate pe același interval și rădăcina \(x_k\) multiplă de ordinul \(j\), cea ce înseamnă că \(\Delta_{j+1}'\) are toate rădăcinile reale și situate pe intervalul \([x_0, x_k]\). Rezultă atunci că derivata \((\Delta_{j+1}')^{(j)} = \Delta_{j+1}^{(j+1)}\) are toate rădăcinile reale și situate pe intervalul \([x_0, x_k)\). Deducem că \(\Delta_{j+1}^{(j+1)}(x_k) \neq 0\). Însă \(\Delta_{j+1}^{(j+1)}(x) = d_{j+1}\) și prin urmare \(d_{j+1} \neq 0\).
Astfel am demonstrat că coeficientul \(\lambda_k\) este diferit de zero.
2.3.5. Pentru a demonstra că \(\lambda_k^{(l)} \neq 0\), unde \(l\) este unul din numerele \(1, 2, \ldots, n_k-2\), trebuie să demonstrăm că determinantul
unde \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} + n_k\), este diferit de zero.
Pentru a scurta, să scriem determinantul precedent sub forma
Vom nota \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{k-1} = N\), \(n_k - 1 = l + j\) și prin urmare \(n = N + l + j\). Atunci determinantul (2.3.11) devine
Să demonstrăm întîi că pentru \(j = 1\), determinantul
este diferit de zero.
Pentru aceasta considerăm polinomul
care este de gradul \(N + l\) pentru că coeficientul lui \(x^{N+l}\) este determinantul lui Vandermonde generalizat
care nu este nul.
Putem să scriem
Toate rădăcinile polinomului \(\Delta_{l-1}\) sînt reale și situate pe intervalul \([x_0, x_k]\). Rezultă că rădăcinile derivatelor succesive ale acestui polinom sînt reale și situate pe același interval. În particular rădăcinile lui \(\Delta_{l+1}^{(l+1)}\) sînt toate cuprinse în intervalul \([x_0, x_k)\), astfel că \(\Delta_{l+1}^{(l+1)}(x_k) \neq 0\). Însă \(\Delta_{l+1}^{(l+1)}(x_k) = d_{l+1}^{(l)}\) și prin urmare am demonstrat că \(d_{l+1}^{(l)} \neq 0\).
2.3.6. Vom demonstra că determinantul \(d_{l+j}^{(l)}\) este diferit de zero cu metoda inducției complete. Am văzut deja în aliniatul 2.3.5 că \(d_{l+1}^{(l)} \neq 0\). Vom presupune că pentru indicele \(j\) avem \(d_{l+j}^{(l)} \neq 0\) și vom demonstra că determinantul
este de asemenea diferit de zero.
Pentru aceasta considerăm polinomul
care este de gradul \(N + l + j\), pentru că coeficientul lui \(x^{N+l+j}\) este determinantul \(d_{l+j}^{(l)}\), pe care l-am presupus diferit de zero.
Putem scrie polinomul \(\Delta_{l+j+1}\) sub forma
unde \(U_j(x)\) este un polinom de gradul \(j\).
Polinomul \(\Delta_{l+j+1}\) de gradul \(N + l + j\), are \(N + l\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_k]\). Rezultă că derivata \(\Delta_{l+j+1}^{(l)}\) are \(N + j\) rădăcini pe intervalul \([x_0, x_k]\). Polinomul \(\Delta_{l+j+1}^{(l)}\) nu mai are rădăcina \(x_k\), pentru că \(\Delta_{l+j+1}^{(l)}(x_k)\) este un determinant al lui Vandermonde generalizat care nu este nul. Însă derivata \((\Delta_{l+j+1}^{(l)})' = \Delta_{l+j+1}^{(l+1)}\) are rădăcina \(x_k\) multiplă de ordinul \(j\). În sfîrșit derivata \((\Delta_{l+j+1}^{(l+1)})^{(j)} = \Delta_{l+j+1}^{(l+j+1)}\) de gradul \(N - 1\), are toate rădăcinile lui \(N-1\), reale și situate pe intervalul \([x_0, x_k]\). Avem deci \(\Delta_{l+j+1}^{(l+j+1)}(x_k) \neq 0\). Însă \(\Delta_{l+j+1}^{(l+j+1)}(x_k) = d_{l+j+1}^{(l)}\) și prin urmare \(d_{l+j+1}^{(l)} \neq 0\).
Astfel teorema 2.3.1 este demonstrată.
§ 2.4. Teorema fundamentală asupra funcției \(\varphi\)
Scopul acestui paragraf este să se demonstreze că funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală
este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\), ca în cazul nodurilor simple (teorema 1.1.4).
2.4.1. Să notăm cu \(n-n_i-1\) cel mai mic număr din șirul
și să observăm că funcția \(\varphi\) este continuă pe intervalul \([x_0, x_k]\), cu derivatele ei succesive pînă la ordinul \(n-n_i-1\). Derivatele de ordin mai mare ca \(n-n_i-1\) sînt continue pe unele subintervale ale lui \([x_0, x_k]\). În particular funcția \(\varphi\) este continuă cu derivatele ei succesive pînă la ordinul al \(n^{\text{lea}}\) pe fiecare interval \([x_0, x_1], [x_1, x_2], \ldots, [x_{k-1}, x_k]\).
Teorema asupra semnului funcției \(\varphi\) pe intervalul \((x_0, x_k)\) se va deduce ușor din teorema următoare:
Teorema 2.4.1. Numărul \(N\) al zerourilor derivatei \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_k)\), este cel mult egal cu
cînd \((n - n_0 - 1\) și \(n - n_k - 1 \lt n - n_i - 1\), sau
cînd \(n - n_0 - 1 \lt n - n_i - 1 \leq n - n_k - 1\) sau
cînd \(n - n_k - 1 \lt n - n_i - 1 \leq n - n_0 - 1\) sau
cînd \(n - n_0 - 1 \geq n - n - 1\) și \(n - n_k - 1 \geq n - n_i - 1\).
Vom demonstra această teoremă în etape utilizînd mai multe leme auxiliare.
2.4.2. Să considerăm un interval \([x_j, x_{j+1})\) cu \(j \gt 0\) și să atașăm numerele \(n-n_j-1\) și \(n-n_{j+1}-1\) la extremitățile lui. Avem
Prima Lemă. Numărul de zerouri ale derivatei \(\varphi^{(n-j-1)}\) pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\) este cel mult \(m_j = n_j\).
De asemenea numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_{j+1}-1)}\) pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\) este cel mult \(m'_j = n_{j+1}\).
Este suficient să demonstrăm prima parte a lemei.
Pentru aceasta vom demonstra că derivata \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) nu poate avea \(n_j + 1\) zerouri pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\).
Într-adevăr, să presupunem că pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\) numărul de zerouri al lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) este egal cu \(n_j + 1\). Acest număr fiind cel puțin egal cu 2, să aplicăm teorema lui Rolle. Se va deduce că derivata \(\varphi^{(n-j)}\) are \(n_j\) zerouri pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\), că \(\varphi^{(n-j+1)}\) are \(n_j - 1\) zerouri pe același interval \(\ldots\), și că \(\varphi^{(n-1)}\) trebuie să aibă un zero pe același interval. Însă aceasta este imposibil pentru că după teorema 2.2.5, derivata \(\varphi^{(n-1)}\) este egală cu constanta \(\lambda_0 + \lambda_1 + \ldots + \lambda_j\), care este diferită de zero. Deci numărul de zerouri al derivatei \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \([x_j, x_{j+1})\) este cel mult \(m_j = n_j\).
Se demonstrează în același mod partea a doua a lemei.
2.4.3. Să considerăm trei noduri consecutive \(x'_1, x'_2, x'_3\) din mulțimea nodurilor \(x_1, x_2, \ldots, x_{k-1}\), cu ordinele lor de multiplicitate, \(n'_1, n'_2, n'_3\).
A doua lemă. Dacă \(n-n'_1-1 \leq n-n'_2-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) este cel mult \(m = n'_1 + n'_2\).
Dacă \(n-n'_3-1 \leq n-n'_2-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_3-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) este cel mult \(m' = n'_2 + n'_3\).
Această lemă este evidentă dacă \(n'_2 = n'_1\), pentru că în acest caz, numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) este egal cu numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_2-1)}\) pe același interval, adică pe intervalul \([x'_1, x'_2)\) și pe \([x'_2, x'_3)\). Însă după prima lemă, acest număr este \(n'_2 + n'_2 = 2n'_2\) și prin urmare lema este demonstrată.
Să presupunem acum că \(n-n'_1-1 \lt n-n'_2-1\) și să demonstrăm că numărul zerourilor derivatei \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) este \(m = n'_1 + n'_2\). Pentru aceasta observăm întîi că derivata \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) este continuă pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) cu derivatele ei succesive pînă la ordinul \(n-n'_2-1\). Să demonstrăm că este imposibil ca \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) să aibă pe intervalul \([x'_1, x'_3)\), \(n'_1 + n'_2 + 1\) zerouri.
Într-adevăr, presupunînd că \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) ar avea \(n'_1 + n'_2 + 1\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_3)\), derivata \(\varphi^{(n-n'_1}\) ar trebui să aibă \(n'_1 + n'_2\) pe intervalul \([x'_1, x'_3), \ldots\), și că derivata \(\varphi^{(n-n'_2-1)}\) ar trebui să aibă \(2n'_2 + 1\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_3)\). Însă aceasta este imposibil pentru că după prima lemă, \(\varphi^{(n-n'_2-1)}\) are cel mult \(n'_2\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_2)\) și \(n'_2\) zerouri pe intervalul \([x'_2, x'_3)\), adică cel mult \(2n'_2\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_3)\). Comparînd aceste două rezultate constatăm că este o contradicție și prin urmare numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_3)\) este cel mult \(m = n'_1 + n'_2\).
A doua parte a lemei se demonstrează în mod analog.
2.4.4. Să considerăm un grup de noduri consecutive \(x'_1, x'_2, \ldots, x'_r\) din mulțimea \(x_1, x_2, \ldots, x_k\), unde \(r \gt 3\) cu ordinele lor de multiplicitate pe care le notăm cu \(n'_1, n'_2, \ldots, n'_r\). Notăm cu \(n-n'-1\) cel mai mic număr din șirul
Avem
A treia lemă. Dacă \(n-n'_1-1\) și \(n-n'_2-1 \leq n-n'-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_2]\), este cel mult
și numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_r-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_r)\) este cel mult:
Pentru \(r = 3\) șirul (2.4.6) se reduce la primul său termen și a treia lemă se confundă cu a doua lemă, deci ea este adevărată.
Pentru a demonstra a treia lemă întrebuințăm metoda inducției complete și noi știm deja că această lemă este adevărată, pentru \(r = 3\), pentru că în acest caz lema a treia se confundă cu a doua lemă. Vom presupune că a treia lemă a fost demonstrată pentru \(r \lt l\) și o vom demonstra pentru \(r = l\).
În acest scop, vom nota cu \(n - n'_j - 1\) cel mai mic număr al șirului
și cu \(x'_j\), unul din punctele \(x'_2, x'_3, \ldots, x'_{l-1}\) care corespunde la \(n - n'_j - 1\). Avem evident \(j \lt l\).
Dacă \(n - n'_1 - 1 = n - n'_j - 1\), adică \(n'_1 = n'_j\), atunci numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_j-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_l)\) este egal cu numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_j-1)}\) pe același interval. Deoarece am admis a treia lemă pentru \(r = j \lt l\) putem s-o aplicăm și deci numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_l)\) este egal cu suma numărului de zerouri ale lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalele \([x'_1, x'_j)\) și \([x'_j\ x'_l)\); el este cel mult egal cu \((n'_2 + n'_3 + \ldots + n'_j) + (n'_j + n'_{j+1} + \ldots + n'_{l-1})\) și pentru că \(n'_j = n'_1\), numărul precedent este: \(m = n'_1 + n'_2 + \ldots + n'_{l-1}\) ceea ce demonstrează a treia lemă.
Să presupunem acum că \(n-n'_1-1 \lt n-n'_j-1\) și să demonstrăm că derivata \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) nu poate avea mai mult de \(m = n'_1 + n'_2 + \ldots + n'_{l-1}\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_l)\).
Pentru aceasta să admitem contrariul, și anume că \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) ar avea
zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_l)\). După condițiile la limite (2.1.7) și ipoteza că \(n-n'_j-1\) este cel mai mic din numerele șirului (2.4.9), funcția \(\varphi\) este continuă pe intervalul \([x'_1, x'_l)\) cu derivatele ei succesive pînă la ordinul \(n - n'_j - 1\). Atunci aplicînd teorema lui Rolle se deduce că derivata \(\varphi^{(n-n'_1)}\) ar trebui să aibă \(n'_1 + n'_2 + \ldots + n'_{l-1}\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_l), \ldots\), și că derivata \(\varphi^{(n-n'_1+n'_1-n'_j-1)} = \varphi^{(n-n'_j-1)}\) ar trebui să aibă
zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_l)\).
După a treia lemă pe care am admis-o pentru \(j \lt l\) derivata \(\varphi^{(n-n'_j-1)}\) are \(n'_2 + \ldots + n'_j\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x_l^{1})\) și \(n'_j + n'_{j+1} + \ldots + n'_{j-1}\) zerouri pe intervalul \([x'_j, x'_l)\), adică
zerouri pe intervalul \([x_1, x'_l)\). Există o contradicție între numerele (2.4.11) și (2.4.12). De aceea trebuie să îndepărtăm ipoteza că derivata \(\varphi^{(n-n_1^{1}-1)}\) ar avea \(n'_1 + n'_2 + \ldots + n'_{l-1} + 1\) zerouri pe intervalul \([x'_1, x'_l)\) și prin urmare numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n'_1-1)}\) pe intervalul \([x'_1, x'_l)\) este cel mult \(m = n'_1 + n'_2 + \ldots + n'_{l-1}\).
Astfel prima parte a lemei a treia este demonstrată și a doua parte se demonstrează în mod analog.
2.4.5. A patra lemă. Dacă \(n-n_0-1 \lt n-n_1-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_1)\) este cel mult
și dacă \(n - n_0 - 1 \geq n - n_1 - 1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_1)\) este cel mult
Să demonstrăm întîi prima parte a lemei.
Pentru aceasta vom demonstra că este imposibil ca derivata \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) să aibă \(n_1 + 1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\).
Într-adevăr, să presupunem că \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) ar avea \(n_1 + 1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\). Atunci, aplicînd teorema lui Rolle, se deduce că \(\varphi^{(n-n_1)}\) ar trebui să aibă \(n_1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1), \ldots\) și că \(\varphi^{(n-1)}\) ar trebui să aibă un zerou pe intervalul \((x_0, x_1)\). Însă aceasta este imposibil după teoremele 2.2.2, 2.2.5.
Contradicția pusă în evidență prin acest raționament arată că derivata \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) are cel mult \(m = n_1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\).
Să trecem acum la a doua parte a lemei presupunînd că \(n-n_0-1 \geq n-n_1-1\). În acest caz trebuie să se țină seama în raționamente de condițiile la limite din punctul \(x_0\)
Trebuie demonstrat în acest caz că derivata \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) are cel mult \(n_0 - 1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\).
Pentru aceasta să demonstrăm că este imposibil ca derivata \(\varphi^{(n-n_1-1)}\) să aibă \(n_0\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\).
Atunci se poate aplica teorema lui Rolle ținînd seama de condițiile la limite (2.4.15):
Derivata \(\varphi^{(n-n_1)}\) ar avea \(n_0\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\). \(\varphi^{(n-n_1+1)}\) ar avea de asemenea \(n_0\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1), \ldots\) \(\varphi^{(n-n_0)}\) ar avea tot \(n_0\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1)\). Mai departe derivatele succesive ne mai anulîndu-se în \(x_0\), derivata \(\varphi^{(n-n_0+1)}\) ar avea \(n_0 - 1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_1), \ldots\), derivata \(\varphi^{(n-1)}\) ar avea un zerou pe intervalul \((x_0, x_1)\). Însă aceasta este imposibil după teoremele 2.2.2, 2.2.5.
Din nou avem o contradicție și prin urmare numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_1-1)}\), cînd \(n-n_0-1 \geq n-n_1-1\) pe intervalul \((x_0, x_1)\), este cel mult \(m = n_0 - 1\).
A patra lemă este astfel demonstrată.
2.4.6. Să presupunem că în șirul
care corespunde la nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_h\) ultimul termen este mai mic ca ceilalți.
Atunci avem:
A cincea lemă. Dacă \(n-n_0-1 \geq n-n_h-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_h-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_h)\) este cel mult
Dacă \(n - n_0 - 1 \geq n - n_0 - 1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_h-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_h)\) este cel mult
Această lemă este adevărată pentru \(h = 1\), pentru că în acest caz, ea coincide cu a patra lemă.
Vom face demonstrația acestei leme, cu metoda inducției complete. Să presupunem că a cincea lemă a fost demonstrată pentru \(h \lt j\) și s-o demonstrăm pentru \(h = j\).
Să considerăm șirul
și să presupunem că \(n - n_j - 1\) este cel mai mic termen al șirului.
Considerăm încă șirul
și să presupunem că \(n-n_j-1\) este cel mai mic termen al șirului.
Să notăm cu \(x_l\) nodul cel mai apropiat de \(x_0\) care corespunde la \(n-n_l-1\).
După condițiile la limite (2.1.7), funcția \(\varphi\) este continuă pe intervalul \([x_0, x_j]\), cu derivatele ei succesive pînă la ordinul \(n-n_l-1\).
Vom examina succesiv următoarele trei cazuri:
1° Să presupunem întîi că \(n-n_0-1 \lt n-n_j-1\). Să demonstrăm că derivata \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) are cel mult \(n_1 + n_2 + \ldots + n_j\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\).
Pentru aceasta să presupunem contrariul și anume că \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) ar avea
zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\) și să demonstrăm că această ipoteză conduce la o contradicție.
Putem aplica teorema lui Rolle la derivata \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) și la derivatele ei succesive relativ la intervalul \([x_0, x_j]\). Deducem că \(\varphi^{(n-n_j)}\) ar avea cel mult \(n_1 + n_2 + \ldots + n_j\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_j), \ldots\), și că \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) ar avea
zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\).
Însă avem \(l \lt j\) și \(n-n_0-1 \lt n-n_l-1\), astfel că numărul de zerouri ale lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_l)\) este cel mult \(n_1 + n_2 + \ldots + n_l\) după a cincea lemă pe care am admis-o pentru \(l \lt j\). Pe de altă parte, numărul de zerouri ale lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \([x_l, x_j)\) este dat de a treia lemă și el este cel mult egal cu \(n_l + n_{l+1} + \ldots + n_{j-1}\). Deci numărul de zerouri al lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este cel mult egal cu
Deoarece există un dezacord între numerele (2.4.23) și (2.4.24) trebuie să înlăturăm ipoteza că \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) ar avea \(n_1 + n_2 + \ldots + n_j + 1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\) și prin urmare \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) are cel mult \(n_1 + n_2 + \ldots + n_j\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\).
Astfel a cincia lemă este demonstrată în cazul \(n-n_0-1 \lt n-n_j-1\).
2° Să presupunem că \(n-n_0-1 = n-n_j-1\) și să demonstrăm că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este cel mult \(n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{j+1}\).
Să presupunem contrariul și anume că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\). Să demonstrăm că această ipoteză duce la o contrazicere.
Din cauza condițiilor la limite (2.1.7) din punctul \(x_0\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \([x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1} + 1\), pentru că avînd \(n_j = n_0\), rezultă că \(\varphi^{(n-n_j-1)}(x_0) = \varphi^{(n-n_j-1)}(x_0) = 0\). Aplicînd teorema lui Rolle deducem că \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) are \(n_1 + n_2 + \ldots + n_j\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_j), \ldots\), și că \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) are
zerouri pe intervalul \((x_0, x_j)\).
Însă numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_l)\) este după a cincea lemă pe care am admis-o pentru \(l \lt j\), egal cu \(n_1 + n_2 + \ldots + n_l\) și după a treia lemă, numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \([x_l, x_j)\) este cel mult \(n_l + n_{l+1} + \ldots + n_{j-1}\). Deci numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \([x_0, x_j)\) este suma \((n_1 + n_2 + \ldots + n_l) + (n_l + n_{l+1} + \ldots + n_{j-1})\) adică
Deoarece este o contrazicere între numerele (2.4.25) și (2.4.26) rezultă că trebuie să înlăturăm ipoteza că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\) și prin urmare el este cel mult egal cu \(n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\).
A cincea lemă este deci demonstrată în cazul \(n-n_0-1 = n-n_j=1\).
3°. Să presupunem în fine că \(n-n_0-1 \gt n-n_j-1\). În acest caz vom examina separat trei cazuri: \(n - n_0 - 1 \lt n - n_l - 1\); \(n - n_0 - 1 = n - n_l - 1\); \(n - n_0 - 1 \gt n - n_l - 1\).
Să demonstrăm că în aceste cazuri numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este cel mult \(n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\).
a) Să presupunem întîi că \(n-n_0-1 \lt n-n_l-1\). Pentru că \(n-n_j-1 \lt n-n_0-1\), trebuie să ținem seama că după condițiile la limite (2.1.7) din punctul \(x_0\), avem
Să demonstrăm că este imposibil ca numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) să fie \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\).
Într-adevăr, în acest caz numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1} + 1\). Aplicînd teorema lui Rolle se deduce că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j)}\) pe intervalul \([x_0, x_j)\) este încă \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1} + 1 \ldots\), și că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n_0-n_0-1)}\) pe intervalul \([x_0, x_j)\) este încă \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\). Apoi aplicînd iarăși teorema lui Rolle se deduce că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_0)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}, \ldots\), și că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este
Însă pentru a avea numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\), putem aplica a cincea lemă la intervalul \((x_0, x_l)\) pentru că \(l \lt j\) și pe urmă a treia lemă la intervalul \([x_l, x_j)\). Acest număr este cel mult
Numerele (2.4.28) și (2.4.29) fiind diferite, trebuie să îndepărtăm ipoteza că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\) și prin urmare acest număr este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1} - 1\) ceea ce demonstrează lema noastră.
b) Să considerăm celelalte două cazuri \(n-n_0-1 \geq n-n_l-1\). Trebuie însă să ținem seamă că după condițiile la limite (2.1.7) din punctul \(x_0\), avem
Vom demonstra că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este cel mult egal cu \(n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\).
Pentru aceasta să presupunem că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_1)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\). Aplicînd teorema lui Rolle succesiv și ținînd seama de condițiile (2.4.30) deducem că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este încă \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}, \ldots\) și că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este încă
Însă numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_l-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) poate fi găsit aplicînd a cincea lemă la intervalul \((x_0, x_l)\) ținînd seama că \(n-n_0-1 \geq n-n_l-1\) și aplicînd a treia lemă la intervalul \([x_l, x_j)\). Acest număr este deci
Deoarece este un dezacord între numerele (2.4.31) și (2.4.32) trebuie să îndepărtăm ipoteza că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_j-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_j)\) este \(n_0 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\). Deci el este cel mult \(n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{j-1}\) și prin urmare a cincea lemă este demonstrată în cazul \(n-n_0-1 \gt n-n_j-1\) și \(n-n_0-1 \geq n-n_l-1\).
A cincea lemă este deci complet demonstrată.
2.4.7. Să considerăm toate nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) cu ordinele lor de multiplicitate \(n_0, n_1, \ldots, n_k\). Să notăm cu \(n-n_i-1\) cel mai mic număr al șirului
și cu \(x_{i_1}, x_{i_2}, \ldots, x_{i_p}\) nodurile care corespund la \(n-n_i-1\), \(x_{i_1}\) fiind cel mai apropiat de \(x_0\). Din precedentele leme rezultă observația următoare:
Observație. Numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_{i_r})\) este cel mult egal cu
cînd \(n-n_0-1 \lt n-n_i-1\), sau cu
cînd \(n-n_0-1 \geq n-n_i-1\).
Într-adevăr, dacă \(n-n_0-1 \lt n-n_i-1\), numărul zerourilor ale lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_{i_r})\) este egal cu suma zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalele \((x_0, x_{i_1}), [x_{i_1}, x_{i_r}), \ldots, [x_{i_{r-1}}, x_{i_r})\) care sînt date pentru primul interval de leme a cincea și pentru celelalte intervale de lema a treia. Vom avea deci
adică
ceea ce demonstrează formula (2.4.34)
Dacă \(n-n_0-1 \geq n-n_i-1\), același raționament arată că
și pentru că \(n_{i_1} = n_{i_r}\), se poate scrie
ceea ce demonstrează formula (2.4.35).
2.4.8. Să considerăm șirul de noduri \(x_h, x_{h+1}, \ldots, x_k\) și să presupunem că numerele \(n-n_{h+1}-1, n-n_{h+2}-1, \ldots, n-n_{k-1}-1\) sînt mai mari decît \(n-n_h-1\).
Avem:
A șasea lemă. Numărul de zerouri al lui \(\varphi^{(n-n_h-1)}\) pe intervalul \((x_h, x_k)\) este cel mult
cînd \(n-n_k-1 \lt n-n_h-1\), sau
cînd \(n-n_k-1 \geq n-n_h-1\).
Demonstrația acestei leme este analoagă cu demonstrația lemei a cincea. Ea se face cu ajutorul metodei inducției complete demonstrînd mai întîi lema, analoagă lemei a patra pentru nodurile \(x_{k-1}, x_k\), și ținînd seama de condițiile la limite din punctul \(x_k\). Apoi se presupune că lema a șasea a fost demonstrată pentru șirul de noduri \(x_h, x_{h+1}, \ldots, x_k\), unde \(h \gt j\) și se demonstrează a șasea lemă pentru \(h = j\).
Se poate adăuga o observație analoagă celei făcute în aliniatul 2.4.7.
2.4.9. Demonstrația teoremei 2.4.1 rezultă imediat din lemele precedente.
Să notăm ca mai sus prin \(n-n_i-1\) cel mai mic număr al șirului \(n-n_1-1, n-n_2-1, \ldots, n-n_{k-1}-1\) și cu \(x_i\) unul din punctele care corespunde la \(n-n_i-1\).
Numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_k)\) este egal cu suma numerelor zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_i)\) și \([x_i, x_k)\). El este cel mult egal cu \(N = m + m'\), unde numerele \(m\) și \(m'\) sînt date de lema a cincea și de lema a șasea, prin formulele (2.4.17) și (2.4.36).
1° Dacă \(n-n_0-1\) și \(n-n_k-1 \lt n-n_i-1\), avem \(N = (n_1 + n_2 + \ldots + n_i) + (n_i + \ldots + n_{k-1})\) și ținînd seama că \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\), putem scrie
astfel că formula (2.4.2) este demonstrată.
2° Dacă \(n-n_0-1 \lt n-n_i-1 \leq n-n_k-1\), avem \(N = (n_1 + n_2 + \ldots + n_i) + (n_{i+1} + \ldots + n_k - 1)\) adică
și formula (2.4.3) este demonstrată.
3° Dacă \(n-n_k-1 \lt n-n_i-1 \leq n-n_0-1\) avem \(N = (n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{i-1}) + (n_i + \ldots + n_{k-1})\) adică
și formula (2.4.4) este demonstrată.
4° Dacă \(n-n_0-1 \geq n-n_i-1\) și \(n-n_k-1 \geq n-n_i-1\), avem \(N = (n_0 - 1 + n_1 + \ldots + n_{i-1}) + (n_{i+1} + \ldots + n_k - 1)\) adică
și formula (2.4.5) este demonstrată.
2.4.10. Teorema 2.4.2. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (2.1.28) a diferenței divizate a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) cînd \(f \in C^n[x_0, x_k]\) și \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\), este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Să notăm ca în aliniatele precedente prin \(n-n_i-1\) cel mai mic număr al șirului \(n-n_1-1, n-n_2-1, \ldots, n-n_{k-1}-1\), și să observăm că funcția \(\varphi\) este continuă împreună cu derivatele succesive pe intervalul \((x_0, x_k)\) pînă la ordinul \(n-n_i-1\), ceea ce rezultă din condițiile la limite (2.1.7). Să scriem de asemenea condițiile la limite din punctele \(x_0, x_k\)
Pentru a demonstra teorema 2.4.2, presupunem întîi că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin o dată pe intervalul \((x_0, x_k)\). Atunci ținînd seama de această ipoteză și de condițiile la limite (2.4.38) putem să determinăm cu teorema lui Rolle numărul \(N'\) al zerourilor derivatei \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_k)\). Însă noi am arătat că numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) este cel mult egal cu numărul \(N\) determinat de teorema 2.4.1. Vom arăta că există o contradicție între numerele \(N\) și \(N'\), pusă în evidență de relația \(N' = N+1\). Din această contradicție va rezulta că funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Vom face demonstrația formulei \(N' = N + 1\) în detaliu, reluînd toate cazurile examinate în aliniatul 2.4.9, în care s-a făcut demonstrația teoremei 2.4.1.
1° Să presupunem că \(n-n_0-1\) și \(n-n_k-1 \lt n-n_i-1\). Ne putem limita la cazul \(n-n_0-1 \lt n-n_k-1\).
Aplicînd succesiv teorema lui Rolle și ținînd seamă de condițiile la limite (2.4.38) și de faptul că funcția \(\varphi\) se anulează într-un punct din intervalul \((x_0, x_k)\), se deduce că derivata \(\varphi'\) se anulează în două puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\), \(\ldots\), că derivata \(\varphi^{(n-n_0-1)}\) se anulează în \(n - n_0\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\).
Mai departe derivata \(\varphi^{(n-n_0)}\) se anulează în \(n-n_0+1\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\), \(\ldots\), derivata \(\varphi^{(n-n_k-1)}\) se anulează în \(n - n_0 + 1\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\).
În fine, derivata \(\varphi^{(n-n_k)}\) se anulează în \(n-n_0+1\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\), derivata \(\varphi^{(n-n_k+1)}\) se anulează în \(n-n_0\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\), \(\ldots\), derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) se anulează în \(N' = n + n_i - n_0 - n_k + 2\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\).
Însă aceasta este imposibil, pentru că după teorema 2.4.1, în cazul \(n-n_0-1 \lt n-n_i-1\), \(n-n_k-1 \lt n-n_i-1\), numărul zerourilor lui \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) pe intervalul \((x_0, x_k)\) este cel mult \(N = n + n_i - n_0 - n_k + 1\).
Există deci o contrazicere între numerele \(N\) iși \(N'\); avem \(N' = N + 1\) și prin urmare trebuie să înlăturăm ipoteza că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Deci, funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Făcînd raționamente analoage, se ajunge la aceeași concluzie cînd \(n-n_0-1 \geq n-n_k-1\).
2° Să presupunem că \(n-n_0-1 \lt n-n_i-1 \leq n-n_k-1\), și să admitem ca mai sus că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe intervalul \((x_0, x_k)\). Atunci procedînd ca în cazul precedent, se ajunge la concluzia că derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) trebuie să se anuleze în \(N' = n-n_0+1\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\).
Însă după teorema 2.4.1, derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) are cel mult \(N = n-n_0\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Există deci o contradicție între numerele \(N\) și \(N'\); avem \(N' = N+1\) și prin urmare trebuie să înlăturăm ipoteza că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Deci, funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\).
3°. Să presupunem că \(n-n_k-1 \lt n-n_i-1 \leq n-n_0-1\) și să admitem că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe intervalul \((x_0, x_k)\). Atunci, procedînd ca în cazurile precedente, se ajunge la concluzia că derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) trebuie să se anuleze în \(N' = n-n_k-1\) puncte pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Însă după teorema 2.4.1 derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) are cel mult \(N = n-n_k\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Există deci o contradicție între numerele \(N\) și \(N'\); avem \(N' = N+1\) și prin urmare trebuie să înlăturăm ipoteza că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin o dată pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Deci funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\).
4°. Să presupunem că \(n-n_0 \geq n-n_i-1\) și \(n-n_k-1 \geq n-n_i-1\) și să admitem că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin odată pe intervalul \((x_0, x_k)\). Atunci procedînd ca în cazurile precedente, se ajunge la concluzia că derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) trebuie să se anuleze în \(N' = n-n_i\) puncte ale intervalului \((x_0, x_k)\).
Însă după teorema 2.4.1, derivata \(\varphi^{(n-n_i-1)}\) are cel mult \(N = n-n_i-1\) zerouri pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Există deci o contradicție între numerele \(N\) și \(N'\); avem \(N' = N+1\) și prin urmare trebuie să înlăturăm ipoteza că funcția \(\varphi\) se anulează cel puțin o dată pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Deci, funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\).
Astfel am demonstrat că în toate cazurile funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((x_0, x_k)\). Se poate găsi semnul funcției \(\varphi\), observînd că dacă se înlocuiește în formulele (2.1.27) și (2.1.28) funcția \(f(x)\) cu \(x^n\), se găsește \(1 = n! \int_{x_0}^{x_k} \varphi(s)\, ds\), de unde rezultă că funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\) și avem formula
2.4.11. Teorema 2.4.3. Diferența divizată a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_k\) multiple de ordinul \(n_0, n_1, \ldots, n_k\) poate să se scrie cînd \(f \in C^n[x_0, x_k]\) și \(n + 1 = n_0 + n_1 + \ldots + n_k\), sub forma
Într-adevăr, după teorema 2.4.2 funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (2.1.28) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_k)\) și avem formula (2.4.39). Se poate aplica teorema mediei și sîntem conduși la formula (2.4.40).
Formula (2.4.40) arată că
unde
§ 2.5. Formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite
Reprezentarea diferenței divizate a unei funcții \(f\) pe nodurile multiple printr-o integrală definită conduce în mod remarcabil la formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite, la restul ei și la polinomul lui Lagrange-Hermite.
2.5.1. Să considerăm o funcție \(f\) definită pe intervalul \((a, b)\) și nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_k\) multiple de ordinele \(n_1, n_2, \ldots, n_k\) și astfel ca \(a \lt x_1 \lt \ldots \lt x_k \lt b\), precum și nodul simplu \(x \in (a, b)\), care nu coincide cu nici unul din nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_k\). Nodul \(x\) poate fi la stînga lui \(x_1\), sau la dreapta lui \(x_k\), sau pe intervalul \((x_1, x_k)\).
Să presupunem întîi că nodul \(x \in (x_i, x_{i+1})\), unde \(i\) este unul din numerele \(1, 2, \ldots, k-1\). Atunci putem considera diferența divizată
și reprezentarea sa integrală
unde numărul \(n\) este dat de formula
și unde am notat funcția \(\varphi\) din formula (2.1.28) cu \(\varphi_i(x, s)\), pentru a arăta că ea depinde de nodul \(x \in (x_i, x_{i+1})\).
Se poate înlocui primul membru al formulei (2.5.2) prin
și prin urmare formula (2.5.2) devine
Însă
astfel că introducînd polinomul
putem scrie
Formula (2.5.5) devine
Primul termen al membrului al doilea este un polinom \(H_{n-1}(x)\) care este de gradul \(n-1\) cel mult. Vom scrie
Relativ la polinomul \(H_{n-1}\) avem următoarele două teoreme :
Teorema 2.5.1. Pentru polinomul \(H_{n-1}\) și derivatele lui succesive avem formulele următoare :
Într-adevăr, înlocuind în formula (2.5.9) și în derivatele ei succesive ale celor doi membri \(x\) cu \(x_l\), putem scrie
ceea ce arată că
și prin urmare teorema 2.5.1 este demonstrată.
Teorema 2.5.2. Polinomul
de gradul cel mult \(n-1\), ai cărui coeficienți sînt determinați de condițiile
și
este identic cu polinomul \(H_{n-1}\).
Într-adevăr, ecuațiile care determină coeficienții polinomului \(P_{n-1}\) sînt
și determinantul acestui sistem este diferit de zero.
Eliminînd coeficienții \(A_{n-1}, A_{n-2}, \ldots, A_0\) între ecuațiile (2.5.11) și (2.5.14) se găsește :
Această ecuație rezolvată în raport cu \(P_{n-1}(x)\), comparată cu \(H_{n-1}(x)\), arată că \(P_{n-1} = H_{n-1}\) și prin urmare teorema 2.5.2 este demonstrată.
Formula (2.5.8) se poate scrie sub forma
Ea apare ca o formulă de aproximare, care se numește formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite. Funcția \(f\) este aproximată de polinomul \(H_{n-1}\), care se numește polinomul de interpolare al lui Hermite.
Polinomul de interpolare al lui Hermite este dat de formula (2.5.9) sau de teorema 2.5.2.
Restul formulei (2.5.11) este :
el depinde de \(x\) și de indicele \(i\), care arată că \(x \in (x_i, x_{i+1})\), unde \(i\) poate fi \(1, 2, \ldots, k-1\).
2.5.2. Dacă \(x \lt x_1\) avem reprezentarea integrală :
unde am notat funcția \(\varphi\) din formula (2.1.28) prin \(\varphi_0(x, s)\) pentru a arăta că ea corespunde nodului \(x \lt x_1\).
Procedînd ca în aliniatul 2.5.1, se ajunge la formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite
unde restul acestei formule este :
Dacă \(x \gt x_k\) avem reprezentarea integrală
unde am notat funcția \(\varphi\) din formula (2.1.28) cu \(\varphi_k(x, s)\) pentru a arăta că ea corespunde nodului \(x \gt x_k\).
Procedînd ca în aliniatul 2.5.1 se ajunge la formula de interpolare a lui Lagrange-Hermite :
unde restul este dat de formula :
2.5.3. Funcția \(\varphi_i(x, s)\) este pozitivă pe intervalul \((x_1, x_n)\) pentru \(i = 1, 2, \ldots, k-1\), întocmai ca și funcțiile \(\varphi_0(x, s), \varphi_k(x, s)\) pe intervalele \((x, x_k), (x_1, x)\). Avem
și
Rezultă pentru resturile \(R_i(x)\) evaluările
pentru \(i = 0, 1, \ldots, k\), unde
și
Capitolul III
Restul în formulele de cuadratură ale lui Gauss și P. Turán
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 83–129
Paragrafe
- § 3.1. Reprezentarea integrală a diferenței divizate \([a, \underbrace{x_1, \ldots, x_1}_{k}, \underbrace{x_2, \ldots, x_2}_{k}, \ldots, \underbrace{x_n, \ldots, x_n}_{k}, b; f]\)84
- § 3.2. Formula de cuadratură a lui Gauss93
- § 3.3. Formula de cuadratură a lui P. Turán98
- § 3.4. Extensiunea formulei de cuadratură a lui Gauss115
- § 3.5. Extensiunea formulei de cuadratură a lui P. Turán122
Se știe că se pot determina nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) ai formulei de cuadratură
astfel ca restul \(R[f]\) să fie nul, cînd se înlocuiește funcția \(f(x)\) prin \(1, x, \ldots, x^{2n-1}\). Nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre, asociat intervalului \([a, b]\). Formula (3.1) se numește formula de cuadratură a lui Gauss.
P. Turán [47] a dat o frumoasă extensie formulei de cuadratură a lui Gauss, demonstrînd că se pot determina nodurile și coeficienții formulei de cuadratură
astfel ca restul \(R[f]\) să fie nul cînd se înlocuiește funcția \(f(x)\) prin \(1, x, \ldots, x^{4n-1}\).
Mai general, P. Turán a considerat formule de cuadratură de forma
și a determinat nodurile și coeficienții astfel ca restul \(R[f]\) să fie nul, cînd se înlocuiește funcția \(f(x)\) prin \(1, x, \ldots, x^{2(k+1)n-1}\).
Formulele (3.3) formează o clasă care se numesc formulele lui P. Turán. Pentru \(k = 0\), formula (3.3) devine formula de cuadratură a lui Gauss.
În acest capitol vom determina resturile formulelor de cuadratură ale lui Gauss și P. Turán.
Am arătat că formula de cuadratură a lui Gauss și restul ei pot fi deduse din diferența divizată
unde \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\), și unde se notează \(g' = f\).
Utilizînd teorema 2.4.3 se poate deduce o evaluare a valorii absolute a restului formulei de cuadratură a lui Gauss. Utilizînd reprezentarea integrală (2.1.28) sîntem conduși la reprezentarea integrală a restului \(R[f]\), a formulei de cuadratură a lui Gauss.
Această idee va fi reluată pentru formula de cuadratură a lui P. Turán (3.2) sau pentru formula generală (3.3).
Acest capitol debutează cu reprezentarea integrală a diferenței divizate
după metoda întrebuințată în capitolul II. Însă demonstrația asupra semnului funcției \(\varphi\) pe intervalul \((a, b)\) este mai simplă în cazul diferenței divizate (3.5), decît în cazul general. Aceasta se datorește faptului că în diferența divizată (3.5) nodurile \(a, b\) sînt simple și nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt multiple de același ordin de multiplicitate \(k\).
§ 3.1. Reprezentarea integrală a diferenței divizate \([a, \underbrace{x_1, \ldots, x_1}_{k}, \underbrace{x_2, \ldots, x_2}_{k}, \ldots, \underbrace{x_n, \ldots, x_n}_{k}, b; f]\)
3.1.1. Avînd în vedere reprezentarea integrală a diferenței divizate
să considerăm numărul \(N\), definit de \(N + 1 = 1 + kn + 1\), adică
unde \(k \gt 1\) și să presupunem că \(f \in C^{kn+1}[a, b]\).
Procedăm ca în capitolul II și asociem la intervalele \([a, x_1], [x_1, x_2], \ldots, [x_n, b]\) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\), soluții ale ecuațiilor diferențiale
Avem formulele următoare :
Aplicînd la fiecare integrală (3.1.4) formula generalizată de integrare prin părți vom avea
Adunînd membru cu membru formulele (3.1.5) se obține formula :
unde \(\mathscr{P}[f]\) depinde de valorile lui \(f\) și ale derivatelor succesive \(f', f'', \ldots, f^{(N-1)}\) pe nodurile \(a, x_1, \ldots, x_n, b\) și unde funcția \(\varphi\) coincide pe intervalele \([a, x_1], [x_1, x_2], \ldots, [x_n, b]\) cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\).
Relativ la formula (3.1.6) ne punem problema următoare :
Problemă la limite. Să se determine polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\), soluții ale ecuațiilor diferențiale (3.1.3) astfel ca în \(\mathscr{P}[f]\) coeficienții lui
să fie nuli și ca \(\mathscr{P}[x^N] = 1\).
Pentru aceasta trebuie să introducem condițiile la limite :
Soluția acestei probleme la limite se obține ușor. Ecuațiile diferențiale (3.1.3) și condițiile la limite (3.1.8) din punctele \(a, x_1, \ldots, x_n\) sînt satisfăcute cu polinoamele :
unde \(\lambda_0, \lambda_1, \lambda_1^{(1)}, \ldots, \lambda_1^{(k-1)}, \ldots, \lambda_n, \lambda_n^{(1)}, \ldots, \lambda_n^{(k-1)}\) sînt constante.
Se determină constantele \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n^{(k-1)}\) scriind că condițiile la limite (3.1.8) din punctul \(b\) sînt satisfăcute. Se obțin atunci ecuațiile
Introducînd o nouă necunoscută \(\lambda_{n+1}\) prin ecuația
ecuațiile (3.1.10) pot să se scrie sub forma
Numărul necunoscutelor din sistemul (3.1.12) este \(1 + kn + 1 = N + 1\) și numărul ecuațiilor sistemului este \(N\). Rangul matricei coeficienților sistemului (3.1.12) este \(N\). Notînd cu \(D_0, D_1, D_1^{(1)}, \ldots, D_1^{(k-1)}, \ldots, D_n, D_n^{(1)}, \ldots, D_n^{(k-1)}, D_{n+1}\) determinanții matricelor care se obțin din matricea sistemului (3.1.12), suprimînd prima, a doua, \(\ldots\), ultima coloană a matricei sistemului, avem
unde \(H\) este o constantă.
Constantele \(\lambda_0, \lambda_1, \lambda_1^{(1)}, \ldots, \lambda_1^{(k-1)}, \ldots, \lambda_n, \lambda_n^{(1)}, \ldots, \lambda_n^{(k-1)}, \lambda_{n+1}\) fiind determinate afară de un factor \(H\), polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\) sînt de asemenea determinate afară de factorul \(H\). Înlocuind în formula (3.1.6) polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\) prin soluția problemei la limite, se găsește pentru \(\mathscr{P}[f]\) expresia
Însă după formulele (3.1.9) avem
Formula (3.1.14) devine
Înlocuind constantele \(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_1^{(k-1)}, \ldots, \lambda_n^{(k-1)}, \lambda_{n+1}\) prin expresiile lor deduse din formulele (3.1.13) se vede că formula (3.1.16) se reduce la :
Rămîne să se țină seamă și de ultima condiție la limite \(\mathscr{P}[x^N] = 1\). Formula (3.1.17) arată că trebuie să avem
de unde rezultă că \(\mathscr{P}[f]\) se reduce la diferența divizată
În sfîrșit, ținînd seama de formula (3.1.6) avem :
Teorema 3.1.1. Dacă \(f \in C^N[a, b]\), unde \(N = nk + 1\), avem reprezentarea integrală
unde funcția \(\varphi\) coincide pe intervalele \([a, x_1], [x_1, x_2], \ldots, [x_n, b]\) cu polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\), date de formulele (3.1.9), (3.1.13), (3.1.18).
Formula (3.1.20) poate să se scrie de asemenea sub forma :
Vom demonstra acum mai multe teoreme asupra coeficienților formulei (3.1.21) și asupra funcției \(\varphi\).
3.1.2. Teorema 3.1.2. Avem
Pentru \(r = 0\), teorema este evidentă, pentru că după formulele (3.1.13) și (3.1.18) avem
Teorema este încă evidentă pentru \(r = n\), pentru că după prima ecuație din (3.1.12), (3.1.13) și (3.1.18) avem
și
Ne rămîne să demonstrăm teorema pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pentru aceasta să introducem polinomul de interpolare \(h(x; r) = h(x)\), determinat de condițiile
Este ușor de demonstrat că polinomul \(h\) este perfect determinat de cele \(nk + 1 = N\) condiții (3.1.23). Rezultă că gradul polinomului \(h\) este cel mult \(N-1\).
Adăugăm că polinomul \(h\) nu este identic nul, pentru că oricare ar fi \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), avem \(h(a) = 1\), pe cînd \(h(x_n) = 0\).
Înlocuind în formula (3.1.21) funcția \(f\) prin polinomul \(h\), avem
și teorema 3.1.2 pe care o avem în vedere revine la a demonstra că pentru polinomul \(h\) determinat de condițiile (3.1.23) avem \(h(b) \neq 0\).
Să demonstrăm întîi că polinomul \(h^{(k-1)}\) este de gradul \(N-k\). Aplicînd teorema lui Rolle și ținînd seamă de condițiile (3.1.23) constatăm că derivata \(h'\) se anulează în \(n-1 + n = 2n-1\) puncte distincte ale intervalului \([a, x_n)\), apoi că derivata \(h''\) se anulează în \(2n-2+n\) puncte distincte ale aceluiași interval, \(\ldots\), și, în fine, că derivata \(h^{(k-1)}\) se anulează în \(kn - (k-1) = N-k\) puncte distincte din același interval.
Astfel am pus în evidență pentru polinomul \(h^{(k-1)}\) de gradul \(N-k\) cel mult, \(N-k\) rădăcini distincte ale intervalului \([a, x_n]\). Aceasta ne va ajuta să arătăm că gradul polinomului \(h^{(k-1)}\) este \(N-k\).
Într-adevăr, să presupunem contrariul, că gradul polinomului \(h^{(k-1)}\) ar fi mai mic decît \(N-k\). Atunci, cum polinomul are \(N-k\) rădăcini distincte, el este identic nul și \(h^{(N-k-1)}\) este o constantă, nulă, pentru că \(h^{(N-k-1)}(x_1) = 0\). Se demonstrează în același mod că derivata \(h^{(N-k-2)}\) este nulă, \(\ldots\), și, în sfîrșit, că \(h'\) este nulă. Ar urma ca polinomul \(h\) să fie o constantă, ceea ce este imposibil pentru că \(h(a) = 1\) și \(h(x_n) = 0\).
Deci ipoteza că gradul derivatei \(h^{(k-1)}\) este mai mic decît \(N-k\) trebuie înlăturată și prin urmare gradul lui \(h^{(k-1)}\) este \(N-k\).
Acum putem termina demonstrația și să arătăm că \(h(b) \neq 0\). Să presupunem contrariul și anume că \(h(b) = 0\). Atunci reluînd raționamentele precedente se ajunge la concluzia că derivatele succesive \(h', h'', \ldots, h^{(k-1)}\) trebuie să aibă o rădăcină în plus pe intervalul \((x_n, b)\). Însă aceasta este imposibil pentru că s-a demonstrat că polinomul \(h^{(k-1)}\) de gradul \(N-k\) are \(N-k\) rădăcini distincte pe intervalul \([a, x_n]\). Deci ipoteza că \(h(b) = 0\) trebuie înlăturată și prin urmare \(h(b) \neq 0\).
Teorema 3.1.2 este astfel demonstrată.
3.1.3. Teorema 3.1.3. Polinoamele \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_{n+1}\) date de formulele (3.1.9) sînt de gradul \(N-1\).
Într-adevăr, după formulele (3.1.9) coeficienții lui \(s^{N-1}\) în aceste polinoame sînt
și după teorema 3.1.2 ei sînt toți diferiți de zero.
3.1.4. Teorema 3.1.4. Derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) are \(k(n-1)\) zerouri cel mult pe intervalul \((a, b)\).
Într-adevăr, după formulele (3.1.9) și condițiile la limite (3.1.8) din punctul \(b\), avem \(\varphi_1(s) = \lambda_0 \frac{(s-a)^{N-1}}{(N-1)!}\), \(\varphi_{n+1}(s) = -\lambda_{n-1} \frac{(s-b)^{N-1}}{(N-1)!}\) și prin urmare derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) nu se anulează pe intervalele \((a, x_1], [x_n, b)\).
Pe de altă parte, derivatele \(\varphi_2^{(N-k-1)}, \varphi_3^{(N-k-1)}, \ldots, \varphi_n^{(N-k-1)}\) sînt polinoame de gradul \(k\), și coeficienții lui \(\frac{x^k}{k!}\) sînt \(\lambda_0 + \lambda_1, \lambda_0 + \lambda_1 + \lambda_2, \ldots, \lambda_0 + \lambda_1 + \ldots + \lambda_{n-1}\) toți diferiți de zero conform teoremei 3.1.3. Rezultă că derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) are \(k\) zerouri cel mult pe fiecare din intervalele \((x_1, x_2], \ldots, (x_{n-1}, x_n)\) și prin urmare derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) are \(k(n-1)\) zerouri cel mult pe intervalul \((a, b)\).
Teorema 3.1.4 este deci demonstrată.
3.1.5. Teorema 3.1.5. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (3.1.20) este pozitivă pe intervalul \((a, b)\) și avem
Pentru a demonstra această teoremă, să arătăm întîi că funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((a, b)\). Să presupunem contrariul și anume că funcția \(\varphi\) s-ar anula cel puțin într-un punct din intervalul \((a, b)\) și să observăm că după condițiile la limite (3.1.18) funcția \(\varphi\) și derivatele ei succesive \(\varphi', \varphi'', \ldots, \varphi^{(N-k-1)}\) sînt continue pe intervalul \([a, b]\). Atunci aplicînd în mod succesiv teorema lui Rolle, se deduce că derivata \(\varphi'\) trebuie să aibă două zerouri pe intervalul \((a, b)\), că derivata \(\varphi''\) trebuie să aibă trei zerouri pe intervalul \((a, b)\), \(\ldots\), și că derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) trebuie să aibă \(N-k = k(n-1) + 1\) zerouri pe intervalul \((a, b)\). Însă aceasta este imposibil pentru că după teorema 3.1.4, derivata \(\varphi^{(N-k-1)}\) are cel mult \(k(n-1)\) zerouri pe intervalul \((a, b)\). Deci ipoteza că funcția \(\varphi\) s-ar anula cel puțin într-un punct din intervalul \((a, b)\) trebuie înlăturată și prin urmare funcția \(\varphi\) nu se anulează pe intervalul \((a, b)\).
Dacă înlocuim în formula (3.1.20) funcția \(f\) cu \(x^N\), se deduce că \(1 = N! \int_a^b \varphi\, ds\) de unde rezultă că funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((a, b)\) și că avem formula (3.1.24).
§ 3.2. Formula de cuadratură a lui Gauss
3.2.1. Să considerăm formula de cuadratură a lui Gauss de forma
unde \(p\) este o pondere, funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\).
Problema lui Gauss. Să se determine nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) din formula (3.2.1), astfel ca în această formulă să avem \(R[x^k] = 0\), pentru \(k = 0, 1, \ldots, 2n-1\).
Vom avea atunci identitatea
pentru \(f(x) = x^k\), unde \(k = 0, 1, \ldots, 2n-1\).
Trebuie să scriem că formula (3.2.2) devine o identitate cînd se înlocuiește funcția \(f(x)\) prin
și
Se poate scrie că formula (3.2.2) este valabilă cînd se înlocuiește funcția \(f\) printr-un polinom oarecare \(Q\) de grad cel mult egal cu \(2n-1\).
Să notăm
polinomul care are ca rădăcini nodurile din formula (3.2.2). A determina nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\), înseamnă a determina coeficienții polinomului \(\omega_n(x)\).
Polinoamele
unde \(h = 0, 1, \ldots, n-1\), sînt de grad \(n + h \leq 2n-1\).
Înlocuind în formula (3.2.2) funcția \(f\) cu polinoamele \(Q\), se deduc ecuațiile
pentru că polinomul \(\omega_n(x)\) se anulează pentru \(x_1, x_2, \ldots, x_n\).
După cum se știe, ecuațiile (3.2.7) determină polinomul \(\omega_n(x)\) și din aceste ecuații se deduce proprietatea fundamentală de ortogonalitate :
ceea ce înseamnă că polinoamele \(\omega_m\) formează un șir de polinoame ortogonale în raport cu funcția \(p(x)\) și relativ la intervalul \([a, b]\), \(m = 0, 1, \ldots\) și \(\omega_0(x) = 1\).
Se știe că polinomul \(\omega_n(x)\) ai cărui coeficienți sînt determinați de ecuațiile (3.2.7), are toate rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Astfel nodurile formulei (3.2.2) sînt rădăcinile polinomului \(\omega_n\). În particular, cînd \(p(x) = 1\), nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.2.2) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre de grad \(n\) atașat intervalului \([a, b]\).
Odată ce nodurile formulei (3.2.2) au fost determinate, este ușor să se determine coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\). Este suficient să se scrie că formula (3.2.2) devine o identitate cînd se înlocuiește funcția \(f\) prin funcțiile (3.2.3). Sistemul de ecuații
determină coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\), determinantul lui fiind determinantul lui Vandermonde al nodurilor distincte \(x_1, x_2, \ldots, x_n\).
Astfel problema lui Gauss este complet rezolvată [9].
Un alt raționament care conduce la aceste rezultate se găsește în lucrarea [8].
Problema lui Gauss ne conduce la identitățile :
alăturînd la ecuațiile (3.2.9) identitățile care se obțin înlocuind în formula (3.2.2) funcția \(f\) prin funcțiile (3.2.4).
Rămîne acum să determinăm restul \(R[f]\) al formulei de cuadratură a lui Gauss, cînd nodurile și coeficienții au fost determinați prin problema lui Gauss și cînd se presupune că \(f \in C^{2n}[a, b]\). Această problemă a fost tratată în general de noi, cu metoda funcției \(\varphi\), pentru o pondere \(p(x)\) integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\), în lucrarea noastră [8].
Însă cînd \(p(x) = 1\), determinarea restului \(R[f]\) poate fi legată de reprezentarea integrală a unei diferențe divizate, după cum vom vedea mai departe.
3.2.2. Să considerăm diferența divizată a funcției \(g\) pe nodurile \(a, b\) simple și nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) distincte și duble :
După cum se știe avem
unde \(V\) este determinantul lui Vandermonde generalizat \(V(a, x_1, x_1, \ldots, x_n, x_n, b)\).
Dacă se dezvoltă determinantul din membrul al doilea al formulei (3.2.12) după elementele ultimei coloane avem
unde
Avem teorema următoare :
Teorema 3.2.1. Dacă în formula (3.2.13), nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \((a, b)\), atunci coeficienții \(A_1, A_2, \ldots, A_n\) sînt nuli.
Este suficient să facem demonstrația pentru unul din acești coeficienți, de exemplu pentru \(A_1\). Pentru aceasta vom scrie pe \(A_1\) sub forma
unde \(L_1\) este un coeficient care diferă de \(V^{-1}\) prin 1 sau \(-1\).
Adunînd elementele ultimei coloane la elementele primei coloane și punînd alături de \(L_1\) factorul \(1, 2, \ldots, 2n\), putem scrie pe \(A_1\) sub forma :
Între elementele primelor \(n+1\) coloane avem o aceeași combinație liniară, după cum reiese din identitățile (3.2.10). Rezultă că \(A_1 = 0\) și prin urmare teorema 3.2.1 este demonstrată.
3.2.3. Așa fiind, să înlocuim în formula (3.2.13) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\). După teorema 3.2.1, vom avea \(A_1 = 0, \ldots, A_n = 0\) și putem să scriem
Înlocuind în această identitate funcția \(g\) cu 1, deducem că
Pe de altă parte avem
Rezultă că formula (3.2.16) se poate scrie sub forma :
Să înlocuim în această identitate funcția \(g\) prin :
și să împărțim ambii membri cu \(A_{n+1}\). Vom avea formula :
care este chiar formula de cuadratură a lui Gauss, cu nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\), rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\) și cu coeficienții
și restul
Dacă utilizăm reprezentarea integrală a diferenței divizate din membrul al doilea al formulei (3.2.23), avem reprezentarea integrală a restului \(R[f]\), cînd \(f \in C^{2n}[a, b]\) :
unde în membrul al doilea figurează funcția \(\varphi\) a reprezentării integrale a diferenței divizate (3.2.11) corespunzînd la nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\), rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\).
Avem astfel :
Teorema 3.2.2. Formula de cuadratură a lui Gauss (3.2.21) se deduce din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.2.11) :
înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) prin rădăcinile polinomului lui Legendre asociat intervalului \([a, b]\) și notînd \(g' = f\).
Coeficienții formulei lui Gauss sînt dați de formulele (3.2.22) iar restul \(R[f]\) este dat de formula (3.2.24).
3.2.4. Notînd polinomul
unde \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului lui Legendre, asociat intervalului \([a, b]\), și înlocuind în formula (3.2.21) funcția \(f\) prin \(\omega_n^2\), obținem
Însă \(\int_a^b \varphi\, ds = \frac{1}{(2n+1)!}\) și prin urmare se deduce din formula precedentă
ceea ce este o interpretare interesantă a coeficientului \(\frac{1}{A_{n+1}}\) din membrul al doilea al formulei (3.2.24).
§ 3.3. Formula de cuadratură a lui P. Turán
3.3.1. Să considerăm formula de cuadratură de forma
unde \(p\) este o funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\) și unde în membrul al doilea figurează derivatele \(f^{(l)}(x)\), în nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) pentru \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\). Ea a făcut obiectul unor importante cercetări ale lui P. Turán [47] și se numește formula de cuadratură a lui P. Turán.
Problema lui P. Turán. Să se determine nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(C_1^{(l)}, C_2^{(l)}, \ldots, C_n^{(l)}\), \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\), astfel ca în formula (3.3.1) să avem \(R[f] = 0\) pentru \(f(x) = x^k\), \(k = 0, 1, \ldots, 2ns-1\).
Vom avea atunci identitatea
pentru \(f(x) = x^k\), \(k = 0, 1, \ldots, 2ns-1\).
P. Turán a arătat că această problemă este legată de o problemă de minimum și anume: să se determine coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) astfel ca integrala
unde \(s\) este un număr natural, să fie minimă.
Teorema 3.3.1. (D. Jackson) [22]. Se poate determina în mod unic coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului din integrala (3.3.3) astfel ca integrala (3.3.3) să fie minimă.
Polinomul care realizează minimul integralei (3.3.3) se numește polinomul minimizant al integralei. Vom da mai departe o demonstrație simplă a teoremei 3.3.1, datorită lui Margareta Frenkel [4]. Polinomul minimizant al integralei (3.3.3) :
se bucură de proprietăți importante, analoage proprietăților polinoamelor lui Legendre.
Vom demonstra întîi :
Teorema 3.3.2. Coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului minimizant ai integralei (3.3.3) sînt determinați de ecuațiile
Pentru \(s = 1\), ecuațiile (3.3.5) exprimă proprietatea polinoamelor lui Legendre de a fi ortogonale în raport cu intervalul \((a, b)\) și cu ponderea \(p\).
Apoi vom demonstra :
Teorema 3.3.3. Polinomul minimizant \(\omega_n\) al integralei (3.3.3) are toate rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Polinomul minimizant \(\omega_n\) este foarte important pentru problema lui P. Turán, pentru că avem :
Teorema 3.3.4. (P. Turán). 1° Nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) care corespund problemei lui P. Turán sînt rădăcinile polinomului minimizant al integralei (3.3.3).
2° Coeficienții identității (3.3.2) a lui P. Turán sînt dați de sistemul de ecuații liniare:
al cărui determinant este diferit de zero.
În fine, vom demonstra că restul \(R[f]\) al formulei de cuadratură (3.3.1) a lui P. Turán, cînd \(f \in C^{2ns}[a, b]\) și \(p(x) = 1\), poate fi legat de reprezentarea integrală a unei diferențe divizate, așa cum am făcut pentru restul formulei lui Gauss [10].
3.3.2. Demonstrația teoremei 3.3.1 a lui D. Jackson, dată de Margareta Frenkel. Să considerăm integrala
unde \(p\) este o funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\), \(s\) este un număr natural și \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) sînt coeficienți reali. Vom determina coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) în mod unic, pentru ca integrala \(\delta_{2s}(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n)\) să fie minimă.
Pentru aceasta vom considera funcția
și constatăm că are proprietățile următoare:
1° Avem
2° \(w(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) este un polinom omogen de gradul \(2s\), ceea ce înseamnă că se poate scrie:
unde \(i_0 + i_1 + \ldots + i_n = 2s\).
3° Avem
dacă și numai dacă \(\lambda_0^2 + \lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 = 0\).
Aceste proprietăți sînt evidente.
4° Se pot determina două numere pozitive \(\alpha\) și \(\beta\), \(\alpha \lt \beta\), astfel ca
unde
Într-adevăr, că considerăm mulțimea punctelor din \(\mathbb{R}^{n+1}\) situată pe sfera \(S_1\) de rază 1, adică mulțimea sistemelor de numere \((\mu_0, \mu_1, \ldots, \mu_n)\) pentru care \(|\mu| = 1\). Această mulțime fiind mărginită și închisă și funcția \(w(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) considerată pe această sferă fiind continuă, putem determina numerele
Numărul \(\alpha\) este pozitiv, pentru că funcția \(w(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) este pozitivă pe sferă și \(\inf\) ei este atins pe sferă, deci este pozitiv.
Vom avea
Fiind dat un sistem oarecare de numere reale \((\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\), se poate determina un sistem de numere \((\mu_0, \mu_1, \ldots, \mu_n)\), unde \(|\mu| = 1\) și un număr pozitiv \(l\) astfel ca
Funcția \(w(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) fiind un polinom omogen de gradul \(2s\), avem \(w(\lambda_0, \lambda_1, \ldots, \lambda_n) = l^{2s} w(\mu_0, \mu_1, \ldots, \mu_n)\) și după inegalitățile (3.3.15) avem
Formulele (3.3.16) arată că \(l = |\lambda| = \sqrt{\lambda_0^2 + \lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2}\) și prin urmare inegalitățile (3.3.17) se pot scrie sub forma
sau încă sub forma
Așa fiind, să înlocuim în integrala (3.3.7) \(\lambda_0 = 1\). Atunci această integrală devine o funcție \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) de \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) :
care este fundamentală pentru această demonstrație și va fi studiată mai departe.
Inegalitățile (3.3.19) devin
Vom asocia funcției \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) numărul \(\nu\), definit de ecuația
Vom avea
Funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) are mai multe proprietăți:
Prima proprietate. Avem \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n) \gt \beta\) pentru \(\lambda_1^2 + \lambda_2^2 + \ldots + \lambda_n^2 \gt \nu^2\).
Într-adevăr, după inegalitățile (3.3.21) avem \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n) \geq \alpha(1 + \lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2)^s\) și pentru \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \gt \nu^2\) vom avea \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n) \gt \alpha(1 + \nu^2)^s = \alpha \dfrac{\beta}{\alpha} = \beta\) și prin urmare prima proprietate este demonstrată.
A doua proprietate. Funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) considerată pentru \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \leq \nu^2\) este o funcție continuă definită pe o mulțime mărginită și închisă. Atunci ea își atinge inf său într-un punct \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_m^0)\) și putem scrie
A treia proprietate. Avem
Pentru a demonstra această proprietate să observăm întîi că punctul \((0, 0, \ldots, 0)\) aparține mulțimii \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru care \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \leq \nu^2\) și inegalitățile (3.3.21) arată că \(w(1, 0, \ldots, 0) \leq \beta\). După definiția lui \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) avem
pentru orice punct \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru care avem \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \lt \nu^2\). Vom avea, în particular,
și astfel a treia proprietate este demonstrată.
A patra proprietate. Funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) considerată pentru \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n) \in \mathbb{R}^n\) are un inf atins cel puțin într-un punct din \(\mathbb{R}^n\).
Pentru aceasta observăm că dacă considerăm funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \geq \nu^2\), avem după prima proprietate \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n) \gt \beta\).
Însă dacă considerăm funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \leq \nu^2\) ea are un inf atins pentru \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) și după proprietatea a treia avem
Deci \(I\) este inf funcției \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n) \in \mathbb{R}^n\) și el este atins în punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0) \in \mathbb{R}^n\) pentru că, după prima proprietate, \(I\) nu poate fi atins pentru \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) pentru care avem \(\lambda_1^2 + \ldots + \lambda_n^2 \gt \nu^2\).
A cincea proprietate. Dacă
atunci avem formulele
Într-adevăr, funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) este definită pentru orice punct \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n) \in \mathbb{R}^n\) iar punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) unde funcția își atinge inf este un punct interior. Rezultă că \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) este un punct de minim și prin urmare avem formulele (3.3.27).
A șasea proprietate. Punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) atinge inf său pentru \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n) \in \mathbb{R}\), este unic.
Această proprietate este legată de inegalitatea
valabilă pentru \(s = 1, 2, \ldots\) și \(u \neq v\), care este un caz particular al inegalității
unde \(A\) și \(B\) sînt două numere reale, pozitive, \(A + B = 1\) și \(u \neq v\).
Inegalitatea (3.3.28) se demonstrează ușor.
Așa fiind, să presupunem că punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) își atinge inf, nu este unic, ceea ce înseamnă că există cel puțin două puncte diferite \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) și \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\), unde inf este atins. Atunci avem
Polinoamele
nu sînt identice. Ele pot să coincidă într-un oarecare număr de puncte \(c_1, c_2, \ldots, c_q\) ale intervalului \([a, b]\), unde \(q \leq n\).
Pe intervalele \((a, c_1), (c_1, c_2), \ldots, (c_q, b)\) vom avea inegalitățile
după cum arată inegalitatea (3.3.28).
Ținînd seama de formulele (3.3.31) putem scrie
valabile pentru fiecare interval \((a, c_1), (c_1, c_2), \ldots, (c_q, b)\).
Înmulțind ambii membri ai acestei inegalități cu \(p(x)\), unde \(x \in (c_i, c_{i+1})\) și integrînd de la \(c_i\) la \(c_{i+1}\), avem
Putem considera inegalitățile (3.3.32) pentru \(i = 0, 1, \ldots, q\), unde \(c_0 = a\), \(c_{q+1} = b\).
Adunînd toate aceste inegalități, membru cu membru, se găsește
adică
Însă noi am presupus că
și rezultă din inegalitatea (3.3.33) că
ceea ce este în contradicție cu definiția lui inf \(w\).
Din această contradicție rezultă unicitatea punctului \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) își atinge inf.
A șaptea proprietate. Funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) nu poate avea nici un minim relativ, afară de minimul care corespunde la punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde ea își atinge inf.
Să presupunem că există un punct \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\) diferit de \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) ar avea un minim relativ. Aceasta înseamnă că există un număr \(\gamma \gt 0\), astfel ca pentru orice punct \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) dintr-o \(\gamma\)-vecinătate a punctului \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\) să avem
Să considerăm polinoamele \(\varphi_{\lambda^0}(x) = x^n + \lambda_1^0 x^{n-1} + \ldots + \lambda_n^0\), \(\varphi_{\lambda^1}(x) = x^n + \lambda_1' x^{n-1} + \ldots + \lambda_n'\) și \(\varphi(x) = A\varphi_{\lambda^0}(x) + B\varphi_{\lambda^1}(x)\), unde \(A\) și \(B\) sînt două numere pozitive, \(A + B = 1\). Numerele \(A\), \(B\) vor mai fi supuse la alte condiții pe care le vom preciza mai departe.
Putem scrie
Punctele \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\) fiind distincte, polinoamele \(\varphi_{\lambda^0}\), \(\varphi_{\lambda^1}\) nu sînt identice. Ele pot coincide într-un oarecare număr de puncte \(d_1, \ldots, d_q\). Să notăm \(d_0 = a\), \(d_{q+1} = b\) și să aplicăm inegalitatea (3.3.29) la fiecare interval \((a, d_1), (d_1, d_2), \ldots, (d_q, b)\). Vom avea
Înmulțind cei doi membrii cu \(p(x)\), apoi integrînd de la \(d_i\) la \(d_{i+1}\) și adunînd membru cu membru aceste inegalități vom avea
Să considerăm acum un număr pozitiv \(\varepsilon \lt \gamma\) și să alegem numărul \(A\) astfel ca
Atunci punctul \((A\lambda_1^0 + B\lambda_1', \ldots, A\lambda_n^0 + B\lambda_n')\) aparține vecinătății \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\), unde \(\varepsilon \lt \gamma\), pentru că
Să ne întoarcem la inegalitatea (3.3.35) pe care s-o scriem sub forma
sau încă sub forma
Însă \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) fiind punctul unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) își atinge inf, paranteza mare din primul membru este pozitivă. În membrul întîi al inegalității (3.3.37) cei doi termeni sînt pozitivi și rezultă că pentru numărul \(A\) care verifică inegalitățile \(A \lt 1\) și \(A|\lambda_i' - \lambda_i^0| \lt \varepsilon\), \(i = 1, 2, \ldots, n\), avem inegalitatea \(w(1, A\lambda_1^0 + B\lambda_1', \ldots, A\lambda_n^0 + B\lambda_n') \lt w(1, \lambda_1', \ldots, \lambda_n')\) care este contrară ipotezei că funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) ar avea un minim în \((\lambda_1', \ldots, \lambda_n')\).
Trebuie să îndepărtăm această ipoteză și prin urmare funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) nu are un minim relativ, în afară de punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), unde ea își atinge inf.
A opta proprietate. Funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) n-are nici un maxim.
Să presupunem că există un punct \((\lambda_1'', \ldots, \lambda_n'') \in \mathbb{R}^n\), unde funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) ar avea un maxim. Aceasta înseamnă că ar exista un număr pozitiv \(\gamma\), astfel ca pentru orice punct \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) dintr-o \(\gamma\)-vecinătate a lui \((\lambda_1'', \ldots, \lambda_n'')\) să avem
Această inegalitate are loc pentru toate punctele \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) care verifică condițiile
Să procedăm ca la demonstrația celei de a șaptea proprietăți și să considerăm polinoamele \(\varphi_{\lambda^0}(x) = x^n + \lambda_1^0 x^{n-1} + \ldots + \lambda_n^0\); \(\varphi_\lambda(x) = x^n + \lambda_1 x^{n-1} + \ldots + \lambda_n\), unde \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) este punctul în care funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) își atinge inf și \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) este un punct care va fi precizat mai departe.
Considerăm de asemenea polinomul
unde \(A\), \(B\) sînt două numere pozitive, \(A + B = 1\) și unde \(A\) va fi supus încă la alte condiții pe care le vom preciza mai departe. Avem
Să presupunem că punctul \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) este dat de ecuațiile
adică
astfel că
Punctele \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\), \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) fiind distincte, polinoamele \(\varphi_{\lambda^0}\), \(\varphi_\lambda\) nu sînt identice. Procedînd ca la demonstrația celei de a șaptea proprietăți și utilizînd inegalitatea (3.3.29) deducem inegalitatea
Așa fiind, fie \(\varepsilon\) un număr pozitiv, \(\varepsilon \lt \gamma\) și să arătăm că putem alege condiții pentru \(A\), astfel ca punctul \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) să fie într-o \(\gamma\)-vecinătate a punctului \((\lambda_1'', \ldots, \lambda_n'')\). Formulele (3.3.42) arată că
Pentru ca punctul \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) să fie într-o \(\varepsilon\)-vecinătate a punctului \((\lambda_1'', \ldots, \lambda_n'')\) vom lua pe \(A\) astfel ca
adică
și constatăm că \(A \lt 1\).
Revenind la inegalitatea (3.3.45) putem scrie \(w(1, \lambda_1'', \ldots, \lambda_n'') \lt Aw(1, \lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0) + (1 - A)\, w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) sau încă
Însă paranteza mare este pozitivă pentru că \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\) este punctul în care funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) atinge inf său.
Rezultă atunci din inegalitatea (3.3.47) că în punctul \((\lambda_1, \ldots, \lambda_n)\), avem \(w(1, \lambda_1'', \ldots, \lambda_n'') \lt w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) ceea ce este contrar ipotezei că funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) are un maxim în punctul \((\lambda_1'', \ldots, \lambda_n'')\), care este exprimată prin inegalitățile (3.3.38).
Trebuie deci să înlăturăm această ipoteză și prin urmare funcția \(w(1, \lambda_1, \ldots, \lambda_n)\) nu are maxim.
A opta proprietate este astfel demonstrată.
Prin proprietățile funcției
s-a demonstrat că ea are un minim unic egal cu inf său atins în punctul \((\lambda_1^0, \ldots, \lambda_n^0)\).
Coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului minimizant sînt determinați de o manieră unică prin ecuațiile (3.3.27), adică prin ecuațiile
care pot fi scrise sub forma
și unde \(\omega_n(x) = x^n + \lambda_1 x^{n-1} + \ldots + \lambda_n\) este polinomul minimizant.
Astfel teoremele 3.3.1 și 3.3.2 sînt demonstrate.
3.3.3. Demonstrația teoremei 3.3.3. Odată determinat polinomul
prin ecuațiile (3.3.5)
unde \(h = 0, 1, \ldots, n - 1\), care-i determină coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\), vom demonstra că el are toate rădăcinile sale reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Să demonstrăm întîi că polinomul \(\omega_n(x)\) are toate rădăcinile sale reale și cuprinse între \(a\) și \(b\). Pentru aceasta observăm că putem deduce din ecuațiile (3.3.5) identitatea
valabilă pentru orice polinom al cărui grad este cel mult \(n-1\) și să ținem seama că după ipotezele noastre funcția \(p(x)\) este pozitivă pe intervalul \((a, b)\).
Dacă înlocuim în identitatea (3.3.51), \(Q(x) = 1\), trebuie să avem
ceea ce dovedește că polinomul \(\omega_n(x)\) are cel puțin o rădăcină \(x_1\) cuprinsă între \(a\) și \(b\), în caz contrar identitatea (3.3.52) fiind imposibilă.
Să presupunem că am demonstrat că polinomul \(\omega_n(x)\) are \(x_1, x_2, \ldots, x_k\) rădăcini cuprinse între \(a\) și \(b\), \(k \lt n\), ceea ce este adevărat pentru \(k = 1\). Atunci să notăm
unde \(\pi_{n-k}(x)\) este un polinom de gradul \(n-k\). Să demonstrăm că polinomul \(\pi_{n-k}(x)\) trebuie să aibă cel puțin o rădăcină reală cuprinsă între \(a\) și \(b\).
Într-adevăr, să înlocuim în identitatea (3.3.51) polinomul \(\omega_n(x)\) cu formula (3.3.53) și apoi alegînd \(Q(x) = (x - x_1) \ldots (x - x_k)\) putem scrie
ceea ce dovedește că polinomul \(\pi_{n-k}(x)\) are cel puțin o rădăcină reală \(x_{k+1}\), cuprinsă între \(a\) și \(b\), în caz contrar identitatea (3.3.54) fiind imposibilă.
Raționamentul precedent demonstrează că toate rădăcinile polinomului \(\omega_n(x)\) sînt reale și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Să demonstrăm acum că rădăcinile polinomului \(\omega_n(x)\) sînt distincte.
Pentru aceasta să presupunem că polinomul \(\omega_n(x)\) ar avea două rădăcini \(x'\), \(x''\) egale, ceea ce ne permite să scriem
unde \(\pi_2(x)\) este un polinom de gradul \(n - 2\).
Dacă alegem în identitatea (3.3.51), \(Q(x) = \pi_2(x)\), putem scrie această identitate sub forma
ceea ce este imposibil.
Deci toate rădăcinile polinomului \(\omega_n(x)\) sînt distincte și teorema 3.3.3 este demonstrată.
3.3.4. Vom da demonstrația teoremei 3.3.4 a lui P. Turán asupra nodurilor și coeficienților formulei
Această formulă trebuie să fie valabilă pentru \(f(x) = x^k\), unde \(k = 0, 1, \ldots, 2ns - 1\).
Pentru determinarea nodurilor și coeficienților formulei (3.3.57) trebuie să scriem că această formulă devine o identitate cînd înlocuim funcția \(f\) prin
și
Se poate de asemenea scrie că formula (3.3.57) este valabilă cînd se înlocuiește funcția \(f\) printr-un polinom oarecare \(Q\) de grad cel mult egal cu \(2sn - 1\).
Să notăm
polinomul care are ca rădăcini nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.3.57). A determina nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\), înseamnă a determina coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului \(\omega_n(x)\).
Polinoamele
unde \(h = 0, 1, \ldots, n - 1\) sînt de gradul \((2s - 1)n + h \leq 2sn - 1\). Se poate scrie polinomul \(Q(x)\) de asemenea sub forma
și se vede că \(Q(x), Q'(x), \ldots, Q^{2(s-1)}(x)\) se anulează pentru \(x = x_1, \ldots, x = x_n\). Rezultă că dacă se înlocuiește în formula (3.3.57) funcția \(f\) prin polinomul (3.3.61) sau (3.3.62) avem ecuațiile
pentru a determina coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului \(\omega_n(x)\). Acest sistem este identic cu sistemul (3.3.5) și a fost studiat în demonstrațiile teoremelor 3.3.1 și 3.3.2. S-a arătat că acest sistem are o soluție unică, care dă polinomul minimizant al integralei
În plus s-a demonstrat în teorema 3.3.3 că polinomul \(\omega_n(x)\) are rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Deci nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.3.57) sînt rădăcinile polinomului minimizant \(\omega_n(x)\) al integralei (3.3.3).
Astfel prima parte a teoremei 3.3.4 este demonstrată.
Rămîne să se determine coeficienții formulei (3.3.57). Pentru aceasta este suficient să se scrie că formula (3.3.57) este satisfăcută cînd se înlocuiește funcția \(f\) cu funcțiile (3.3.58).
Se găsește atunci sistemul de ecuații liniare:
Este un sistem de \(2sn\) ecuații cu \((2s-1)n\) necunoscute \(C_1^{(0)}, C_1^{(1)}, \ldots, C_1^{(2s-1)}, \ldots, C_n^{(0)}, C_n^{(1)}, \ldots, C_n^{(2s-1)}\) al cărui determinant este determinantul lui Vandermonde generalizat \(V(\underbrace{x_1, \ldots, x_1}_{2s}, \ldots, \underbrace{x_n, \ldots, x_n}_{2s})\) care este diferit de zero pentru că nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt distincte.
A doua parte a teoremei 3.3.4 este deci demonstrată. Coeficienții formulei (3.3.57) sînt dați de sistemul de ecuații (3.3.64).
3.3.5. Restul formulei de cuadratură a lui P. Turán, cînd \(p(x) = 1\). Să presupunem că în formula de cuadratură a lui P. Turán (3.3.1) avem \(p(x) = 1\). Atunci se poate determina restul acestei formule printr-o metodă analogă metodei întrebuințate pentru a determina restul formulei lui Gauss (§ 3.2).
În acest scop să considerăm diferența divizată a funcției \(g\) pe nodurile simple \(a, b\) și pe nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) distincte și multiple de ordinele \(2s\):
Avem
unde \(V\) este determinantul lui Vandermonde generalizat,
Să dezvoltăm determinantul din membrul al doilea al formulei (3.3.66) după elementele ultimei coloane. Vom avea
unde \(A_1^{(0)}, A_2^{(0)}, \ldots, A_n^{(0)}\) sînt coeficienții care ne interesează în mod particular în această lucrare. Avem
Fie
polinomul minimizant al integralei
care a fost studiat în aliniatul 3.3.2 și ale cărui rădăcini sînt reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Avem:
Teorema 3.3.5. Dacă în formula (3.3.68) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului minimizant \(\pi_n\) al integralei (3.3.71), atunci coeficienții \(A_1^{(0)}, A_2^{(0)}, \ldots, A_n^{(0)}\) sînt nuli.
Este suficient să se facă demonstrația pentru unul din acești coeficienți de exemplu pentru \(A_1^{(0)}\).
Pentru aceasta scriem coeficientul \(A_1^{(0)}\) sub forma
unde \(L_1^{(0)}\) este un coeficient care diferă de \(V^{-1}\) prin 1 sau \(-1\).
Adunînd elementele ultimei coloane la elementele primei coloane și punînd alături de \(L_1^{(0)}\) factorul \(1, 2, \ldots, 2ns\), se poate scrie \(A_1^{(0)}\), sub forma
Însă dacă scriem că formula lui P. Turán (3.3.57) este verificată cînd se înlocuiește funcția \(f\) prin funcțiile (3.3.58) și (3.3.59) avem identitățile
Atunci între elementele primelor \((2s-1)n + 1\) coloane din determinantul formulei (3.3.72) există o aceeași combinație liniară dată de identitatea (3.3.73) și prin urmare \(A_1^{(0)} = 0\).
Astfel teorema 3.3.5 este demonstrată.
Ținînd seamă de teorema 3.3.5, formula (3.3.68) devine, cînd \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului minimizant \(\pi_n\), al integralei (3.3.71):
Dacă se înlocuiește în această formulă funcția \(g\) prin 1, se vede că
Pe de altă parte, avem
și prin urmare se poate scrie formula (3.3.74) sub forma
Înlocuind în această identitate funcția \(g\) prin
și împărțind cei doi membri cu \(A_{n+1}\), se obține formula
care este chiar formula de cuadratură a lui P. Turán, în care
și restul \(R[f]\) este
Dacă utilizăm reprezentarea integrală a diferenței divizate din membrul al doilea al formulei (3.3.81), cînd \(f \in C^{2ns}[a, b]\), avem reprezentarea integrală a restului \(R[f]\):
unde în membrul al doilea figurează funcția \(\varphi\) a reprezentării integrale a diferenței divizate (3.3.65) corespunzînd nodurilor \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) care sînt rădăcinile polinomului minimizant al integralei (3.3.71).
Astfel am obținut:
Teorema 3.3.6. Formula de cuadratură a lui P. Turán (3.3.79) se deduce din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.3.65) cînd \(g \in C^{2ns+1}[a, b]\):
înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului minimizant \(\pi_n\) al integralei (3.3.71) și punînd \(g' = f\).
Coeficienții formulei lui P. Turán sînt dați de formulele (3.3.80) iar restul \(R[f]\) de formula (3.3.82).
3.3.6. Înlocuind în formula de cuadratură a lui P. Turán funcția \(f(x)\) prin \(\pi_n^{2s}(x) = (x - x_1)^{2s}(x - x_2)^{2s} \ldots (x - x_n)^{2s}\), și ținînd seama de expresia (3.3.82) a restului \(R[f]\), avem
Însă
și prin urmare avem:
care leagă coeficientul \(\frac{1}{A_{n+1}}\), al formulei (3.3.82), de polinomul minimizant \(\pi_n\) al integralei (3.3.71).
3.3.7. Problema determinării restului \(R[f]\) se pune de asemenea pentru formulele de cuadratură (3.3.1) ale lui P. Turán cu ponderea \(p\). Această problemă a fost rezolvată de Paraschiva Pavel [28] care a întrebuințat metoda noastră de cercetare, metoda funcției \(\varphi\).
§ 3.4. Extensiunea formulei de cuadratură a lui Gauss
3.4.1. Într-o lucrare anterioară [6] am studiat formula de cuadratură de forma
pe care o considerăm ca o extensie a formulei de cuadratură a lui Gauss, sau încă o formulă de tip Gauss. În această formulă \(\pi\) este o pondere, funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\). Relativ la această formulă vom trata întîi următoarea:
Problemă. Să se determine nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(A_0, A_1, \ldots, A_{p-1}, C_1, C_2, \ldots, C_n, B_0, B_1, \ldots, B_{q-1}\) astfel ca în formula (3.4.1) să avem \(R[f] = 0\) pentru \(f(x) = x^k\), \(k = 0, 1, \ldots, 2n + p + q - 1\).
Vom avea atunci identitatea
pentru \(f(x) = x^k\), unde \(k = 0, 1, \ldots, 2n + p + q - 1\).
Va trebui să scriem că formula (3.4.2) devine o identitate cînd se înlocuiește funcția \(f\) cu
Se poate scrie de asemenea că formula (3.4.2) este valabilă cînd se înlocuiește funcția \(f\) cu un polinom oarecare \(Q\) de grad cel mult egal cu \(2n + p + q - 1\).
Să notăm
polinomul care are ca rădăcini nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.4.2) și să observăm că a determina pe \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) este totuna cu a determina coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului \(\omega_n(x)\).
Polinoamele
unde \(h = 0, 1, \ldots, n-1\) au gradul \(n + p + q + h \leq 2n + p + q - 1\).
Înlocuind în formula (3.4.2) funcția \(f\) cu polinomul \(Q\), se deduc ecuațiile
pentru că polinomul \(\omega_n\) se anulează pentru \(x_1, x_2, \ldots, x_n\).
După cum se știe, sistemul format de ecuațiile (3.4.8), unde \(h = 0, 1, \ldots, n-1\), determină polinomul \(\omega_n\) iar ecuațiile (3.4.8) arată că avem proprietatea fundamentală de ortogonalitate
pentru \(n \neq m\), ceea ce înseamnă că polinoamele \(\omega_n\) formează un șir de polinoame ortogonale în raport cu ponderea \(\pi(x) (x-a)^p (b-x)^q\) și cu intervalul \([a, b]\), \(m = 0, 1, \ldots\) și \(\omega_0(x) = 1\).
Se știe că polinomul \(\omega_n\) este determinat de coeficienții (3.4.6) care sînt dați de ecuațiile (3.4.8). El are toate rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Astfel prima parte a problemei noastre este rezolvată; nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.4.2) sînt rădăcinile polinomului \(\omega_n\).
Odată ce nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) au fost determinate, coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) rezultă imediat. Se înlocuiește pentru aceasta în identitatea (3.4.2) funcția \(f\) cu polinoamele
unde \(h = 0, 1, \ldots, n-1\).
Obținem sistemul de ecuații
care determină \(C_1, C_2, \ldots, C_n\).
Într-adevăr, determinantul sistemului (3.4.11) este
El este diferit de zero, pentru că rădăcinile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale polinomului \(\omega_n\) sînt reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Astfel coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) ai formulei (3.4.2) sînt determinați de sistemul de ecuații (3.4.11).
Se poate adăuga că coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) sînt pozitivi.
Într-adevăr, înlocuind în identitatea (3.4.2) funcția \(f\) prin polinomul \(Q(x) = (x - a)^p (b - x)^q \left(\frac{\omega_n(x)}{x - x_i}\right)^2\) de grad \(2n + p + q - 2\), avem ecuația
care determină pe \(C_i\) și arată că \(C_i \gt 0\), \(i = 1, 2, \ldots, n\).
Coeficienții \(C_1, C_2, \ldots, C_n\) fiind determinați, se pot determina coeficienții \(A_0, A_1, \ldots, A_{p-1}, B_0, B_1, \ldots, B_{q-1}\) scriind că identitatea (3.4.2) este satisfăcută cînd se înlocuiește funcția \(f\) cu polinomul
unde \(h = 0, 1, \ldots, p + q - 1\). Avem sistemul:
care determină coeficienții \(A_0, A_1, \ldots, A_{p-1}, B_0, B_1, \ldots B_{q-1}\), pentru că determinantul sistemului este determinantul lui Vandermonde generalizat
Astfel problema pusă asupra formulei de cuadratură (3.4.1) este complet rezolvată.
Să determinăm acum restul \(R[f]\) al formulei de cuadratură (3.4.1) cînd nodurile și coeficienții au fost determinați prin problema pusă mai sus și cînd \(f \in C^{2p+p+q}[a, b]\). Această problemă a fost tratată de noi cu metoda funcției \(\varphi\), pentru o pondere oarecare \(\pi(x)\), integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\), în lucrarea noastră [6].
Însă cînd \(\pi(x) = 1\), determinarea restului \(R[f]\) poate fi legată de reprezentarea integrală a unei diferențe divizate, după cum vom vedea în continuare.
3.4.2. Să considerăm diferența divizată a unei funcții \(g\) pe nodurile \(a, b\), multiple cu ordinele \(p + 1\), \(q + 1\) și nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) distincte și duble
Procedînd ca în § 3.2 putem scrie
Relativ la această formulă avem:
Teorema 3.4.1. Dacă în formula (3.4.15) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului \(\omega_n\) (3.4.7), determinat de ecuațiile (3.4.8), atunci în membrul al doilea al acestei formule avem
Este suficient să facem demonstrația pentru unul din acești coeficienți de exemplu pentru \(P_1\).
Notînd
avem
unde \(V\) este determinantul lui Vandermonde generalizat
Putem încă să scriem
unde \(L_1\) diferă de \(V^{-1}\) prin 1 sau \(-1\).
Adunînd elementele ultimei coloane la acelea ale primei coloane, și împărțind apoi elementele liniei a doua, ale liniei a treia, \(\ldots\), ale ultimei linii prin \(1, 2, \ldots, N\), se mai poate scrie \(P_1\) sub forma
Sub această formă se vede că coeficientul \(P_1\) este nul, pentru că \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) fiind rădăcinile polinomului \(\omega_n\), între elementele primelor \(n + p + q + 1\) coloane există o aceiași combinație liniară care rezultă din formula (3.4.2), pentru \(f(x) = x^k\), unde \(k = 0, 1, \ldots, N-1\).
Teorema 3.4.1 este astfel demonstrată.
3.4.3. Așa fiind, să înlocuim în formula (3.4.15) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului \(\omega_n\), (3.4.7), determinat de ecuațiile (3.4.8). Atunci după teorema 3.4.1 avem \(P_1 = 0, \ldots, P_n = 0\) și formula (3.4.15) devine
Dacă în această identitate se înlocuiește \(g(x)\) cu 1, se deduce că
Pe de altă parte, după teorema 2.3.1 avem \(Q_0 \neq 0\), astfel că formula (3.4.20) se poate scrie
Să înlocuim în această identitate funcția \(g\) cu
și să împărțim cu \(Q_0\). Vom avea formula
care este chiar formula (3.4.1) pe care o avem în vedere și pe care am considerat-o ca o extensiune a formulei de cuadratură a lui Gauss.
În această formulă nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\) ale polinomului \(\omega_n\), (3.4.6), dat de ecuațiile (3.4.8) și coeficienții sînt legați de coeficienții diferenței divizate (3.4.20) prin formulele
Restul \(R[f]\) este dat de:
Dacă utilizăm reprezentarea integrală a membrului al doilea al formulei (3.4.25), avem reprezentarea integrală a restului \(R[f]\), cînd \(f \in C^N[a, b]\)
unde în membrul al doilea figurează funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.4.14) corespunzînd la rădăcinile polinomului \(\omega_n\), determinat de ecuațiile (3.4.8).
Avem astfel:
Teorema 3.4.2. Formula de cuadratură de tip Gauss (3.4.1) se deduce din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.4.14)
unde \(N = 2n + p + q\), înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) prin rădăcinile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale polinomului \(\omega_n\) dat de ecuațiile (3.4.7) și (3.4.8) și punînd \(g' = f\).
Coeficienții formulei (3.4.1) sînt dați de formulele (3.4.24) și restul \(R[f]\) este dat de formula (3.4.25).
3.4.4. Înlocuind în formula (3.4.1) funcția \(f\) cu
unde \(\omega_n\) este polinomul determinat de ecuațiile (3.4.7) și (3.4.8) și care se anulează în \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și ținînd seama de formula (3.4.26) se obține
Însă pentru reprezentarea integrală (3.4.27) avem \(\int_a^b \varphi\, ds = \frac{1}{(N+1)!}\) și prin urmare:
de unde rezultă că
ceea ce este o interpretare interesantă a coeficientului \(\frac{1}{Q_0}\) din membrul al doilea al formulei (3.4.26).
§ 3.5. Extensiunea formulei de cuadratură a lui P. Turán
3.5.1. Am considerat în § 3.4 o extensie a formulei de cuadratură a lui Gauss. Să considerăm formula de cuadratură de forma
ca o extensie a formulei de cuadratură a lui P. Turán. În această formulă \(\pi\) este o funcție integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\).
În membrul al doilea apar derivatele \(f^{(l)}(x_j)\) ale funcției \(f\) pentru \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\) și \(j = 1, 2, \ldots, n\). Coeficienții formulei (3.5.1) vor fi precizați de problema fnundamentală următoare, pe care o desemnăm prin:
Problema lui P. Turán. Să se determine nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) și coeficienții \(C_1^{(l)}, \ldots, C_n^{(l)}\) pentru \(l = 0, 1, \ldots, 2(s-1)\) precum și coeficienții \(A_0, A_1, \ldots, A_{p-1}, B_0, B_1, \ldots B_{q-1}\), astfel ca în formula (3.5.1) să avem \(R[x^k] = 0\), pentru \(k = 0, 1, \ldots, 2ns + p + q - 1\).
Vom avea atunci identitatea
pentru \(f(x) = x^k\), unde \(k = 0, 1, \ldots, 2ns + p + q - 1\).
Pentru a determina nodurile și coeficienții formulei (3.5.2) trebuie să scriem identitățile care rezultă cînd se înlocuiește funcția \(f\) prin
și
Se poate de asemenea scrie că formula (3.5.2) este verificată cînd se înlocuiește funcția \(f\) printr-un polinom oarecare \(Q\) de grad cel mult egal cu \(p + q + 2sn - 1\).
Să notăm
polinomul care are ca rădăcini nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale identității (3.5.2). A determina nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\), este același lucru cu a determina coeficienții \(\lambda_1, \lambda_2, \ldots, \lambda_n\) ai polinomului \(\omega_n\).
Polinoamele
unde \(h = 0, 1, \ldots, n - 1\), sînt de grad \(p + q + (2s - 1)n + h \lt p + q + 2sn - 1\). Se poate încă scrie polinomul \(Q\) sub forma
și se vede că el are rădăcinile \(a, b, x_1, \ldots, x_n\) multiple de ordinele \(p, q, 2s-1, \ldots, 2s-1\).
Rezultă că dacă se înlocuiește în formula (3.5.2) funcția \(f\) prin polinomul \(Q\), trebuie să avem
pentru \(h = 0, 1, \ldots, n-1\).
Ecuațiile (3.5.8) determină polinomul \(\omega_n\) într-un mod unic. După o teoremă a lui D. Jackson [22], \(\omega_n\) este polinomul minimizant al integralei
și s-a demonstrat, teorema 3.3.3, că polinomul \(\omega_n\) are toate rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\).
Deci nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) ale formulei (3.5.2) sînt rădăcinile polinomului minimizant al integralei (3.5.9).
Rămîne să se determine coeficienții formulei (3.5.2).
Pentru aceasta trebuie să se scrie că identitatea (3.5.2) este satisfăcută cînd se înlocuiește funcția \(f\) prin polinoamele (3.5.3).
Vom avea ecuațiile liniare
al căror număr este \((2s-1)n+p+q\) cu \(p+(2s-1)n+q\) necunoscute \(A_0, A_1, \ldots, A_{p-1}, C_j^{(0)}, C_j^{(1)}, \ldots, C_j^{2(s-1)}, j = 1, 2, \ldots, n^{s}\) și \(B_0, B_1, \ldots, B_{q-1}\).
Acest sistem determină toți coeficienții pentru că determinantul său este determinantul lui Vandermonde generalizat
Astfel problema lui P. Turán asupra formulei de cuadratură (3.5.1) este complet rezolvată.
Odată determinate nodurile și coeficienții formulei (3.5.1) rămîne să se determine restul \(R[f]\) al formulei, cînd se presupune că \(f \in C^{2ns+p+q}[a, b]\). Această problemă a fost tratată de P. Pavel, [28], cu metoda funcției \(\varphi\), pentru o pondere \(\pi\) integrabilă pe intervalul \([a, b]\) și pozitivă pe intervalul \((a, b)\).
Dar dacă \(\pi(x) = 1\), determinarea restului \(R[f]\) poate fi legată de reprezentarea integrală a unei diferențe divizate, după cum vom vedea în continuare.
3.5.2. Să considerăm diferența divizată a unei funcții \(g\) pe nodurile \(a, b\) multiple de ordinele \(p + 1, q + 1\) și nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) distincte și multiple de ordinele \(2s\)
Procedînd ca în § 3.2, se poate scrie
Relativ la această formulă avem:
Teorema 3.5.1. Dacă în formula (3.5.12) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile polinomului minimizant \(\omega_n\) al integralei (3.5.9), atunci în membrul al doilea al acestei formule avem
Este suficient să facem demonstrația acestei teoreme pentru unul din coeficienți, de exemplu pentru \(P_1^{(0)}\).
Notînd
avem
unde \(V\) este determinantul lui Vandermonde generalizat
Putem încă scrie
unde \(L_1\) diferă de \(V^{-1}\) prin 1 sau \(-1\).
Adunînd elementele ultimei coloane la elementele primei coloane și împărțind apoi elementele liniei a 2a, a 3a, \(\ldots\), a ultimei cu \(1, 2, \ldots, N\), putem să scriem \(P_1^{(0)}\) sub forma
Sub această formă se vede că coeficientul \(P_1^{(0)}\) este nul, pentru că \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) fiind rădăcinile polinomului \(\omega_n\), între elementele primelor \((2s-1)n+p+q+1\) coloane există o aceiași combinație liniară care rezultă din formula (3.5.2).
Teorema 3.5.1 este astfel demonstrată.
3.5.3. Așa fiind, să înlocuim în formula (3.5.12) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului \(\omega_n\) determinat de ecuațiile (3.5.5), (3.5.8). Atunci după teorema 3.5.1 avem \(P_1^{(0)} = 0, \ldots, P_1^{(0)} = 0\) și formula (3.5.12) devine
Dacă în această identitate se înlocuiește \(g(x)\) cu 1, avem
și după teorema 2.3.1, avem \(Q_0 \neq 0\), astfel că formula (3.5.17) devine
Să înlocuim în această identitate funcția \(g\) prin
și să împărțim cu \(Q_0\). Vom avea formula
care este chiar formula (3.5.1) pe care o avem în vedere și pe care o considerăm ca o extensie a formulei de cuadratură a lui P. Turán.
În formula (3.5.21) nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) sînt rădăcinile reale, distincte și cuprinse între \(a\) și \(b\) ale polinomului \(\omega_n\) determinat de ecuațiile (3.5.5), (3.5.8) și care este polinomul minimizant al integralei (3.5.9) corespunzător lui \(\pi(x) = 1\) și coeficienții sînt legați de coeficienții diferenței divizate (3.5.17) corespunzătoare rădăcinilor polinomului \(\omega_n\), prin formulele
Restul \(R[f]\) este dat de expresia
Dacă utilizăm reprezentarea integrală a membrului al doilea al formulei (3.5.23), avem reprezentarea integrală a restului \(R[f]\) cînd \(f \in C^N[a, b]\)
unde în membrul al doilea figurează funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.5.11) corespunzînd rădăcinilor polinomului \(\omega_n\) determinat de ecuațiile (3.5.5), (3.5.8).
Avem astfel
Teorema 3.5.2. Formula de cuadratură a lui P. Turán se deduce din reprezentarea integrală a diferenței divizate (3.5.11):
unde \(N = 2ns+p+q\), înlocuind nodurile \(x_1, x_2, \ldots, x_n\) cu rădăcinile polinomului \(\omega_n\), dat de ecuațiile (3.5.5), (3.5.8) și punînd \(g' = f\).
Coeficienții formulei (3.5.1) sînt dați de formulele (3.5.22) iar restul \(R[f]\) este dat de formula (3.5.23) sau (3.5.24).
3.5.4. Înlocuind în formula (3.5.1), unde \(\pi(x) = 1\), funcția \(f\) cu
unde \(\omega_n\) este polinomul determinat de ecuațiile (3.5.5) și (3.5.8) și ținînd seama de formula (3.5.24) avem
Însă pentru reprezentarea integrală (3.5.25), avem \(\int_a^b \varphi\, dt = \frac{1}{(N+1)!}\) și prin urmare
de unde rezultă că
care este o interpretare interesantă a coeficientului \(\frac{1}{Q_0}\) din membrul al doilea al formulei (3.5.24) legată de integrala (3.5.9), al cărui polinom minimizant este \(\omega_n\).
Capitolul IV
Diferența divizată a unei funcții de două variabile și reprezentarea ei printr-o integrală dublă
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 131–168
Paragrafe
În acest capitol se extinde metoda funcției \(\varphi\) expusă în primul capitol pentru a defini diferența divizată a unei funcții de o variabilă și pentru a face reprezentarea ei integrală, la funcții de două variabile. Vom ajunge la această extensie tot printr-o problemă la limite.
§ 4.1. Formula de integrare prin părți pentru funcțiile de două variabile
În acest paragraf se stabilește formula de integrare prin părți pentru integrale duble, și apoi formula de integrare prin părți generalizată.
4.1.1. Teorema 4.1.1. Dacă funcțiile \(f, \varphi\) sînt continue pe dreptunghiul \(\Delta\), cu derivatele lor parțiale
unde
atunci avem formula de transformare
Formula (4.1.2) a fost numită de acad. M. Nicolescu : formula de integrare prin părți pentru integrale duble [26].
Vom scrie formula (4.1.2) sub forma
unde simbolurile din membrul al doilea sînt următoarele :
Pentru a demonstra formula (4.1.2) vom scrie primul său membru sub forma
și vom aplica la integarala \(\int_{y_1}^{y_2}\) formula de integrare prin părți. Vom avea
Aplicînd la fiecare integrală \(\int_{x_1}^{x_2}\) din nou formula de integrare prin părți se obține:
care este tocmai formula (4.1.2)
4.1.2. Teorema 4.1.2. Dacă funcțiile \(f, \varphi\) sînt continue, împreună cu derivatele lor parțiale
pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\), pe dreptunghiul \(\Delta\), atunci avem formula de transformare
Vom spune că formula (4.1.6) este formula de integrare prin părți generalizată pentru integrale duble.
Pentru a demonstra formula (4.1.6) să înlocuim în formula (4.1.3) funcția \(f\) prin \(\dfrac{\partial^{2(n-1)} f}{\partial x^{n-1} \partial y^{n-1}}\). Vom avea
Să înlocuim mai departe în formula (4.1.3) funcția \(\varphi\) prin \(\dfrac{\partial^2 \varphi}{\partial x \partial y}\) și funcția \(f\) prin \(\dfrac{\partial^{2(n-2)} f}{\partial x^{n-2} \partial y^{n-2}}\). Vom avea
Continuăm acest procedeu, pînă ajungem la formula
Adunînd membru cu membru, toate aceste formule, se obține formula (4.1.6).
4.1.3. Să considerăm dreptunghiul
nodurile \(M_{i,k}(x_i, y_k)\), unde
și dreptunghiurile
unde \(i, k = 0, 1, \ldots, n-1\).
Considerăm încă funcțiile \(\varphi_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n-1)\), continue pe \(D_{i,k}\), împreună cu derivatele parțiale
În figura 4.1.1 se dă pavajul dreptunghiului \(D\) cu dreptunghiurile \(D_{i,k}\) și sînt marcate nodurile \(M_{i,k}\).
La fiecare dreptunghi \(D_{i,k}\) și la funcțiile \(f, \varphi_{i,k}\) putem să aplicăm formula fundamentală (4.1.6). Adunînd membru cu membru toate aceste formule, se obține formula importantă pentru acest capitol:
unde
Ținînd seama de formulele (4.1.4), putem scrie încă formula (4.1.10) sub forma
Se poate scurta scrierea formulei (4.1.11) făcînd convenția următoare :
Convenția (A). Funcția \(\varphi_{i,k}\) va fi considerată egală cu zero, cînd unul din indicii \(i, k\) sau amîndoi sînt egali cu \(n\) sau cu \(-1\).
Cu această convenție, formula (4.1.11) poate fi scrisă sub forma
pentru că \(\mathscr{P}[f]\) dat de formula (4.1.12) coincide, ținînd seamă de convenția (A), cu \(\mathscr{P}[f]\) dat de formula (4.1.11).
§ 4.2. Problemă la limite
Relativ la formula (4.1.12) sau (4.1.11) se va pune o problemă la limite cu scopul de-a ajunge la definiția diferenței divizate a funcției \(f\) pe nodurile \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), și la reprezentarea ei printr-o integrală dublă.
4.2.1. Formula (4.1.12) arată că \(\mathscr{P}[f]\) depinde de \(\left( \dfrac{\partial^{2r} f}{\partial x^r \partial y^r} \right)_{x_i, y_k}\) pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(i, k = 0, 1, \ldots, n\), de \(\left( \dfrac{\partial^{2r} f}{\partial x^r \partial y^r} \right)_{x, y_k}\) pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(k = 0, 1, \ldots, n\) precum și de \(\left( \dfrac{\partial^{2r} f}{\partial x^r \partial y^r} \right)_{x_i, y}\) pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Relativ la formula (4.1.9) și la expresia (4.1.12) a lui \(\mathscr{P}[f]\), este un mare interes a trata următoarea problemă la limite :
Problemă la limite. Să se determine funcțiile \(\varphi_{i,k}\) soluții ale ecuațiilor cu derivate parțiale
astfel ca \(\mathscr{P}[f]\) să nu depindă decît de valorile lui \(f\) pe nodurile \(M_{i,k}\), pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\).
Pentru aceasta trebuie să se introducă următoarele condiții la limite :
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(i, k = 0, 1, \ldots, n\). Cînd se face \(i = n\), sau \(k = n\), sau \(i = k = 0\) sau încă \(i = k = n\), în condițiile la limite (4.2.2), trebuie să se țină seama de convenția (A) făcută în aliniatul 4.1.3.
Se va nota această problemă la limite cu \((P_{i,k})\) și funcțiile \(\varphi_{i,k}\) vor fi determinate mai întîi pe \(D_{0,0}\), apoi pe \(D_{1,0}, \ldots, D_{n-1,0}\), în continuare pe \(D_{0,1}, \ldots, D_{n-1,1}, \ldots\), și așa mai departe.
Constantele \(C_{i,k}\), \(i, k = 0, 1, \ldots, n\), vor fi determinate, afară de un factor, astfel ca problema să fie posibilă. Pentru a le determina complet se va introduce condiția suplimentară
4.2.2. Problema \((P_{0,0})\). Făcînd în ecuațiile (4.2.1) și în condițiile la limite (4.2.2), \(i = k = 0\), și ținînd seamă de convenția (A), problema \((P_{0,0})\) constă în a determina soluția ecuației cu derivate parțiale
care satisface la condițiile la limite
Această problemă este foarte simplă și are soluția
4.2.3. Problema \((P_{i,0})\), pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(n\). Făcînd în ecuațiile (4.2.1) și în condițiile la limite (4.2.2) \(k = 0\), și ținînd seamă de convenția (A), problema \((P_{i,0})\) constă în a determina soluția ecuației cu derivate parțiale
care satisface la condițiile la limite :
pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(n\), ținînd seama de convenția (A). După cum se vede este vorba de o problemă de recurență. Se va determina întîi \(\varphi_{1,0}\) și apoi cu metoda inducției complete se va determina \(\varphi_{i,0}\) pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\).
4.2.4. Să integrăm întîi ecuația cu derivate parțiale (4.2.7) pentru \(i = 1\) :
cu condițiile la limite (4.2.8) corespunzînd la \(r = 0\), adică
Se găsește
Apoi se integrează ecuația (4.2.9) cu condițiile (4.2.8) corespunzînd la \(r = 1\) și \(i = 1\), adică
Se găsește
Să presupunem că am demonstrat că
ceea ce este valabil pentru \(r = 1\) și \(r = 2\) și să demonstrăm că aceeași formulă este valabilă și pentru indicele \(r+1\).
Pentru aceasta trebuie să integrăm ecuația (4.2.9ᵣ) cu condițiile la limite (4.2.8) corespunzătoare indicelui \(r\) :
Integrînd se găsește
Formula (4.2.9ᵣ₊₁) deducîndu-se din formula (4.2.9ᵣ) înlocuind pe \(r\) cu \(r+1\), rezultă că formula (4.2.9ᵣ) este generală ; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Pentru \(r = n\), avem
4.2.5. Să presupunem că am demonstrat că
ceea ce este adevărat pentru \(i = 1\), pentru că în acest caz, formula (4.2.13) se reduce la formula (4.2.9ₙ). Să demonstrăm că formula (4.2.13) este valabilă de asemenea pentru indicele \(i + 1\).
Pentru aceasta vom integra ecuația cu derivate parțiale
întîi cu condițiile la limite
și mai departe cu condițiile la limite
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Se găsește întîi
după aceea se găsește
și aplicînd metoda inducției complete ca în aliniatul 4.2.4, se găsește
ceea ce arată că formula (4.2.13) este generală; ea este valabilă pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
4.2.6. Rămîne să se scrie că condițiile (4.2.2) sînt satisfăcute pentru \(i = n\), \(k = 0\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\). Trebuie să ținem seama de convenția (A). Aceste condiții se reduc la:
și
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Formula (4.2.13) dă pentru \(i = n-1\).
Pentru \(r = 0\), condiția (4.2.17) este satisfăcută deoarece \(\varphi_{n-1,0}\) este un polinom de gradul \(n-1\) în \(y\), pe cînd condiția (4.2.18) conduce la relația
Pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), condițiile (4.2.17) sînt
și pentru ca ele să fie satisfăcute, trebuie să luăm
Condițiile (4.2.18) sînt satisfăcute, pentru că derivatele \(\frac{\partial^{2(n-r-1)}\varphi_{n-1,0}}{\partial x^{n-r-1}\partial y^{n-r-1}}\) au proprietatea de a fi nule cînd \(x = x_n\), pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Într-adevăr, avem
și paranteza mare este nulă după ecuațiile (4.2.21) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Relațiile (4.2.20) (și (4.2.21) pot fi scrise sub forma:
și aceste ecuații determină \(C_{0,0}, C_{1,0}, \ldots, C_{n,0}\) afară de un factor. Avem
și prin urmare
Factorul \(H_0\) va fi determinat mai departe.
4.2.7. Problema \((P_{0,k})\) pentru \(k = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(n\). Făcînd în ecuația (4.2.1) și în condițiile la limite (4.2.2), \(i = 0\), și ținînd seamă de convenția (A), problema \((P_{0,k})\) constă în a determina soluția ecuației cu derivate parțiale:
care satisface la condițiile la limite:
pentru \(k = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(n\), ținînd seama de convenția (A).
Se găsește soluția acestei probleme ca în cazul problemei \((P_{i,0})\). Vom avea
unde coeficienții \(C_{0,0}, C_{0,1}, \ldots, C_{0,n}\) sînt dați de ecuațiile
și
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Se poate scrie de asemenea sistemul format de ecuațiile (4.2.27), (4.2.28) sub forma:
4.2.8. Problema \((P_{ik})\), \(i, k = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(n\). Această problemă a fost enunțată în aliniatul 4.2.1. Este o problemă de recurență cu doi indici \(i\) și \(k\). Făcînd întîi \(k = 1\), se va determina \(\varphi_{1,1}, \varphi_{2,1}, \ldots, \varphi_{n-1,1}\). Apoi prin metoda inducției complete se va determina pentru indicele \(k\), funcțiile \(\varphi_{1,k}, \varphi_{2,k}, \ldots, \varphi_{n-1,k}\). Ținînd seama de convenția (A) și de condiția (4.2.3) se vor determina toți coeficienții \(C_{i,k}\).
Să începem prin a determina \(\varphi_{1,1}\). Este vorba de a integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Funcțiile \(\varphi_{0,0}, \varphi_{1,0}, \varphi_{0,1}\) fiind determinate de ecuațiile (4.2.6), (4.2.13), (4.2.26) putem să deducem din formulele (4.2.31) condițiile la limite pentru funcția \(\varphi_{1,1}\) și astfel să determinăm pe \(\varphi_{1,1}\).
Avem
astfel că condițiile (4.2.31) devin pentru \(r = 0\)
se găsește
Pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), condițiile la limite sînt:
Integrînd ecuația (4.2.32) cu condițiile (4.2.31₁), se găsește
Să presupunem că am demonstrat că
ceea ce este adevărat pentru \(r = 2\), pentru că în acest caz formula (4.2.34) coincide cu formula (4.2.33). Să demonstrăm că formula (4.2.34) este valabilă și pentru indicele \(r + 1\). Pentru aceasta trebuie să se integreze ecuația (4.2.34) cu condițiile (4.2.31 ).
Procedînd ca mai sus, se găsește
Această formulă deducîndu-se din formula (4.2.34) înlocuind pe \(r\) cu \(r + 1\) rezultă că formula (4.2.34) este generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\). Pentru \(r = n\), formula (4.2.34) este
4.2.9. Să presupunem că s-a demonstrat că
ceea ce este adevărat pentru \(i = 1\), pentru că în acest caz, formula (4.2.37) coincide cu formula (4.2.36). Să demonstrăm că formula (4.2.37) este variabilă și pentru indicele \(i + 1\).
Pentru aceasta trebuie să integrăm ecuația ca derivate parțiale
cu condițiile la limite
La aceste condiții mai adăugăm formulele (4.2.37) și (4.2.13) pentru indicii \(i\) și \(i + 1\), pe care le-am demonstrat deja.
Să integrăm întîi ecuația (4.2.38) cu condițiile (4.2.39 ) care sînt următoarele:
Se găsește
Pentru \(r = 1\), formulele (4.2.39₁) dau
Integrînd ecuația (4.2.40) cu aceste condiții, se găsește
Să presupunem că s-a demonstrat că
ceea ce este adevărat pentru \(r = 2\), pentru că, în acest caz, formula (4.2.42) coincide cu formula (4.2.41). Să demonstrăm că formula (4.2.42) este valabilă și pentru indicele \(i + 1\).
Pentru aceasta trebuie să integărm ecuația (4.2.42) cu condițiile (4.2.39ᵣ). Ținînd seama de formulele (4.2.37) și (4.2.13) pentru indicele \(i\) și \(i + 1\), condițiile la limite dau
Integrînd ecuația (4.2.42) cu aceste condiții, se găsește
Formula (4.2.43) se deduce din formula (4.2.42) înlocuind \(r\) cu \(r + 1\). Formula (4.2.42) este deci generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\). Pentru \(r = n\) avem
Formula (4.2.44) se deduce din formula (4.2.37) înlocuind pe \(i\) cu \(i + 1\). Deci formula (4.2.37) este generală; ea este valabilă pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\).
4.2.10. Rămîne să se scrie că condițiile (4.2.2) sînt satisfăcute pentru \(i = n\), \(k = 1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\). Trebuie să ținem seama de cnonvenția (A). Aceste condiții se reduc la:
Trebuie să se țină seamă de formula (4.2.19)
Pentru \(r = 0\), condiția (4.2.45) este satisfăcută, pentru că \(\varphi_{n-1,1}\) este un polinom de grad \(n-1\) în \(y\). Condiția (4.2.46) se reduce la:
Pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) avem
Însă după ecuațiile (4.2.21) prima paranteză mare din membrul al doilea este nulă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Rămîne
Pentru ca condițiile (4.2.45) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să se ia
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pe de altă parte, avem
și rezultă din ecuațiile (4.2.48) că condițiile (4.2.46) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Deci coeficienții \(C_{0,1}, \ldots, C_{n,1}\) sînt determinați de ecuațiile (4.2.47) și (4.2.48). Sistemul format de aceste ecuații se poate scrie încă sub forma
Avem
unde \(H_1\) este un factor care va fi determinat mai departe. Se deduce din aceste ecuații
4.2.11. Să presupunem că s-a demonstrat că
pentru \(j = 1, 2, \ldots, k\) și \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și unde coeficienții \(C_{i,j}\) ai acestei formule sînt dați de ecuațiile:
și
pentru \(j = 0, 1, \ldots, k\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Sistemul format de aceste ecuații mai poate fi scris sub forma:
și dă relațiile următoare:
unde coeficientul \(H_j\) va fi determinat mai departe. Se deduce că
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Formula (4.2.51) este adevărată pentru \(j = 1\), pentru că în acest caz ea coincide cu formula (4.2.37). De asemenea sistemul format de ecuațiile (4.2.52) și (4.2.53) este adevărat pentru \(j = 0, 1\), pentru că în acest caz el coincide cu ecuațiile (4.2.20), (4.2.21) și (4.2.47), (4.2.48).
Vom demonstra mai departe că forumula (4.2.51) este valabilă pentru \(j = k + 1\) și că și coeficiențiii \(C_{0,k+1}, C_{1,k+1}, \ldots, C_{n,k+1}\) sînt dați de ecuațiile (4.2.52), (4.2.53) pentru \(j = k + 1\).
4.2.12. Pentru a demonstra că formula (4.2.51) este valabilă pentru \(j = k + 1\), trebuie să se integreze întîi ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
După formula (4.2.51) și pentru \(i = 1\) și \(j = k\) avem
și apoi după formula (4.2.26) avem
și
Procedînd ca în aliniatul 4.2.8, se demonstrează că pentru \(r = 0\) avem
Mai departe pentru \(r = 1\) avem
și în general pentru indicele \(r\) avem
Această formulă este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și prin urmare pentru \(r = n\), avem
4.2.13. Să presupunem că s-a demonstrat că
ceea ce este adevărat pentru \(i = 1\), pentru că în acest caz formula (4.2.62) coincide cu formula (4.2.61). Vom demonstra că formula (4.2.62) este valabilă de asemenea cînd se înlocuiește indicele \(i\) cu \(i + 1\).
În acest scop vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (4.2.2) corespunzînd indicilor \(i + 1\), \(k + 1\), adică
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Trebuie să se țină seamă de formula (4.2.51) corespunzînd lui \(j = k\), adică
apoi de aceeași formulă, însă unde indicele \(i\) este înlocuit cu \(i + 1\), adică
și în fine de formula (4.2.62).
Procedînd ca în aliniatul 5.2.8 se demonstrează că pentru \(r = 0\) avem
Mai departe, pentru \(r = 1\) avem
și, în general, pentru indicele \(r\), avem
Această formulă este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\). Pentru \(r = n\) avem
ceea ce dovedește că formula (4.2.62) este valabilă cînd se înlocuiește indicele \(i\) cu \(i + 1\). Formula (4.2.62) este deci valabilă pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\).
4.2.14. Rămîne să scriem că condițiile 4.2.2 sînt satisfăcute pentru \(\varphi_{i,k+1}\) cînd \(i = n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\). Ținînd seama de convenția (A), aceste condiții sînt:
Formula (4.2.62) pentru \(i = n-1\) devine
iar formula (4.2.51) pentru \(i = n-1\) și \(j = k\), este
Să considerăm condițiile (4.2.71) și (4.2.72) pentru \(r = 0\); ele sînt
Prima condiție este satisfăcută, \(\varphi_{n-1,k+1}(x_n, y)\) fiind un polinom în \(y\) de gradul \(n-1\). A doua condiție conduce la ecuația
Să considerăm condițiile (4.2.71) și (4.2.72) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Pentru condițiile (4.2.71) avem
Ecuațiile (4.2.53) sînt satisfăcute pentru \(j = 0, 1, \ldots, k\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Primele \(k + 1\) paranteze din membrul al doilea sînt deci nule. Rămîne
și pentru ca condițiile (4.2.71) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
Pe de altă parte, avem
și după ecuațiile (4.2.76), condițiile (4.2.76) sîsnt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Astfel am demonstrat că sistemul format de ecuațiile (4.2.52) și (4.2.53) este adevărat de asemenea pentru \(j = k + 1\); el este atunci adevărat pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\) și formulele (4.2.55) sînt valabile pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
4.2.15. Trebuie să examinăm condițiile la limite pentru \(\varphi_{i,k}\) în cazul cînd \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(k = n\). S-a arătat deja în aliniatul 4.2.7 cînd s-a tratat problema \((P_{0,k})\), că coeficienții \(C_{0,0}, C_{0,1}, \ldots, C_{0,n}\) sînt dați de sistemul de ecuații
Rămîne să arătăm că pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) avem
Pentru aceasta să înlocuim în condițiile (4.2.2), \(k = n\) și să ținem seama de convenția (A). Vom avea condițiile:
și
pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Putem să scriem \(\varphi_{i,n-1}\) dată de formula (4.2.65) pentru \(k = n-1\), de asemenea sub forma
și vom considera încă aceeași formulă cînd indicele \(i\) este înlocuit cu \(i-1\).
Întîi observăm că condiția (4.2.79) pentru \(r = 0\) este satisfăcută pentru că \(\varphi_{i,n-1}(x, y_n)\) este un polinom de gradul \(n-1\) în \(x\).
Apoi condiția (4.2.80) pentru \(r = 0\) conduce la ecuația
Să examinăm acum condițiile (4.2.79) și (4.2.80) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Avem
Pentru \(i = 1\), această formulă se reduce la:
pentru că după ecuațiile (4.2.28) prima paranteză mare din membrul al doilea este nulă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pentru ca condițiile (4.2.79) să fie satisfăcute cînd \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
Se demonstrează în același fel că condițiile (4.2.81) pentru \(i = 2, 3, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) conduc la ecuațiile (4.2.78).
Pe de altă parte, avem
și după ecuațiile (4.2.78) rezultă că condițiile (4.2.80) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Ecuațiile (4.2.77) și (4.2.78) conduc la sistemul
valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
4.2.16. S-a determinat funcția \(\varphi_{n-1,0}\), cu formula (4.2.19):
unde constantele \(C_{0,0}, C_{1,0}, \ldots, C_{n,0}\) sînt determinate de ecuațiile
Funcția \(\varphi_{n-1,0}\) se poate scrie de asemenea sub forma
Într-adevăr, avem
Ținînd seama de ecuațiile (4.2.22), formula precedentă devine
ceea ce înseamnă că formula (4.2.87) este demonstrată.
Funcția \(\varphi_{n-1,1}\) poate fi scrisă de asemenea sub forma
Într-adevăr, formula (4.2.37), pentru \(i = n-1\), este
Însă constantele \(C_{0,0}, C_{1,0}, \ldots, C_{n,0}\) și \(C_{0,1}, C_{1,1}, \ldots, C_{n,1}\) fiind legate prin ecuațiile (4.2.21) și
se demonstrează ca mai sus că
de unde rezultă formula (4.2.88).
În general funcția \(\varphi_{n-1,k}\) poate fi scrisă sub forma
Pentru \(k = n-1\), vom avea nevoie de formula
4.2.17. S-a determinat funcția \(\varphi_{0,n-1}\) cu formula (4.2.26) corespunzînd la \(k = n-1\)
unde constantele \(C_{0,0}\), \(C_{0,0}\), \(\ldots, C_{0,n}\) sînt determinate de ecuațiile
Funcția \(\varphi_{0,n-1}\) poate fi scrisă de asemenea sub forma
Într-adevăr, cu ajutorul ecuațiilor (4.2.29) se demonstrează ca în aliniatul 4.2.16 că
și prin urmare avem formula (4.2.92).
Funcția \(\varphi_{i,n-1}\) poate fi scrisă de asemenea sub forma:
Într-adevăr, se ține seamă de formula (4.2.65) pentru \(k = n-1\),
și se demonstrează ca în aliniatul 4.2.16, cu ajutorul sistemelor de ecuații (4.2.86), pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\), că parantezele mari din membrul al doilea sînt egale cu \(-C_{0,n}\frac{(y-y_n)^{n-1}}{(n-1)!}, \ldots, -C_{i,n}\frac{(y-y_n)^{n-1}}{(n-1)!}\). Formula (4.2.93) rezultă atunci imediat.
Pentru \(i = n-1\), vom avea nevoie de formula
4.2.18. Să determinăm acum constanta \(C_{n,n}\) și să demonstrăm că sistemul de ecuații (4.2.54) care este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\) este valabil de asemenea pentru \(j = n\) și că sistemul de ecuații (4.2.86) care este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
Să scriem condițiile la limite (4.2.2) corespunzătoare lui \(i = n\), \(k = n\). Ținînd seama de convenția (A) vom avea condițiile
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Dacă utilizăm formula (4.2.91), condiția (4.2.95) pentru \(r = 0\) dă ecuația
și dacă utilizăm formula (4.2.94), condiția (4.2.95) pentru \(r = 0\) dă ecuația
Pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), condițiile (4.2.95) sînt satisfăcute, pentru că după formula (4.2.91) sau (4.2.94), avem
și pentru \(x = x_n\) și \(y = y_n\), membrul al doilea este nul pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Să considerăm acum condițiile (4.2.2) pentru \(i = n\), \(k = n-1\) și apoi pentru \(i = n-1\), \(k = n\). Din aceste condiții luăm numai
Pentru \(r = 0\), aceste condiții sînt satisfăcute, astfel că noi putem să le considerăm numai pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Utilizînd formula (4.2.91) avem
Pentru ca condițiile (4.2.99) să fie satisfăcute, trebuie să luăm
Utilizînd formula (4.2.94) vom avea
Pentru ca condițiile (4.2.98) să fie satisfăcute, trebuie să luăm
Astfel constantele \(C_{n,0}, C_{n,1}, \ldots, C_{n,n}\) sînt determinate de sistemul format de ecuațiile (4.2.96) și (4.2.100), adică de sistemul
și constantele \(C_{0,n}, C_{1,n}, \ldots, C_{n,n}\) sînt determinate de sistemul format de ecuațiile (4.2.97) și (4.2.101), adică de sistemul
Deci, sistemul de ecuații (4.2.44) este valabil de asemenea pentru \(j = n\) și sistemul de ecuații (4.2.86) este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
O consecință a acestui fapt este că funcția \(\varphi_{n-1,n-1}\) poate fi scrisă de asemenea sub forma
Într-adevăr, să considerăm formula (4.2.91) care dă funcția \(\varphi_{n-1,n-1}\). Se demonstrează ca în aliniatul 4.2.16 că după ecuațiile (4.2.103) avem
și prin urmare avem formula (4.2.104).
4.2.19. În rezumat, avem pe de o parte sistemul de ecuații
care este verificat de constantele \(C_{i,0}, C_{i,1}, \ldots, C_{i,n}\) și aceasta pentru \(k = 0, 1, \ldots, n\) și pe de altă parte sistemul de ecuații
care este verificat de constantele \(C_{i,0}, C_{i,1}, \ldots, C_{i,n}\) și aceasta pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Ecuațiile (4.2.105) arată că
și prin urmare
și unde \(H_k\) sînt constante.
Înlocuind în ecuațiile (4.2.106) constantele \(C_{ik}\) prin formulele (4.2.107) pentru \(k = 0, 1, \ldots, n\), indicele \(i\) fiind fixat, avem ecuațiile
care dau
unde \(H\) este o constantă pe care o vom determina prin condiția (4.2.3)
Ecuațiile precedente arată că
și prin urmare
4.2.20. Înlocuind în expresia lui \(\mathscr{P}[f]\) dată de formula (4.1.12) funcțiile \(\varphi_{i,k}\) cu soluția problemei la limite, avem
și utilizînd formulele (4.2.110) putem scrie
Condiția (4.2.3) cere ca
Înlocuind în formula (4.2.112) funcția \(f(x, y)\) prin \(f(x, y) = x^n y^n\), vom avea ecuația
care determină constanta \(H\).
Însă,
astfel că ecuația (4.2.113) devine \(1 = H V(x_0, x_1, \ldots, x_n) V(y_0, y_1, \ldots, y_n)\) și prin urmare
Formulele (4.2.110) dau atunci
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\).
Constantele \(C_{i,k}\) fiind determinate, problema la limite este complet rezolvată.
§ 4.3. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\), pe o rețea de noduri \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\) și reprezentarea ei integrală
4.3.1. Cînd se înlocuiește în formula (4.1.12) funcțiile \(\varphi_{i,k}\) cu soluția problemei la limite, funcționala \(\mathscr{P}[f]\) devine
unde coeficienții \(C_{i,k}\) sînt dați de formulele (4.2.115):
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\).
Definiția 4.3.1. Expresia \(\mathscr{P}[f]\), dată de formula (4.3.1), se numește diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{ik}\), \((x, k = 0, 1, 2, \ldots, n)\), și va fi notată cu
Teorema 4.3.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,k}\) este dată de formula
unde coeficienții \(C_{i,k}\) sînt dați de formulele (4.3.2)
Formula (4.3.4) este identică cu formula (4.3.1).
Teorema 4.3.2. Dacă funcția \(f\) este continuă pe dreptunghiul \(D\), definit de:
cu derivatele ei parțiale
și dacă nodurile \(M_{i,k}(x_i, y_k)\) \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\) sînt astfel ca
atunci diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,k}\); \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), are o reprezentare integrală dată de formula
unde funcția \(\varphi\) este soluția problemei la limite tratată în § 4.2.
Demonstrația acestei teoreme este foarte simplă. Este suficient să se înlocuiască în formula (4.1.9) funcțiile \(\varphi_{i,k}\) cu soluția problemei la limite tratată în § 4.2 și vom avea
ceea ce înseamnă că avem reprezentarea integrală (4.3.6), unde funcția \(\varphi\) coincide pe fiecare dreptunghi \(D_{ik}\) cu funcția \(\varphi_{i,k}\).
4.3.3. Legătura diferenței divizate a unei funcții de două variabile cu diferența divizată a funcțiilor de o variabilă.
Se știe că dacă se consideră diferența divizată a funcției \(u\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), atunci avem
unde
și de asemenea dacă se consideră diferența divizată a funcției \(v\) pe nodurile \(y_0, y_1, \ldots, y_n\), atunci avem
unde
Teorema 4.3.3. Coeficienții \(C_{i,k}\) ai diferenței divizate a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), sînt legați de coeficienții \(\lambda_i\) și \(\lambda_k\) ai diferențelor divizate ale funcțiilor \(u\) și \(v\), pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) și \(y_0, y_1, \ldots, y_n\) prin relația
Pentru a demonstra această teoremă, este suficient să se țină seamă de formulele (4.3.8), (4.3.10) și (4.3.2).
Revenind la formula (4.3.4) și înlocuind coeficienții \(C_{i,k}\) cu produsul \(\lambda_i \mu_k\), putem să scriem
Ținînd seama de formulele (4.3.9) și (4.3.7) vom avea
adică
Aceasta este formula care a fost luată de T. Popoviciu [31], a priori ca definiție a diferenței divizate a unei funcții de două variabile.
Este evident că se poate scrie de asemenea
4.3.4. Dacă \(u \in C^n[x_0, x_n]\), diferența divizată de ordinul \(n\), a funcției \(u\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), dată de formula (4.3.7), are o reprezentare integrală
unde \(\psi\) este funcția spline:
care coincide pe intervalele \([x_0, x_1], [x_1, x_2], \ldots, [x_{n-1}, x_n]\), ca polinoamele
De asemenea, dacă \(v \subset C^n[y_0, y_n]\), diferența divizată de ordinul \(n\), a funcției \(v\), pe nodurile \(y_0, y_1, \ldots, y_n\), dată de formula (4.3.9) are o reprezentare integrală
unde \(\theta\) este funcția spline
care coincide pe intervalele \([y_0, y_1], [y_1, y_2], \ldots, [y_{n-1}, y_n]\) cu polinoamele
În reprezentarea integrală (4.3.6) funcția \(\varphi\) coincide pe fiecare dreptunghi \(D_{i,k}\) cu funcția \(\varphi_{i,k}\) dată de formula (4.2.65)
Înlocuind în această formulă constantele \(C_{i,k}\) cu formulele (4.3.11), pentru \(i = 0, 1, \ldots, i\) și \(k = 0, 1, \ldots, k\), formula precedentă se scrie sub forma
Ținînd seama de formulele (4.3.16) și (4.3.19) putem scrie formula precedentă sub forma
și prin urmare avem teorema următoare:
Teorema 4.3.4. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (4.3.6) este produsul funcțiilor spline \(\psi\) și \(\theta\), din reprezentările integrale (4.3.14) și (4.3.17), adică
Într-adevăr, este suficient să se constate că această formulă este adevărată pe fiecare dreptunghi \(D_{i,k}\), după cum arată formula (4.3.20).
4.3.5. Teorema 4.3.5. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (4.3.6) a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de două variabile este pozitivă pe dreptunghiul deschis \(D\), și este nulă pe frontiera acestui dreptunghi.
Într-adevăr, s-a demonstrat că funcțiile spline \(\psi\) și \(\theta\) sînt pozitive, prima pe intervalul \((x_0, x_n)\), a doua pe intervalul \((y_0, y_n)\). Rezultă atunci după formula (4.3.21) că funcția \(\varphi\) este pozitivă pe dreptunghiul deschis \(D\) și este nulă pe frontiera acestui dreptunghi.
Funcția \(\varphi\) este un exemplu de funcție spline de două variabile.
Capitolul V
Diferența divizată a unei funcții de trei variabile și reprezentarea ei printr-o integrală triplă
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 169–292
Paragrafe
- § 5.1. Formula de integrare prin părți pentru funcțiile de trei variabile169
- § 5.2. Problemă la limite183
- § 5.3. Problemele \((P_{i,j,0})\), \((P_{0,j,k})\), \((P_{i,0,k})\)191
- § 5.4. Problema \((P_{i,j,1})\)208
- § 5.5. Cazul general: problema \((P_{i,j,k})\)235
- § 5.6. Ecuațiile pe care le verifică coeficienții \(C_{i,j,0}, \ldots, C_{i,j,n}\) pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\)261
- § 5.7. Concluzii285
- § 5.8. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\) și reprezentarea ei integrală288
În acest capitol se extinde metoda funcției \(\varphi\) la funcții de trei variabile cu scopul de a ajunge la definiția diferenței divizate de odinul \(n\) a unei funcții de trei variabile pe o rețea \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), și la reprezentarea ei printr-o integrală triplă. Vom face această extindere tot cu ajutorul unei probleme la limite [20].
§ 5.1. Formula de integrare prin părți pentru funcțiile de trei variabile
În acest paragraf, vom stabili ca în § 4.1, formula de integrare prin părți pentru integrala triplă și apoi formula de integrare prin părți generalizată.
5.1.1. Se reamintește aici formula de integrare prin părți pentru funcțiile \(f\) și \(\varphi\) continue pe intervalul \([x_1, x_2]\), împreună cu derivatele lor \(f'\) și \(\varphi'\). Această formulă este
Mai departe considerăm funcțiile \(f\) și \(\varphi\) de două variabile, \(x\) și \(y\), continue, împreună cu derivatele lor parțiale
pe un dreptunghi definit de inegalitățile \(x_1 \leq x \leq x_2\), \(y_1 \leq y \leq y_2\).
Relativ la aceste funcții am stabilit în § 4.1 formula de integrare prin părți, pentru integrale duble :
Demonstrația și notațiile din această formulă au fost date în § 4.1.
5.1.2. Teorema 5.1.1. Dacă funcțiile \(f\) și \(\varphi\) de trei variabile \(x, y, z\), sînt continue pe paralelipipedul \(\Delta\), cu derivatele lor parțiale :
unde \(\Delta : x_1 \leq x \leq x_2,\ y_1 \leq y \leq y_2,\ z_1 \leq z \leq z_2\), avem formula de integrare prin părți pentru integralele triple :
Într-adevăr, putem scrie după formula de integrare prin părți (5.1.1)
Aplicînd la primele două integrale duble și la integrala dublă \(\int_{x_1}^{x_2} \int_{y_1}^{y_2} \frac{\partial \varphi}{\partial z} \frac{\partial^2 f}{\partial x \partial y}\, dx\, dy\), formula de integrare prin părți pentru integralele duble (5.1.3), vom avea
adică
ceea ce înseamnă că avem formula (5.1.5).
5.1.3. Metoda pe care am dat-o pentru a obține formula de integrare prin părți (5.1.5) pentru o integrală triplă, se extinde la integrale multiple în general. Nu insistăm însă asupra acestor extensiuni și trecem la aplicații.
5.1.4. Formula de integrare prin părți generalizată pentru integralele triple. Să presupunem că funcțiile \(f\) și \(\varphi\) de trei variabile \(x, y, z\), sînt continue pe paralelipipedul \(\Delta\) împreună cu derivatele parțiale :
pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\).
Cu această ipoteză putem înlocui în formula (5.1.5) derivata parțială \(\dfrac{\partial^3 f}{\partial x \partial y \partial z}\) prin \(\dfrac{\partial^{3n} f}{\partial x^n \partial y^n \partial z^n}\). Vom avea
La ultima integrală se poate aplica din nou formula de integrare prin părți, înlocuind funcția \(\varphi\) prin \(\dfrac{\partial^3 \varphi}{\partial x \partial y \partial z}\) și funcția \(\dfrac{\partial^3 f}{\partial x \partial y \partial z}\) prin \(\dfrac{\partial^{3(n-1)} f}{\partial x^{n-1} \partial y^{n-1} \partial z^{n-1}}\). Mai departe se poate aplica, la noua integrală triplă, formula de integrare prin părți înlocuind funcția \(\varphi\) prin \(\dfrac{\partial^6 \varphi}{\partial x^2 \partial y^2 \partial z^2}\) și \(\dfrac{\partial^{3(n-2)} f}{\partial x^{n-2} \partial y^{n-2} \partial z^{n-2}}\), \(\ldots\), și așa mai departe.
Se va ajunge în sfîrșit la formula de integrare prin părți generalizată a unei integrale triple
Am obținut astfel :
Teorema 5.1.4. Dacă funcțiile \(f\) și \(\varphi\) satisfac la condițiile formulate la începutul aliniatului 5.1.4 avem formula (5.1.7) care se numește formula de integrare prin părți generalizată a unei integrale triple și care se mai poate scrie sub forma
5.1.5. Să considerăm paralelipipedul \(D\), definit de inegalitățile
și rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), de coordonate \((x_i, y_j, z_k)\), unde
Vom nota cu \(D_{i,j,k}\) paralelipipedul definit de inegalitățile
unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n-1\).
La fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\), asociem o funcție \(\varphi_{i,j,k}\) continuă pe \(D_{i,j,k}\) împreună cu derivatele ei parțiale care sînt de același ordin ca derivatele parțiale care figurează în șirul (5.1.6). De asemenea la paralelipipedul \(D\), asociem o funcție \(f\) continuă pe \(D\), împreună cu derivatele parțiale care sînt de același ordin ca derivatele parțiale care figurează în șirul (5.1.6). Atunci se poate aplica la fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\) și la funcțiile \(f, \varphi_{i,j,k}\) formula generalizată de integrare prin părți pentru integralele triple (5.1.7) sau (5.1.8). Adunînd toate aceste formule membru cu membru, vom avea formula
unde am notat cu \(\mathscr{P}[f]\) funcționala
Cînd nodul \(M_{i,j,k}\) este în interiorul paralelipipedului \(D\), coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_k)\) rezultă din formula (5.1.8) aplicată la toate paralelipipedele \(D_{i,j,k}\) cu unul din vîrfuri în punctul \(M_{i,j,k}\). Aceste paralelipipede sînt :
Ținînd seama de formula (5.1.8), coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_k)\) în \(\mathscr{P}[f]\) este
Să considerăm nodul \(M_{i,j,0}\) situat pe una din fețele paralelipipedului \(D\), ceea ce înseamnă că \(0 \lt i; j \lt n\) și \(k = 0\). Atunci sînt patru paralelipipede \(D_{i,j,0}\); \(D_{i-1,j-1,0}\); \(D_{i,j-1,0}\); \(D_{i-1,j,0}\) care au ca vîrf nodul \(M_{i,j,0}\).
Coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_0)\) în \(\mathscr{P}[f]\) este
Coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_0, z_k)\) în \(\mathscr{P}[f]\) este
Coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_0, y_j, z_k)\) în \(\mathscr{P}[f]\) este
Formulele (5.1.13), (5.1.14), (5.1.15) sînt scrise pentru \(0 \lt i, j \lt n\); \(0 \lt i, k \lt n\); \(0 \lt j, k \lt n\).
De asemenea coeficienții lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_n)\), \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_n, z_k)\), \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_n, y_j, z_k)\) în \(\mathscr{P}[f]\) sînt
Formulele (5.1.16), (5.1.17), (5.1.18) sînt scrise pentru \(0 \lt i, j \lt n\); \(0 \lt i, k \lt n\); \(0 \lt j, k \lt n\).
Coeficientul (5.1.12) al lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_k)\) a fost scris pentru noduri interioare paralelipipedului \(D\), indicii \(i, j, k\) neluînd valori 0 sau \(n\). Se poate face ca coeficienții (5.1.13)—(5.1.18) să intre în coeficientul general făcînd :
Convenția (A). Funcția \(\varphi_{i,j,k}\) trebuie să fie considerată nulă, cînd unul cel puțin din indicii \(i, j, k\) este \(-1\) sau \(n\).
Într-adevăr, ținînd seama de această convenție, coeficientul (5.1.12) se reduce la coeficientul (5.1.13) cînd \(k = 0\), coeficientul (5.1.12) se reduce la coeficientul (5.1.16) cînd \(k = n, \ldots\).
Pentru nodurile
situate pe muchiile paralelipipedului \(D\), coeficienții lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}\) în \(\mathscr{P}[f]\) sînt următorii :
Prin convenția (A), coeficienții (5.1.20) se deduc din coeficientul general făcînd \(j = 0, k = 0, \ldots, j = n, k = n\).
Pentru vîrfurile paralelipipedului \(D\) :
coeficienții lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_k)\) sînt :
Prin convenția (A), coeficienții (5.1.22) se deduc din coeficientul general, făcînd \(i = 0, j = 0, k = 0, \ldots, i = n, j = n, k = n\).
Deci, scriind în \(\mathscr{P}[f]\) termenul general
se obțin toți termenii de această formă, făcînd ca indicii \(i, j, k\) să ia valori de la 0 la \(n\), și ținînd seama de convenția (A).
5.1.6. Coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z}(x_i, y_j, z_k)\) sub semnul \(\int_{x_i}^{x_{i+1}}\) în \(\mathscr{P}[f]\) cînd \(0 \lt j, k \lt n\), rezultă din formula (5.1.8) aplicată la toate paralelipipedele \(D_{i,j,k}\) care au în comun muchea \([x_i, x_{i+1}]\); aceste paralelipipede sînt :
Contribuția acestor paralelipipede pentru a se obține coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial z^r}(x_i, y_j, z_k)\) este
Vom spune că (5.1.24) este termenul general de această formă.
Dacă \(k = 0\), însă \(0 \lt j \lt n\), paralelipipedele \(D_{i,j,0}\), \(D_{i,j-1,0}\) au în comun muchea \([x_i, x_{i+1}]\) și avem în \(\mathscr{P}[f]\) :
Dacă \(k = n\), însă \(0 \lt j \lt n\), numai paralelipipedele \(D_{i,j-1,n-1}\), \(D_{i,j,n-1}\) au în comun muchea \([x_i, x_{i+1}]\) și avem în \(\mathscr{P}[f]\) :
De asemenea, dacă \(j = 0\), sau \(j = n\), însă \(0 \lt k \lt n\), numai paralelipipedele \(D_{i,0,k-1}\), \(D_{i,0,k}\) sau \(D_{i,n-1,k-1}\), \(D_{i,n-1,k}\) au în comun muchea \([x_i, x_{i+1}]\) și avem în \(\mathscr{P}[f]\) :
sau
În fine, dacă \(j = 0\), \(k = 0\), numai paralelipipedul \(D_{i,0,0}\) are muchea \([x_i, x_{i+1}]\) și avem în \(\mathscr{P}[f]\)
De asemenea dacă \(j = n\), \(k = 0\), sau \(j = 0\), \(k = n\), sau \(j = n\), \(k = n\) termenii corespunzători analogi cu termenul (5.1.29) sînt
Este de observat că termenii (5.1.25) —(5.1.32) se deduc din termenul general (5.1.24) cu convenția (A), făcută asupra funcției \(\varphi_{i,j,k}\) cînd cel puțin unul din indici este egal cu 0, sau cu \(n\).
Se fac aceleași observații pentru integralele \(\int_{y_j}^{y_{j+1}}\) și \(\int_{z_k}^{z_{k+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\).
Pentru integralele \(\int_{y_j}^{y_{j+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\) avem, în cazul general \(0 \lt i, k \lt n\), termenul general
și toți ceilalți termeni care se obțin din termenul general, cînd cel puțin unul din indicii \(i\), \(k\) are valoarea 0 sau \(n\), ținînd seama de convenția (A).
De asemenea pentru integralele \(\int_{z_k}^{z_{k+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\) avem, în cazul general \(0 \lt i, j \lt n\), termenul general
și toți ceilalți termeni care se obțin din termenul general cînd cel puțin unul din indicii \(i\), \(j\) are valoarea 0 sau \(n\), ținînd seama de convenția (A).
5.1.7. Coeficientul lui \(\dfrac{\partial^{3r} f}{\partial x^r \partial y^r \partial r^r}(x_i, y, z)\) în integrala dublă \(\int_{y_j}^{y_{j+1}} \int_{z_k}^{z_{k+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\), cînd \(0 \lt i \lt n\), rezultă din formula (5.1.8) aplicată la paralelipipedele
Avem astfel termenul general
Pentru \(i = 0\) și \(i = n\) avem termenii :
Acești termeni se deduc din termenul general (5.1.36) făcînd \(i = 0\) și \(i = n\) și ținînd seama de convenția (A).
Pentru integrala dublă \(\int_{x_i}^{x_{i+1}} \int_{z_k}^{z_{k+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\) avem, pentru \(0 \lt j \lt n\), termenul general
și termenii care se obțin din termenul general pentru \(j = 0\) și \(j = n\), ținînd seama de convenția (A).
De asemenea, pentru integrala dublă \(\int_{x_i}^{x_{i+1}} \int_{y_j}^{y_{j+1}}\) din \(\mathscr{P}[f]\) avem, pentru \(0 \lt k \lt n\), termenul general
și termenii care se obțin din termenul general, pentru \(k = 0\) și \(k = n\), ținînd seama de convenția (A).
5.1.8. Reunind rezultatele discuțiilor făcute în aliniatele 5.1.5, 5.1.6, 5.1.7 putem scrie formula (5.1.11) sub forma următoare :
În aplicarea acestei formule, trebuie să se țină seama de convenția (A) și în acest fel se obțin toți termenii formulei (5.1.11).
§ 5.2. Problemă la limite
Formulele (5.1.10) și (5.1.11) sau (5.1.41) din § 5.1 sînt importante după cum vom vedea în paragrafele următoare. Relativ la formula (5.1.41) ne vom pune o problemă la limite cu scopul de a ajunge la definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(M_{i,j,k}\), unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și la reprezentarea ei integrală. Această problemă este lungă de tratat și de aceea ea va face obiectul mai multor paragrafe.
5.2.1. Formula (5.1.41) arată că \(\mathscr{P}[f]\) depinde de :
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\).
Atunci prezintă un mare interes să se trateze următoarea problemă la limite :
Problemă la limite. Să se determine funcțiile \(\varphi_{i,j,k}\), soluții ale ecuațiilor cu derivate parțiale
funcția \(\varphi_{i,j,k}\) fiind determinată pe \(D_{i,j,k}\) astfel ca funcționala \(\mathscr{P}[f]\) să nu depindă decît de valorile lui \(f\) pe nodurile \(M_{i,j,k}\).
Pentru aceasta trebuie să se introducă condiții la limite, scriind că coeficienții derivatelor parțiale (5.2.3), (5.2.2) din formula (5.1.41) din \(\int_{y_j}^{y_{j+1}} \int_{z_k}^{z_{k+1}}, \ldots\), și din \(\int_{x_i}^{x_{i+1}}, \ldots\), să fie nuli, ca și coeficienții derivatelor parțiale (5.2.1) să fie nuli pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), în vreme ce ei se reduc la constante pentru \(r = 0\).
Condițiile la limite pe care le vom introduce vor fi deci următoarele :
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Cînd se înlocuiește în \(\varphi_{i,j,k}\) unul din indici cu \(-1\) sau \(n\), trebuie să se țină seamă de convenția (A) făcută în aliniatul 5.1.5.
Problema la limite pentru determinarea funcției \(\varphi_{i,j,k}\) pe dreptunghiul \(D_{i,j,k}\) va fi notată cu \((P_{i,j,k})\).
În general, soluția problemei \((P_{i,j,k})\) depinde de soluțiile problemelor \((P_{i-1,j-1,k})\), \((P_{i,j-1,k})\), \((P_{i-1,j,k})\), \((P_{i,j,k-1})\), \((P_{i-1,j-1,k-1})\), \((P_{i,j-1,k-1})\), \((P_{i-1,j,k-1})\) astfel că la prima vedere, pare o problemă dificilă. Însă procedînd cu metodă, se va ajunge a o rezolva.
Se va determina în mod sistematic \(\varphi_{0,0,0}\), \(\varphi_{i,0,0}\), \(\varphi_{0,j,0}\), \(\varphi_{0,0,k}\) pentru \(i, j, k = 1, 2, \ldots, n-1\). Apoi se va determina \(\varphi_{i,j,0}\), \(\varphi_{0,j,k}\) \(\varphi_{i,0,k}\) pentru \(i, j, k = 1, 2, \ldots, n-1\). În fine, se va determina \(\varphi_{i,j,k}\) pentru \(i, j, k = 1, 2, \ldots, n-1\).
Constantele \(C_{i,j,k}\), unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\), vor fi determinate astfel ca problema la limite să fie posibilă. Ele nu vor fi determinate prin condițiile la limite precedente, complet și vor depinde de un factor. Pentru a determina acest factor se va pune o nouă condiție
5.2.2. Dacă în condițiile (5.2.5) și (5.2.6) se face \(i = 0\), \(j = 0\), \(k = 0\) și se ține seamă de convenția (A), avem :
Problema \((P_{0,0,0})\). Să se determine soluția \(\varphi_{0,0,0}\) a ecuației cu derivate parțiale
în \(D_{0,0,0}\), care satisface următoarele condiții la limite:
și
și, în fine,
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Soluția acestei probleme este
5.2.3. Dacă se face în condițiile (5.2.5) și (5.2.6) \(j = 0\), \(k = 0\) și dacă se ține seama de convenția (A), avem :
Problema \((P_{i,0,0})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
cu următoarele condiții la limite :
pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine
pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Se determină \(\varphi_{i,0,0}\) din aproape în aproape ținînd seama că \(\varphi_{0,0,0}\) este dată de formula (5.2.13). Se determină \(\varphi_{1,0,0}\), apoi \(\varphi_{2,0,0}, \ldots\), și așa mai departe ca în aliniatele 4.2.4 și 4.2.5. Se găsește
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Apoi se presupune că am obținut formula
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\), ceea ce este exact pentru \(i = 1\), pentru că în acest caz formula (5.2.19) coincide cu formula (5.2.18).
Pentru a demonstra că formula (5.2.19) este valabilă pentru \(i = 1, 2, \ldots, n\), întrebuințăm metoda inducției complete. Pentru aceasta se integrează ecuația cu derivate parțiale (5.2.14) corespunzînd indicelui \(i + 1\), cu condițiile la limite (5.2.15), (5.2.16), (5.2.17) corespunzînd indicelui \(i + 1\) și ținînd seama de formula (5.2.19). Se obține în acest fel o formulă pentru \(\dfrac{\partial^{3(n-r)} \varphi_{i+1,0,0}}{\partial x^{n-r} \partial y^{n-r} \partial z^{n-r}}\), valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și care se deduce din formula (5.2.19) înlocuind pe \(i\) cu \(i + 1\). Aceasta dovedește că formula (5.2.19) este generală; ea este valabilă pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pentru \(i = n - 1\) și \(r = n\), formula (5.2.19) ne dă
Rămîne să se determine constantele \(C_{0,0,0}, C_{1,0,0}, \ldots, C_{n,0,0}\) prin condițiile (5.2.15), (5.2.16), (5.2.17). Pentru \(i = n\) și ținînd seama de convenția (A), condițiile se reduc la :
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru \(r = 0\), formula (5.2.20) arată că primele trei condiții (5.2.21) sînt verificate și a patra condiție dă ecuația
Formula (5.2.20) arată că
și pentru ca prima condiție (5.2.21) să fie verificată cînd \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pe de altă parte, avem
și rezultă după ecuațiile (5.2.23) că celelalte condiții (5.2.21) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Deci constantele \(C_{0,0,0}, C_{1,0,0}, \ldots, C_{n,0,0}\) verifică ecuațiile (5.2.22) și (5.2.23) care pot fi scrise încă sub forma
Se demonstrează ca în aliniatul 4.2.16 că se poate scrie \(\varphi_{n-1,0,0}\) de asemenea sub forma
5.2.4. Dacă în condițiile (5.2.5) și (5.2.6) se face \(i = 0\), \(k = 0\), și se ține seama de convenția (A), avem
Problema \((P_{0,j,0})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
cu următoarele condiții la limite:
pentru \(j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine,
pentru \(j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Procedînd ca în aliniatul 5.2.3, se demonstrează formula
valabilă pentru \(j = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Se demonstrează că constantele \(C_{0,0,0}, C_{0,1,0}, \ldots, C_{0,n,0}\) sînt determinate de ecuațiile:
și
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Acest sistem se poate scrie sub forma:
Aceste ecuații arată că formula (5.2.30) poate fi scrisă pentru \(r = n\) și \(j = n-1\) sub forma
5.2.5. Dacă în condițiile (5.2.5) și (5.2.6) se face \(i = 0\), \(j = 0\) și dacă se ține seama de convenția (A), avem:
Problema \((P_{0,0,k})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
cu următoarele condiții la limite:
pentru \(k = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(k = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine,
pentru \(k = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Procedînd ca în aliniatul 5.2.3, se demonstrează formula
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și \(k = 1, 2, \ldots, n-1\)
Constantele \(C_{0,0,0}, \ldots, C_{0,0,n}\) sînt date de ecuațiile
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Acest sistem se poate scrie de asemenea sub forma:
Ecuațiile (5.2.41) arată că formula (5.2.39) pentru \(r = n\) și \(k = n-1\) se poate scrie sub forma:
§ 5.3. Problemele \((P_{i,j,0})\), \((P_{0,j,k})\), \((P_{i,0,k})\)
5.3.1. Dacă în condițiile la limite (5.2.5) și (5.2.6) se face \(k = 0\) și se ține seamă de convenția (A), avem:
Problema \((P_{i,j,0})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
pentru \(i, j = 1, 2, \ldots, n-1\), care satisfac la condițiile la limite:
pentru \(i, j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(i, j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine,
pentru \(i, j = 1, 2, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
5.3.2. Se determină întîi funcția \(\varphi_{1,1,0}\) de ecuație cu derivate parțiale (5.3.1) și de condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) corespunzînd la \(i = 1\), \(j = 1\). Trebuie pentru aceasta să se țină seama de formula (5.2.13), de formula (5.2.19) pentru \(i = 1\) și de formula (5.2.30) pentru \(j = 1\). Atunci procedînd ca în aliniatul 4.2.8, se găsește
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
După aceea se demonstrează prin metoda inducției complete ca în aliniatul 4.2.9, formula
pentru \(i = 1, 2, \ldots n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots n\).
Rămîne să se determine constantele \(C_{0,1,0}, \ldots, C_{n,1,0}\) cu condițiile (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) corespunzînd la indicii \(i = n\), și \(j = 1\). Ținînd seama de convenția (A), aceste condiții sînt:
După formulele (5.3.6) și (5.2.20) avem
și
Pentru \(r = 0\), condițiile (5.3.7) sînt:
Primele trei condiții (5.3.10) sînt satisfăcute, deoarece \(\varphi_{n-1,0,0}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(x\), în \(y\) și în \(z\).
Ultima condiție (5.3.10) conduce la ecuația
După formula (5.3.8) avem
Însă formula (5.2.23) arată că prima paranteză mare din membrul al doilea este nulă pentru \(n = 1, 2, \ldots, n-1\). Atunci, pentru ca prima condiție să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
În fine, avem
și după formulele (5.2.23) și (5.3.12) se vede că pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), membrii ai doilea ai acestor formule sînt nuli. Deci celelalte condiții (5.3.7) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Deci, toate condițiile (5.3.7) sînt satisfăcute și constantele \(C_{0,1,0}, \ldots, C_{n,1,0}\) sînt determinate cu ecuațiile (5.3.11) și (5.3.12). Sistemul format de aceste ecuații poate fi scris, de asemenea, sub forma:
Să presupunem că am demonstrat că pentru \(l = 1, 2, \ldots, j\) avem formula
pentru \(l = 0, 1, 2, \ldots, j\), \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n\) și unde constantele \(C_{0,l,0} \ldots, C_{n,l,0}\) sînt determinate de ecuațiile
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Acest sistem poate fi scris și sub forma
Sistemele (5.3.16), (5.3.17) sînt valabile pentru \(l = 0, 1, \ldots, j\).
Aceasta este adevărat pentru \(l = 1\), pentru că în acest caz formula (5.3.15) coincide cu formula (5.3.6) și sistemul (5.3.17) coincide cu sistemul (5.3.14).
Vom demonstra că formula (5.3.15) este valabilă și pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\), \(l = j + 1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n\), constantele \(C_{0,j+1,0}, \ldots, C_{n,j+1,0}\) fiind date de sistemul (5.3.16) sau (5.3.17), pentru \(l = j + 1\).
Pentru aceasta integrăm ecuațiile cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) corespunzînd indicilor \(i\), \(j + 1\).
Vom începe prin a determina \(\frac{\partial^{3(n-r)}\varphi_{1,j+1,0}}{\partial x^{n-r}\partial y^{n-r}\partial z^{n-r}}\) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) integrînd ecuația \(\frac{\partial^{3n}\varphi_{1,j+1,0}}{\partial x^n \partial y^n \partial z^n} = 0\), cu condițiile la limite precizate mai sus pentru indicii \(1, j + 1\) și ținînd seama de formula (5.3.15) pentru \(i = 1\), \(l = j\) și de formula (5.2.30) care dă \(\frac{\partial^{3(n-2)}\varphi_{0,j,0}}{\partial x^{n-2}\partial y^{n-r}\partial z^{n-r}}\) pentru \(j = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n\). Se aplică metoda inducției complete și se găsește formula
mai departe se presupune că avem formula
valabilă pentru \(i' = 1, 2, \ldots, i\), care este adevărată pentru \(i' = 1\), pentru că în acest caz formula (5.3.20) coincide cu formula (5.3.19). Vom demonstra că formula (5.3.20) este valabilă de asemenea pentru \(i' = i + 1\). Pentru aceasta vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) corespunzînd la indicii \(i + 1\), \(j + 1\), \(0\).
Pentru a scrie aceste condiții se va utiliza formula (5.3.20) pentru \(i' = i\) și formula (5.3.15) pentru \(l = j\). Se ajunge la formula care dă derivata \(\frac{\partial^{3(n-r)}\varphi_{i+1,j+1,0}}{\partial x^{n-r}\partial y^{n-r}\partial z^{n-r}}\), valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\). Se constată că această formulă se obține din formula (5.3.20) înlocuind pe \(i'\) cu \(i + 1\).
Rezultă că formula (5.3.20) este generală, ea este valabilă pentru \(i' = 1, 2, \ldots, n-1\). Însă formula (5.3.20) se deduce din formula (5.3.15) înlocuind pe \(l\) cu \(j+1\). Formula (5.3.15) este deci generală; ea este valabilă pentru \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(l = 1, 2, \ldots, n-1\).
Rămîne să se arate cum se determină constantele \(C_{0,j+1,0}, \ldots, C_{n,j+1,0}\).
5.3.4. Ținînd seamă de convenția (A), condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) pentru \(i = n\) sînt
Înlocuind în formula (5.3.15), \(i = n-1\), \(l = j+1\), \(n = r\), avem
și mai departe înlocuind \(j + 1\) cu \(j\), avem
Pentru \(r = 0\), primele trei condiții (5.3.21) sînt verificate pentru că \(\varphi_{n-1,j+1,0}\) și \(\varphi_{n-1,j,0}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(z\) și \(y\).
A patra condiție ne dă ecuația
Avem
și pentru că ecuația (5.3.16) este satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(l = 1, 2, \ldots, j\), formula precedentă se reduce la:
Pentru ca prima condiție (5.3.21) să fie verificată pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
care arată că constantele \(C_{0,j+1,0}, \ldots, C_{n-1,j+1,0}\) verifică sistemul (5.3.16), adică sistemul (5.3.17).
Rămîne să se vadă că celelalte condiții (5.3.21) sînt de asemenea satisfăcute.
Avem
și membrul al doilea este nul pentru că după ecuațiile (5.3.16) fiecare paranteză mare este nulă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, j, j+1\). Deci condițiile (5.3.21) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Avem
și membrul al doilea este nul după cum arată ecuațiile (5.3.25) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Deci condițiile (5.3.21) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
În fine, avem
și prin urmare ultima condiție (5.3.21) este satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.3.5. Dacă în formula (5.3.15) se face \(i = n-1\) și se ține seamă de sistemele (5.3.17), pentru \(l = 0, 1, \ldots, j\) se obține formula
care va fi utilizată mai departe; ea este valabilă pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
5.3.6. Vrem să arătăm că constantele \(C_{i,j,0}\) verifică de asemenea sistemele de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) adică sistemul de ecuații
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Sistemul format de ecuațiile (5.3.30) și (5.3.31) este adevărat pentru \(i = 0\), pentru că în acest caz el coincide cu sistemul format de ecuațiile (5.2.31) și (5.2.32).
Pentru aceasta facem în condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3) (5.3.4) \(j = n\) și ținem seamă de convenția (A). Vom avea condițiile
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Vom scrie formulele (5.3.15) pentru \(l = n-1\) sub forma :
valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Făcînd \(r = 0\) în formulele (5.3.33) vom avea condițiile :
Primele trei condiții sînt satisfăcute pentru că \(\varphi_{i,n-1,0}\) și \(\varphi_{i-1,n-1,0}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(x\), în \(y\) și în \(z\).
Ultima condiție (5.3.35) dă ecuația
valabilă pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Să examinăm acum condițiile (5.3.33) pentru \(r = 1, 2, \ldots n-1\). Avem
și prin urmare
Prima paranteză mare din membrul al doilea este nulă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) după ecuațiile (5.2.32) și pentru ca primele condiții (5.3.33) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i = 1, 2, \ldots, n-1\) trebuie ca ecuațiile (5.3.31) să fie verificate pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). De asemenea, avem
și se vede după ecuațiile (5.3.31) că celelalte condiții (5.3.33) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.3.7. Să demonstrăm acum că sistemul de ecuații
care este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\), este valabil de asemenea pentru \(j = n\), și că sistemul de ecuații
care este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\), este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
Pentru aceasta observăm că formula
poate fi scrisă, după ecuațiile (5.3.17), pentru \(i = n-1\), sub forma
care este valabilă pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
De asemenea, formula (5.3.36) poate fi scrisă, după ecuațiile (5.3.32), pentru \(j = n-1\), sub forma :
În fine, observăm că făcînd în formula (5.3.38), \(i = n-1\), și în formula (5.3.37), \(j = n-1\), funcția \(\varphi_{n-1,n-1,0}\) poate fi scrisă sub forma
sau sub forma
Să scriem condițiile la limite (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) pentru \(i = n\) și \(j = n\). După convenția (A), aceste condiții sînt
și
Pentru \(r = 0\), condiția (5.3.41) este satisfăcută și condiția (5.3.42) conduce, după formula (5.3.39), la ecuația
și după formula (5.3.40) la ecuația
Să considerăm acum condițiile (5.3.2), (5.3.3), (5.3.4) pentru \(i = n\), \(j = n-1\) și apoi pentru \(i = n-1\), \(j = n\). Din aceste condiții să luăm numai pe următoarele :
și
care sînt satisfăcute pentru \(r = 0\).
Utilizînd formula (5.3.39) avem
și utilizînd formula (5.3.40), avem
Pentru ca condițiile (5.3.45), (5.3.46) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
și
Sistemul format de ecuațiile (5.3.43) și (5.3.44) arată că sistemul (5.3.17) este valabil de asemenea pentru \(j = n\).
Sistemul format de ecuațiile (5.3.44) și (5.3.48) arată că sistemul (5.3.32) este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
Să observăm în fine că după formula (5.3.39) avem
și
și după ecuațiile (5.3.47), se dovedește că condițiile (5.3.41) și (5.3.42) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.3.8. În rezumat soluția problemei la limite puse în aliniatul 5.3.1 este ca în formula (5.3.15), adică
unde constantele \(C_{i,j,0} (i, j = 0, 1, \ldots, n)\) verifică sistemele de ecuații
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n\) și
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Ținînd seamă de aceste sisteme, formulele (5.3.39) și (5.3.40) pot fi scrise sub forma
5.3.9. Dacă se face în condițiile la limite (5.2.5) și (5.2.6), \(i = 0\) și se ține seamă de convenția (A), avem
Problema \((P_{0,j,k})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
care satisfac la condițiile la limite :
pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Apoi
pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine
pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1 ..,., n-1\).
Procedînd ca în aliniatele 5.3.2 — 5.3.8 se demonstrează că soluția acestei probleme este dată de formula
unde constantele \(C_{0,j,k}\) verifică pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n\) sistemele de ecuații
și
Ținînd seama de aceste sisteme se poate scrie
5.3.10. Dacă se face în condițiile la limite (5.2.5) și (5.2.6), \(j = 0\) și dacă se ține seama de convenția (A) avem
Problema \((P_{i,0,k})\). Să se determine soluțiile ecuațiilor cu derivate parțiale
satisfăcînd la condițiile la limite :
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Mai departe
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, \ldots, 1, \ldots, n-1\).
În fine,
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Procedînd ca în aliniatele 5.3.2 — 5.3.8 se demonstrează că soluția acestei probleme este dată de formula :
unde constantele \(C_{i,0,k}\) verifică pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\) sistemele de ecuații
și
§ 5.4. Problema \((P_{i,j,1})\)
În acest paragraf se determină soluția \(\varphi_{i,j,1}\) a problemei \((P_{i,j,1})\), urmînd aceeași metodă ca cea întrebuințată pentru a determina funcția \(\varphi_{i,j,0}\), însă cu noi condiții la limite pe care trebuie să le satisfacă funcțiile \(\varphi_{i,j,1}\). Funcțiile \(\varphi_{i,j,0}\), \(\varphi_{i,0,k}\), \(\varphi_{0,j,k}\), \(\varphi_{i,0,0}\), \(\varphi_{0,j,0}\), \(\varphi_{0,0,k}\), \(\varphi_{0,0,0}\) determinate în paragrafele precedente dar cu noi condiții la limite pentru \(\varphi_{i,j,1}\). Acest paragraf este o introducere la cazul general.
5.4.1. Să determinăm la început funcția \(\varphi_{1,1,1}\)
Trebuie pentru aceasta să se integreze ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) corespunzînd la indicii \(i = 1\), \(j = 1\), \(k = 1\). Aceste condiții sînt
mai departe
În fine,
Putem să rezolvăm această problemă pentru că în § 5.2 și § 5.3 am determinat funcțiile \(\varphi_{0,0,0}\), \(\varphi_{1,0,0}\), \(\varphi_{0,1,0}\), \(\varphi_{0,0,1}\), \(\varphi_{1,1,0}\), \(\varphi_{1,0,1}\), \(\varphi_{0,1,1}\).
Am găsit
Atunci, ținînd seama de aceste formule, rezultă că
Integrînd ecuația (5.4.1) cu aceste condiții, se găsește
Mai departe, trebuie să se integreze ecuația (5.4.1) cu condițiile la limite (5.4.2), (5.4.3), (5.4.4). Pentru aceasta este util să se scrie formulele următoare care rezultă din formulele (5.4.5), (5.4.6), (5.4.7) :
Rezultă atunci, după condițiile la limite (5.4.2), (5.4.3), (5.4.4) pentru \(r = 1\) că avem
Integrînd ecuația cu derivate parțiale (5.4.8) cu aceste condiții se găsește
Să presupunem că s-a demonstrat că pentru indicele \(r\) avem
ceea ce este adevărat pentru \(r = 2\), pentru că în acest caz, formula (5.4.11) coincide cu formula (5.4.10).
Vom demonstra că formula (5.4.11) este valabilă și pentru indicele \(r + 1\).
Pentru aceasta vom integra ecuația (5.4.11) cu condițiile la limite (5.4.2), (5.4.3), (5.4.4) relative la indicele \(r\). După formulele (5.4.9) vom avea
Integrînd ecuația cu derivate parțiale (5.4.10) cu aceste condiții se găsește
Formula (5.4.12) se deduce din formula (5.4.11) înlocuind pe \(r\) cu \(r + 1\), ceea ce arată că formula (5.4.11) este generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Am expus în detaliu calculul lui \(\varphi_{1,1,1}\) pentru a se vedea metoda care va fi întrebuințată în mod curent în această lucrare.
5.4.2. Vom demonstra acum formula :
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i = 1, 2, \ldots, n-1\).
Întrebuințăm metoda inducției complete și observăm întîi că formula (5.4.13) este valabilă pentru \(i = 1\), deoarece în acest caz ea coincide cu formula (5.4.10). Pentru a o demonstra în general, vom presupune că formula (5.4.13) este adevărată pentru indicele \(i\) și vom demonstra că ea este valabilă și pentru indicele \(i + 1\).
Pentru aceasta vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.4.2), (5.4.4) corespunzînd indicilor \(i + 1, 1, 1\) și pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru \(r = 0\), sîntem conduși la ecuația
Mai departe, integrînd ecuația (5.4.15) cu condițiile (5.4.2), (5.4.3), (5.4.4) pentru \(r = 1\), se găsește
Prin metoda inducției complete, se demonstrează formula
Această formulă este adevărată pentru \(r = 2\), pentru că în acest caz ea coincide cu formula (5.4.16). Presupunînd că formula (5.4.17) este adevărată pentru indicele \(r\), se demonstrează că ea este adevărată și pentru indicele \(r + 1\), integrînd ecuația (5.4.17) cu condițiile (5.4.2), (5.4.3), (5.4.4) corespunzînd indicelui \(r\). Se ajunge la o formulă care se poate obține din formula (5.4.17), înlocuind pe \(r\) cu \(r + 1\). Aceasta dovedește că formula (5.4.13) este generală; ea este valabilă pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.4.3. Pentru a determina constantele \(C_{0,1,1} \ldots, C_{n,1,1}\) facem \(i = n\) în condițiile (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7). Vom avea condițiile
Făcînd \(i = n-1\) în formulele (5.4.13), (5.3.15), (5.3.62), (5.2.20), vom avea
La aceste ecuații adăugăm sistemele următoare de ecuații:
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), care rezultă din ecuațiile (5.3.12), (5.3.63) și (5.2.23).
Pentru \(r = 0\) (primele trei condiții (5.4.18) sînt satisfăcute pentru că \(\varphi_{n-1,1,1}\), \(\varphi_{n-1,1,0}\), \(\varphi_{n-1,0,1}\), \(\varphi_{n-1,0,0}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(y\) și în \(z\).
Ultima condiție (5.4.18) conduce la ecuația
După prima ecuație (5.4.19) avem
Însă după ecuațiile (5.4.20) valabile pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) primele trei paranteze mari ale formulei precedente sînt nule și rămîne:
Această formulă arată că prima condiție (5.4.18) este satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) dacă luăm
Avem formulele
Aceste formule arată că după sistemele (5.4.20) și (5.4.22) valabile pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), celelalte condiții (5.4.18) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Astfel am demonstrat că constantele \(C_{0,1,1}, \ldots, C_{n,1,1}\) sînt determinate de ecuațiile (5.4.21) și (5.4.22). Aceste constante verifică sistemul de ecuații
5.4.4. Să presupunem că am demonstrat formula
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, 1\); \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(l = 1, 2, \ldots, j\).
În această formulă figurează constantele \(C_{0,l,0}, \ldots, C_{n,l,0}\) care verifică sistemele de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, n\); acest sistem se reduce la sistemul
(A se vedea aliniatele 5.3.3, 5.3.4, 5.3.7, 5.3.8).
Presupunem că constantele \(C_{0,l,1}, \ldots, C_{n,l,1}\) verifică sistemul de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, j\). Acest sistem se reduce la sistemul
Pentru \(l = 0\), sistemul (5.4.27) se reduce la sistemul format de ecuațiile (5.3.11) și (5.3.12). Pentru \(l = 1\), sistemul (5.4.27) se reduce la sistemul format de ecuațiile (5.4.21) și (5.4.22).
Vrem să demonstrăm că formula (5.4.24) este încă valabilă pentru \(l = j + 1\) și că constantele \(C_{0,j+1,1}, \ldots, C_{n,j+1,1}\) verifică sistemul (5.4.27), sau (5.4.28) pentru \(l = j + 1\). Pentru aceasta trebuie să se integreze ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6) și (5.2.7) pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\) care corespund la indicii \(i, j + 1, 1\).
5.4.5. Să începem prin a determina \(\varphi_{1,j+1,1}\). Pentru aceasta trebuie să se integreze ecuația cu derivate parțiale (5.4.29) cu condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\), care corespund la indicii \(1, j + 1, 1\).
Procedînd ca în aliniatul 5.4.2 pentru a demonstra formula (5.4.13) obținem formula
care poate fi scrisă încă sub forma
și care este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(j = 0, 1, \ldots, n-2\).
5.4.6. Să presupunem că am demonstrat formula
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și \(h = 0, 1, \ldots, i\). Aceasta este adevărat pentru \(i = 0\) și \(i = 1\), pentru că în aceste cazuri formula (5.4.32) coincide cu formula (5.3.54) (și (5.4.31).
Să demonstrăm că formula (5.4.32) este valabilă și pentru \(h = i + 1\).
Pentru aceasta trebuie să integrăm ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limită (5.2.5), (5.2.6) și (5.2.7) corespunzătoare indicilor \(i + 1, j + 1, 1\) și pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru \(r = 0\), se găsește
Pentru \(r = 1\), se găsește
Să demonstrăm că în general avem
Formula (5.4.36) este adevărată pentru \(r = 1\) și \(r = 2\), pentru că ea coincide în aceste cazuri cu formulele (5.4.34), (5.4.35). Pentru a demonstra că formula (5.4.36) este adevărată în general, presupunem că ea este adevărată pentru indicele \(r\) și demonstrăm că este adevărată și pentru indicele \(r + 1\). Pentru aceasta se integrează ecuația (5.4.36) cu condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6) și (5.2.7) corespunzătoare indicilor \(i + 1, j + 1, 1\) și indicelui \(r\).
Se găsește
Formula (5.4.37) se deduce din formula (5.4.36) înlocuind pe \(r\) cu \(r + 1\). Rezultă că formula (5.4.36) este generală, ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pe de altă parte, formula (5.4.36) se deduce din formula (5.4.32) înlocuind pe \(h\) cu \(i + 1\). Rezultă că formula (5.4.32) este generală; ea este valabilă pentru \(h = 0, 1, \ldots, n-1\).
5.4.6. Astfel am demonstrat formula
valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și \(i, j = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rămîne să demonstrăm că constantele \(C_{0,j+1,1}, \ldots, C_{n,j+1,1}\) verifică sistemul (5.4.27) sau (5.4.28).
Pentru aceasta scriem că condițiile (5.2.5), (5.2.6) și (5.2.7) sînt verificate cînd se face \(i = n\), \(k = 1\) și se ține seamă de convenția (A).
Vom avea condițiile următoare:
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru \(r = 0\), primele trei condiții (5.4.39) sînt satisfăcute pentru că \(\varphi_{n-1,j+1,1}\), \(\varphi_{n-1,j,0}\), \(\varphi_{n-1,j,1}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(y\) și în \(z\).
A patra condiție (5.4.39) conduce la ecuația
Avem formula
Însă după ecuațiile (5.4.25) și (5.4.27) toate parantezele mari din membrul al doilea, afară de ultima, sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Atunci pentru ca prima condiție (5.4.39) să fie satisfăcută, trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), ceea ce demonstrează, cu ecuația (5.4.40), că ecuațiile (5.4.27) sînt valabile de asemenea pentru \(l = j + 1\).
Ne rămîne să demonstrăm că ultimele trei condiții (5.4.39) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
După formulele (5.4.38) și (5.3.36) avem
Aceste formule arată că după ecuațiile (5.4.25) și (5.4.42) toate parantezele mari din membrul al doilea sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), ceea ce dovedește că celelalte condiții la limită (5.4.39) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.4.7. Am demonstrat că constantele \(C_{i,j,0}\) și \(C_{i,j,1}\) verifică sistemele de ecuații (5.4.26) și (5.4.48):
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n\), și
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
Am demonstrat de asemenea că constantele \(C_{i,j,0}\), verifică sistemele de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n\), adică sistemul de ecuații
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Vrem să demonstrăm că constantele \(C_{i,j,1}\) verifică sistemul de ecuații
pentru \(r = 1, 2. \ldots, n-1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n-1\), și
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Să facem în condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7), \(j = n\), \(k = 1\) și să ținem seama de convenția (A). Aceste condiții vor fi
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Formula (5.4.38) pentru \(j = n-1\) și \(r = n\), poate să se scrie sub forma
și avem formule analoage pentru \(\varphi_{i-1,n-1,1}\), \(\varphi_{i,n-1,0}\) și \(\varphi_{i-1,n-1,0}\) pe care nu le mai scriem.
Considerăm condițiile (5.4.47) pentru \(r = 0\). Primele trei sînt satisfăcute, pentru că funcțiile \(\varphi_{i,n-1,1}\), \(\varphi_{i-1,n-1,1}\), \(\varphi_{i,n-1,0}\), \(\varphi_{i-1,n-1,0}\) sînt polinoame de gradul \(n-1\) în \(x\) și \(z\).
A patra condiție (5.4.47) conduce la ecuația
Să examinăm acum condițiile (5.4.47) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Avem
Însă după ecuațiile (5.4.45) primele \(i+1\) paranteze mari sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pe de altă parte, pentru ca prima condiție (5.4.47) să fie satisfăcută, pentru \(i = 0\), trebuie să se ia în formula (5.4.50)
ceea ce conduce, cu ecuația (5.4.49) pentru \(i = 0\), la sistemul (5.3.55) pentru \(k = 1\), pe care l-am considerat deja.
Mai departe, pentru ca prima condiție (5.4.47) să fie satisfăcută pentru \(i = 1\), trebuie să se ia în formula (5.4.50)
Din aproape în aproape se demonstrează că avem ecuațiile
și \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Astfel am demonstrat că constantele \(C_{i,j,1}\) verifică sistemele de ecuații (5.4.45) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n-1\), adică sistemele de ecuații (5.4.46) pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rămîne să se arate că celelalte condiții la limite (5.4.47) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pentru aceasta observăm că putem scrie
Ecuațiile (5.3.31) și (5.4.45) arată că celelalte ecuații (5.4.47) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.4.8. Formula (5.4.31) în care facem \(i = n-1\), devine
Însă după sistemele (5.4.43), și (5.4.44) putem să scriem formula (5.4.51) de asemenea sub forma
Mai departe, vom avea nevoie de această formulă pentru \(j = n-1\), adică
În același fel, dacă în formula (5.4.38) se face \(j = n-1\) și se utilizează sistemele (5.3.32) și (5.4.46), avem
și vom avea mai departe nevoie de această formulă pentru \(i = n-1\), adică de
5.4.9. Pentru a demonstra că sistemele de ecuații (5.4.44) și (5.4.46) sînt valabile de asemenea pentru \(j = n\) și \(i = n\), să scriem că condițiile (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) sînt verificate cînd se face \(i = n\), \(j = n\), \(k = 1\), ținînd seama de convenția (A).
Vom avea condițiile următoare:
La aceste condiții alăturăm condițiile (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n\), \(j = n-1\), \(k = 1\) și apoi pentru \(i = n-1\), \(j = n\), \(k = 1\). Din aceste ecuații luăm numai următoarele:
Vom utiliza formulele (5.4.53), (5.4.55) precum și formulele
Dacă se consideră condițiile (5.4.56) pentru \(r = 0\), prima este satisfăcută pentru că \(\varphi_{n-1,n-1,1}\) este un polinom de gradul \(n-1\) în \(z\). Dacă se ține seama de formulele (5.4.55), (5.4.39), a doua condiție (5.4.56) conduce la ecuația
și dacă se ține seama de formulele (5.4.59), (5.3.40), a doua condiție (5.4.56) conduce la ecuația
Condițiile (5.4.57), (5.4.58) sînt satisfăcute pentru \(r = 0\), pentru că \(\varphi_{n-1,n-1,1}\) este un polinom de gradul \(n-1\) în \(x\) în \(y\) și în \(z\).
Rămîne să se examineze aceste condiții pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Conform formulelor (5.4.55) și (5.4.53) avem
și
Însă am demonstrat că
și
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), astfel că formulele (5.4.61) și (5.4.62) se reduc la
și
Pentru ca condițiile (5.4.57) și (5.4.58) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
și
Ecuațiile (5.4.59) și (5.4.63) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) arată că sistemul de ecuații (5.4.44) este valabil de asemenea pentru \(j = n\).
De asemenea ecuațiile (5.4.60) și (5.4.64) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), arată că sistemul de ecuații (5.4.46) este valabil și pentru \(i = n\).
Rămîne să se demonstreze că condițiile (5.4.56) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Într-adevăr, după ecuațiile (5.4.55) avem
și
Însă ecuațiile (5.3.47) și (5.4.63) arată că parantezele mari din membrul al doilea al formulelor (5.4.65), (5.4.66) sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, \ldots, n-1\) ceea ce dovedește că condițiile (5.4.56) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.4.10. În rezumat, soluția problemei la limite \((P_{i,j,1})\) este dată după formulele (5.4.38) de
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n-1\).
Constantele \(C_{i,j,1}\) verifică sistemele de ecuații
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n\) și
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\).
§ 5.5. Cazul general: problema \((P_{i,j,k})\)
5.5.1. Să presupunem că am demonstrat formula
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\).
Formula (5.5.1) este adevărată pentru \(l = 0\) și pentru \(l = 1\) pentru că în aceste cazuri ea coincide cu formulele (5.3.15) și (5.4.67).
Vrem să demonstrăm că formula (5.5.1) este valabilă și pentru \(l = k+1\), și prin urmare ea este valabilă pentru \(l = 0, 1, \ldots, n-1\).
Presupunem de asemenea că constantele \(C_{i,j,l}\) verifică sistemele de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), \(j = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\), adică sistemele
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\).
Presupunem în plus că constantele \(C_{i,j,l}\) verifică sistemele de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\), adică sistemele
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\).
Aceasta este adevărat pentru \(l = 0\), pentru că în acest caz sistemele (5.5.3), (5.5.5) coincid cu sistemele (5.3.17), (5.3.32).
Aceasta este încă adevărat pentru \(l = 1\), pentru că în acest caz sistemele (5.5.3), (5.5.5) coincid cu sistemele (5.4.68), (5.4.69).
Vrem să demonstrăm că sistemele (5.5.2), (5.5.4), adică (5.5.3), (5.5.5) sînt de asemenea valabile pentru \(l = k+1\), și prin urmare ele sînt valabile pentru \(l = 0, 1 \ldots, n-1\).
Vom demonstra mai departe că sistemele (5.5.3), (5.5.5) sînt valabile de asemenea pentru \(l = n\).
5.5.2. Pentru a rezolva problemele puse în aliniatul 5.5.1 întrebuințăm metoda inducției complete.
Vom integra ecuația cu derivatele parțiale
cu condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) corespunzînd indicilor \(i\), \(j\), \(k+1\), adică
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Mai departe
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine,
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
5.3.3. Să începem prin a determina \(\varphi_{1,1,k+1}\). Pentru aceasta vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(i = 1\), \(j = 1\).
Aceste condiții fac să intervină funcțiile
Prima din aceste funcții este dată de formula (5.5.1) pentru \(i = 1\), \(j = 1\) și \(l = k\). Funcțiile \(\varphi_{0,0,k}\) și \(\varphi_{0,0,k+1}\) sînt soluțiile problemelor \((P_{0,0,k})\), \((P_{0,0,k+1})\) tratate în aliniatul 5.2.5. Funcțiile \(\varphi_{1,0,k}\) și \(\varphi_{1,0,k+1}\) sînt soluțiile problemelor \((P_{1,0,k})\), \((P_{1,0,k+1})\) tratate în aliniatul 5.3.10. Funcțiile \(\varphi_{0,1,k}\) și \(\varphi_{0,1,k+1}\) sînt soluțiile problemelor \((P_{0,1,k})\), \((P_{0,1,k+1})\) tratate în aliniatul 5.3.9. Toate aceste funcții se pot deduce din formula (5.5.1).
Integrînd ecuația cu derivate parțiale (5.5.10) cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd lui \(r = 0\), se găsește
Mai departe, integrînd ecuația (5.5.11) cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd lui \(r = 1\), se găsește
Să presupunem că s-a demonstrat formula
Această formulă este adevărată pentru \(r = 1\) și \(r = 2\), pentru că în aceste cazuri ea coincide cu formulele (5.5.11) și (5.5.12). Formula (5.5.13) este adevărată de asemenea pentru indicele \(r + 1\), pentru că integrînd ecuația (5.5.13) cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(1, 1, k + 1\) și pentru indicele \(r\) se obține formula (5.5.13), unde indicele \(r\) este înlocuit cu \(r + 1\).
Formula (5.5.13) este deci generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
5.5.4. Vom demonstra acum formula
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\) și \(i' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Observăm întîi că formula (5.5.14) este adevărată pentru \(i' = 1\), pentru că în acest caz ea coincide cu formula (5.5.13). Mai departe presupunem că formula (5.5.14) este adevărată pentru indicele \(i' = i\) și vom demonstra că ea este adevărată și pentru indicele \(i' = i + 1\).
Pentru a face demonstrația vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(i + 1, 1, k + 1\) și pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Aceste condiții fac să intervină funcțiile
Funcțiile \(\varphi_{i+1,1,k}\), \(\varphi_{i,1,k}\) sînt date de formula (5.5.1) pentru indicii \(i + 1, 1, k\) și \(i, 1, k\). Funcțiile \(\varphi_{i,0,k}\), \(\varphi_{i',0,k+1}\), \(\varphi_{i+1,0,k}\), \(\varphi_{i+1,0,k+1}\) sînt soluțiile problemelor \((P_{i,0,k})\), \((P_{i,0,k+1})\), \((P_{i+1,0,k})\), \((P_{i+1,0,k+1})\) pe care le-am tratat în aliniatul 5.3.10. În fine, funcția \(\varphi_{i,1,k+1}\) este dată de formula (5.5.14) pentru \(r = n\), pe care am presupus-o valabilă pentru \(i' = i\).
Integrînd ecuația (5.5.15) cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(i + 1, 1, k + 1\) și pentru \(r = 0\), se găsește
Mai departe, integrînd ecuația (5.5.16) cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(i + 1, 1, k + 1\) și pentru \(r = 1\), se găsește
Să presupunem că am demonstrat formula
Această formulă este adevărată pentru \(r = 2\), pentru că în acest caz ea coincide cu formula (5.5.17). Formula (5.5.18) este valabilă de asemenea pentru indicele \(r + 1\), pentru că integrînd ecuația (5.5.18) cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(i = i+1\), \(k + 1\) și pentru indicele \(r\), se obține formula (5.5.18), unde \(r\) este înlocuit cu \(r + 1\).
Formula (5.5.18) este deci generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Pe de altă parte, formula (5.5.18) se deduce din formula (5.5.14) înlocuind \(i'\) cu \(i + 1\), ceea ce înseamnă că formula (5.5.14) este generală; ea este valabilă pentru \(i' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rămîne să se determine constantele \(C_{0,1,k+1}, \ldots, C_{n,1,k+1}\).
5.5.5. Să scriem condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) pentru indicii \(n, 1, k + 1\) ținînd seamă de convenția (A). Aceste condiții sînt :
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
După formula (5.5.14), pentru \(n' = n - 1\) avem
și după formula (5.3.62) avem
valabilă pentru \(k = 0, 1, \ldots, n-1, n\).
Să considerăm condițiile (5.5.19) pentru \(r = 0\). Primele trei sînt satisfăcute, pentru că \(\varphi_{n-1,1,k+1}\), \(\varphi_{n-1,1,k}\) și \(\varphi_{n-1,0,k}\) sînt polinoame de grad \(n - 1\) în \(y\) și în \(z\).
A patra condiție (5.5.19) dă ecuația
Să examinăm acum condițiile (5.5.19) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). După formula (5.5.20) avem
Însă după ecuațiile (5.5.2) pentru \(j = 0, 1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\) primele \(2(k + 1)\) paranteze mari sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). De asemenea, după ecuațiile (5.3.63) avem
și \(k = 0, 1, \ldots, n\).
Formula (5.5.23) devine
și pentru ca prima condiție (5.5.19) să fie satisfăcută, pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Ecuațiile (5.5.22), (5.5.24) arată că sistemul (5.5.2) sau (5.5.3) este valabil pentru \(j = 1\), și \(l = k + 1\).
Ne rămîne să arătăm că celelalte condiții (5.5.19) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Aceasta rezultă din formulele următoare :
Ecuațiile (5.5.24) și (5.5.2) pentru \(j = 1\) și \(l = 0, 1, \ldots, k\), ca și ecuațiile (5.3.63) pentru \(k = 0, 1, \ldots, n\), arată că toate parantezele mari din aceste formule sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și prin urmare celelalte condiții (5.5.19) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.5.6. Să presupunem că am demonstrat formula
valabilă pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, j\) și să demonstrăm că este valabilă și pentru \(j' = j + 1\).
Presupunem afară de aceasta că sistemul
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), care conduce la sistemul
este adevărat pentru \(j' = 0, 1, \ldots, j\) și să demonstrăm că el este adevărat încă pentru \(j' = j + 1\).
Pentru a demonstra aceasta arătăm mai întîi că formula (5.5.25) și sistemul (5.5.26) sau (5.5.27) sînt adevărate pentru \(j' = 1\), pentru că în acest caz se regăsește formula (5.5.14) corespunzînd lui \(i' = 1\) și \(r = n\), și sistemul (5.5.3) corespunzînd lui \(j = 1\) și \(l = k + 1\).
5.5.7. Începem prin a determina \(\varphi_{1,j+1,k+1}\), integrînd ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd la indicii \(1, j + 1, k + 1\) și pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Aceste condiții fac să intervină funcțiile
Funcțiile \(\varphi_{1,j+1,k}\), \(\varphi_{1,j,k}\) sînt date de formulele (5.5.1) pentru \(l = k\). Funcțiile \(\varphi_{0,j+1,k}\), \(\varphi_{0,j,k}\), \(\varphi_{0,j+1,k+1}\), \(\varphi_{0,j,k+1}\) sînt determinate de problemele \((P_{0,j+1,k})\), \((P_{0,j,k})\), \((P_{0,j+1,k+1})\), \((P_{0,j,k+1})\) tratate în § 5.3. În fine, funcția \(\varphi_{1,j,k+1}\) este dată de formula (5.5.25), pe care am presupus-o adevărată pentru \(j' = j\) și \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd la indicii \(1, j + 1, k + 1\) și \(r = 0\), conduc la ecuația
Integrînd ecuația (5.5.29) cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd la indicii \(1, j + 1, k + 1\) și \(r = 1\), se obține formula
Să presupunem că s-a demonstrat formula
care este valabilă pentru \(r = 1\) și \(r = 2\) pentru că în aceste cazuri, coincide cu formulele (5.5.29), (5.5.30). Formula (5.5.31) este valabilă de asemenea pentru indicele \(r + 1\), pentru că integrînd ecuația (5.5.31) cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd indicilor \(1, j + 1, k + 1\) și \(r\) se regăsește formula (5.5.31), unde \(r\) este înlocuit cu \(r + 1\).
Formula (5.5.31) este deci generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
5.5.8. Să presupunem că s-a demonstrat formula
pentru \(i' = 0, 1, \ldots, i\), ceea ce este adevărat pentru \(i' = 1\), deoarece în acest caz formula (5.5.32) coincide cu formula (5.5.31) pentru \(r = n\). Vom demonstra că formula (5.5.32) este încă adevărată pentru \(i' = i + 1\).
Pentru aceasta vom integra ecuația cu derivate parțiale
cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) care corespund la indicii \(i + 1, j + 1, k + 1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Aceste condiții fac să intervină funcțiile
După ipoteza făcută în aliniatul 5.5.1, formula (5.5.1) dă funcțiile \(\varphi_{i+1,j+1,k}\); \(\varphi_{i,j+1,k}\); \(\varphi_{i-1,j,k}\); \(\varphi_{i,j,k}\). De asemenea după ipoteza făcută în aliniatul 5.5.6, formula (5.5.25) dă funcțiile \(\varphi_{i,j,k+1}\) și \(\varphi_{i+1,j,k+1}\). În fine, am presupus că formula (5.5.32) este valabilă pentru \(\varphi_{i,j+1,k+1}\). Deci putem să scriem condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9), pentru indicii \(i + 1, j + 1, k + 1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru \(r = 0\), se găsește
Pentru \(r = 1\) se găsește
Să presupunem că am demonstrat formula
Această formulă este adevărată pentru \(r = 1\) și \(r = 2\), pentru că în aceste cazuri ea coincide cu formulele (5.5.34) și (5.5.35). Ea este încă valabilă pentru indicele \(r + 1\), pentru că integrînd-o cu condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) corespunzînd la indicii \(i + 1, j + 1, k + 1\) și \(r\) se obține o formulă care se deduce din formula (5.5.36) înlocuind indicele \(r\) cu \(r + 1\). Deci formula (5.5.36) este generală; ea este valabilă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n\).
Pe de altă parte, formula (5.5.36) pentru \(r = n\) se deduce din formula (5.5.32) înlocuind indicele \(i'\) cu \(i + 1\). Deci formula (5.5.32) este generală; ea este valabilă pentru \(i' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Mai rezultă că formula (5.5.25) este generală; ea este valabilă pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n-1\).
În fine, observăm că formula (5.5.25) se deduce din formula (5.5.1) înlocuind indicele \(l\) cu \(k + 1\). Aceasta dovedește că formula (5.5.1) este generală; ea este valabilă pentru \(i, j, l = 0, 1, \ldots, n-1\).
5.5.9. Să scriem condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) pentru indicii \(n, j + 1, k + 1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\), ținînd seamă de convenția (A). Aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru a scrie aceste condiții, avem nevoie de formula (5.5.1) pentru \(i = n - 1\), \(j + 1\) și \(l = k + 1\), adică
și de asemenea de formula analoagă, însă pentru indicii \(j, k\); \(j + 1, k\); \(j, k + 1\).
Pentru \(r = 0\), primele trei condiții (5.5.37) sînt satisfăcute și a patra conduce la ecuația
Mai departe, conform formulei (5.5.38), avem
Însă conform ecuațiilor (5.5.2) avem
pentru \(j = 0, 1, \ldots, n - 1\), \(l = 0, 1, \ldots, k\) și \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Formula (5.5.40) se reduce atunci la:
Conform sistemului (5.3.63) avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru ca și condițiile (5.5.44) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(j = 0\), formula precedentă arată că trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Se continuă acest raționament pînă se ajunge la formula
și pentru ca prima condiție (5.5.37) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 3, \ldots, n - 1\), trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Astfel constantele \(C_{0,j+1,k+1}, \ldots, C_{n,j+1,k+1}\) verifică sistemul de ecuații (5.5.39), (5.5.41) care conduce la sistemul
Deci am demonstrat că sistemul (5.5.3) este valabil de asemenea pentru \(l = k + 1\). Aceasta înseamnă că sistemul (5.5.3) este general; el este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n - 1\) și \(l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Rămîne să se arate că celelalte condiții (5.5.37) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Conform formulei (5.5.38) avem
Însă după ecuațiile (5.5.2) și (5.5.41) avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(j = 0, 1, \ldots, n - 1\), \(l = 0, 1, \ldots, k, k + 1\), și prin urmare celelalte condiții (5.5.37) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
5.5.10 Vom demonstra acum că sistemele de ecuații (5.5.4) și (5.5.5) sînt de asemenea valabile pentru \(l = k + 1\), ceea ce înseamnă că constantele \(C_{i,0,k}, \ldots, C_{i,n,k}\) verifică sistemul de ecuații
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru aceasta să scriem condițiile (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) pentru indicii \(i, n, k + 1\) și \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\), ținînd seama de convenția (A). Aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru a scrie aceste condiții avem nevoie de funcția (5.5.1) pentru indicii \(i\), \(n - 1\), \(l = k + 1\), sub forma
Pentru \(r = 0\), primele trei ecuații (5.5.44) sînt satisfăcute și a patra condiție dă ecuația
Să examinăm acum condițiile (5.5.44) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Avem
Însă după ecuațiile (5.5.4) avem
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n - 1\), \(l = 0, 1, \ldots, k\) și \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Formula (5.5.47) se reduce la:
După ecuațiile (5.3.55) avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Deci prima paranteză mare din membrul al doilea al formulei (5.5.48) este nulă și membrul al doilea al ei începe cu a doua paranteză, pentru ca prima condiție (5.5.44) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(j = 0\), trebuie să luăm în formula (5.5.48)
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Se continuă acest raționament pînă se ajunge la formula
și pentru ca prima condiție (5.5.44) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\), trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Astfel constantele \(C_{i,0,k+1}, \ldots, C_{i,n,k+1}\) verifică sistemul de ecuații (5.5.46) și (5.5.49) care conduce la sistemul
Deci am arătat că sistemul (5.5.5) este valabil de asemenea pentru \(l = k + 1\). Aceasta înseamnă că sistemul (5.5.5) este general; el este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n - 1\) și \(l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Rămîne să se arate că celelalte condiții (5.5.44) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). După formula (5.5.45) avem
Însă după ecuațiile (5.5.4) și (5.5.49) avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n - 1\), \(l = 0, 1, \ldots, k, k + 1\) și prin urmare celelalte condiții (5.5.44) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
5.5.11. Vrem să determinăm acum constantele \(C_{0,n,k+1}, \ldots, C_{n,n,k+1}\) și apoi constantele \(C_{n,0,k+1}, \ldots, C_{n,n,k+1}\). Pentru aceasta presupunem că sistemul de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\), care conduce la sistemul
ca și sistemul de ecuații
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\), care conduce la sistemul
sînt valabile pentru \(l = 0, 1, \ldots, k\).
Vrem să demonstrăm că sistemele (5.5.51), (5.5.52), (5.5.53), (5.5.54) sînt valabile de asemenea pentru \(l = k + 1\).
Am demonstrat deja că aceste sisteme sînt valabile pentru \(l = 0\), (a se vedea aliniatul 5.3.8) și pentru \(l = 1\) (a se vedea aliniatul 5.4.10).
5.5.12. Să considerăm formula (5.5.1) care este valabilă pentru \(i, j, l = 0, 1, \ldots, n - 1\). Vom scrie această formulă pentru indicii \(i = n - 1\), \(j\) și \(l = k + 1\):
unde coeficienții \(C_{0,j,k}, \ldots, C_{n,j,k}\) verifică ecuațiile
pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Ținînd seama de aceste ecuații, formula (5.5.55) poate fi scrisă sub forma
Pentru \(j = n - 1\), această formulă devine
De asemenea, formula (5.5.1) pentru indicii \(i, n - 1, k + 1\) poate fi scrisă sub forma
unde coeficienții \(C_{i,0,k}, \ldots, C_{i,n,k}\) verifică ecuațiile
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Ținînd seamă de aceste ecuații, formula (5.5.59) se poate scrie sub forma
Pentru \(i = n - 1\), această formulă devine
Mai departe vom avea nevoie de formulele (5.5.59) și (5.5.62).
5.5.13. Să scriem condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9), corespunzînd la indicii \(i = n\), \(j = n\), \(k + 1\). Ținînd seama de convenția (A), aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru \(r = 0\), prima condiție (5.5.63) este satisfăcută pentru că \(\varphi_{n-1,n-1,k+1}\) este un polinom de gradul \(n - 1\) în \(z\). A doua condiție conduce la ecuația
cînd se utilizează formula (5.5.58) pentru \(\varphi_{n-1,n-1,k+1}\), sau la ecuația
cînd se utilizează formula (5.5.62) pentru \(\varphi_{n-1,n-1,k+1}\).
Să considerăm de asemenea condițiile la limite (5.5.7), (5.5.8), (5.5.9) pentru indicii \(i = n\), \(j = n - 1\), \(k + 1\) și \(i = n - 1\), \(j = n\), \(k + 1\). Din aceste condiții să luăm numai pe următoarele :
Pentru \(r = 0\), aceste condiții sînt satisfăcute.
Să examinăm aceste condiții pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Utilizînd formula (5.5.62) avem
De asemenea utilizînd formula (5.5.58), avem
Însă după ecuațiile (5.5.51) primele \((k + 1)\) paranteze mari din formula (5.5.68) sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și după ecuațiile (5.5.53) primele \((k + 1)\) paranteze mari din formula (5.5.69) sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Formulele (5.5.68) și (5.5.69) se reduc la :
și
Aceste două formule arată că cele două condiții (5.5.66) și (5.5.67) sînt satisfăcute dacă se ia
și
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Ecuațiile (5.5.66) și (5.5.70) conduc la sistemul
De asemenea, ecuațiile (5.5.64) și (5.5.71) conduc la sistemul
Sistemele (5.5.72), (5.5.73) arată că sistemele (5.5.52), (5.5.54) sînt valabile de asemenea pentru \(l = k + 1\).
Rezultă că sistemele (5.5.52), (5.5.54) sint valabile pentru \(l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Să demonstrăm acum că celelalte condiții (5.5.63) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Formula (5.5.62) arată că
Ecuațiile (5.5.51) și (5.5.70) arată că toate parantezele mari din membrul al doilea sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și prin urmare condiția (5.5.63) este satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Se poate adăuga că după formula (5.5.58) și ecuațiile (5.5.53), avem
În fine, avem
și ecuațiile (5.5.70) arată că membrul al doilea este nul pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Se poate adăuga că
ceea ce rezultă după formula (5.5.58) și ecuațiile (5.5.71).
§ 5.6. Ecuațiile pe care le verifică coeficienții \(C_{i,j,0}, \ldots, C_{i,j,n}\) pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\)
5.6.1. Vom demonstra că coeficienții \(C_{i,j,0}, \ldots, C_{i,j,n}\) verifică ecuațiile următoare :
pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\).
S-a demonstrat deja că sistemul (5.6.1) este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(j = 0\) (a se vedea aliniatul 5.3.10) și pentru \(i = 0\), \(j = 0, 1, \ldots, n\) (a se vedea aliniatul 5.3.9).
Vom demonstra mai întîi că sistemul (5.6.1) este valabil pentru \(j = 1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Vom avea nevoie pentru aceasta de funcția \(\varphi_{i,j,k}\) dată de formula (5.5.1) și pe care o vom scrie sub forma următoare :
Pentru \(j = 1\) și \(k = n - 1\) avem
Să ținem seamă de convenția (A) și să considerăm condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru indicii \(i, j = 1, n\). Aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru \(r = 0\), primele trei condiții (5.6.4) sînt satisfăcute, pentru că \(\varphi_{i,1,n-1}\) și \(\varphi_{i-1,0,n-1}\) sînt polinoame de gradul \(n - 1\) în \(x\) și \(y\).
A patra condiție (5.6.4) dă ecuația
Să considerăm acum condițiile (5.6.4) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
După formula (5.6.3) avem
Însă s-a arătat că sistemul (5.6.1) este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(j = 0\), de unde rezultă că
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
Formula (5.6.6) se reduce la
Însă după ecuațiile (5.6.1), pentru \(i = 0\) și \(j = 1\), avem
Atunci formula (5.6.8), pentru \(i = 1\), se reduce la :
și pentru ca prima condiție (5.6.4) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) trebuie să luăm
Ecuația (5.6.5) pentru \(i = 1\) și ecuațiile (5.6.9) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) arată că sistemul (5.6.1) este valabil pentru \(i = 1\) și \(j = 1\).
În același fel se demonstrează că sistemul (5.6.1) este valabil pentru \(i = 2, 3, \ldots, n - 1\) și \(j = 1\).
Rezultă că avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Să examinăm acum ultimele trei condiții (5.6.4) pentru \(r = 2, \ldots, n - 1\) și să demonstrăm că ele sint satisfăcute. După formula (5.6.3) avem
Ținînd seama de ecuațiile (5.6.9) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\) și \(i = 0, 1, \ldots, n - 1\) se deduce că ultimele trei condiții (5.6.4) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
5.6.2. Vom avea nevoie mai departe de două formule pentru \(\varphi_{n-1,1,n-1}\) și \(\varphi_{n-1,0,n-1}\).
Să scriem formula (5.6.2) pentru \(i = n - 1\), \(k = n - 1\). Vom avea
și să scriem această formulă sub forma
Însă am demonstrat că sistemul de ecuații
este valabil pentru \(j, l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Rezultă atunci că pentru \(j = 0\) avem
pentru \(l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
De asemenea pentru \(j = 1\) avem
pentru \(l = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Rezultă atunci că formula (5.6.12) poate să se scrie sub forma
În același fel, se demonstrează că
5.6.3. Să demonstrăm acum că sistemul de ecuații (5.6.1) este valabil de asemenea pentru \(j = 1\) și \(i = n\).
Pentru aceasta să facem în condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7), \(i = n\), \(j = 1\), \(k = n\) și să ținem seama de convenția (A). Aceste condiții se reduc la
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n - 1\).
Pentru \(r = 0\), prima condiție (5.6.17) este satisfăcută, și a doua conduce, după formulele (5.6.15) și (5.6.16), la ecuația
Să considerăm acum condițiile (5.6.17) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). Pentru aceasta să scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n - 1\), \(j = 1\), \(k = n\) și ținînd seama de convenția (A), să luăm din aceste condiții numai pe următoarea :
Pentru \(r = 0\), condiția (5.6.19) este satisfăcută, \(\varphi_{n-1,1,n-1}\) fiind un polinom de gradul \(n - 1\) în \(x\) și în \(y\).
Să considerăm acum condițiile (5.6.19) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\). După formula (5.6.15) avem
Însă sistemul (5.6.1) fiind valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(j = 0\), avem
Atunci formula (5.6.20) se reduce la
și pentru ca condiția (5.6.19) să fie satisfăcută, pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\), trebuie să luăm
Sistemul de ecuații (5.6.18) și (5.6.22) arată că sistemul de ecuații (5.6.1) este valabil pentru \(j = 1\) și \(i = n\).
Rămîne să arătăm că condițiile (5.6.17) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
După ecuațiile (5.6.15) și (5.6.16) avem
După ecuațiile (5.6.21) și (5.6.22) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\), parantezele mari ale formulelor precedente sînt nule și prin urmare condițiile (5.6.17) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n - 1\).
5.6.4. Să considerăm sistemul de ecuații
El este valabil pentru \(i' = 0\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n\) pentru că în acest caz el coincide cu sistemul (5.3.56) (a se vedea aliniatul 5.3.9). După ecuațiile (5.3.64), pentru \(i' = 1\) (a se vedea aliniatul 5.3.10), sistemul (5.6.23) este valabil pentru \(i = 1\), \(j' = 0\).
Vrem să demonstrăm că dacă sistemul (5.6.23) este valabil pentru \(i' = 1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, j-1\), ceea ce este adevărat pentru \(j' = 0\) el este încă adevărat pentru \(i' = 1\) și \(j' = j\).
Pentru aceasta să scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru indicii \(1, j, n\) și \(r = 0, 1, \ldots, n-1\). Ținînd seamă de convenția (A), aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
După formula (5.6.2), pentru indicii \(i = 1, j, k = n-1\), avem
și formulele analoage pentru indicii \(1, j-1, n-1\); \(0, j, n-1\); \(0, j-1, n-1\).
Pentru \(r = 0\) primele trei condiții (5.6.24) sînt satisfăcute și a patra condiție conduce la ecuația
Să examinăm acum condițiile (5.6.24) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). După formula (5.6.25), avem
Însă după ecuațiile (5.3.56), (a se vedea aliniatul 5.3.9), avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n\).
Pe de altă parte, după ipoteza noastră făcută în aliniatul 5.6.4, sistemul (5.6.23) este valabil pentru \(i = 1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, j-1\) și prin urmare avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, j-1\).
Rezultă atunci după formula (5.6.27) că
și pentru ca prima condiție (5.6.24) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
Sistemul format de ecuațiile (5.6.26) și (5.6.31) arată că sistemul (5.6.23) este valabil pentru \(i = 1\) și \(j' = j\).
Sistemul (5.6.23) este deci general pentru \(i = 1\); el este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rămîne să se arate că celelalte condiții (5.6.24) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
După formula (5.6.25) avem
După ecuațiile (5.6.28) și (5.6.31) parantezele mari din membri ai doilea ai acestor formule sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), ceea ce arată că cele trei din urmă condiții (5.6.24) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.6.5. S-a demonstrat că sistemul de ecuații
este valabil pentru \(i' = 0, 1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Să demonstrăm că dacă sistemul (5.6.32) este valabil pentru \(i' = 0, 1, \ldots, i-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\), el este de asemenea valabil pentru \(i' = i\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Pentru aceasta considerăm funcția \(\varphi_{i,j,k}\) pentru \(k = n-1\), adică
Condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru indicii \(i, j, n\) sînt următoarele:
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Considerăm condițiile (5.6.34) pentru \(r = 0\).
Primele trei condiții sînt satisfăcute. A patra condiție conduce la ecuația
Să examinăm acum condițiile (5.6.34) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). După formula (5.6.33) avem
Însă sistemul (5.6.32) fiind valabil pentru \(i' = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\), formula (5.6.36) se reduce la
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Sistemul (5.6.23) fiind valabil pentru \(i = 0\), \(j = 0, 1, \ldots, n-1\), prima paranteză mare este nulă pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Mai departe, pentru ca prima condiție (5.6.34) să fie satisfăcută cînd \(i = 1\), pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
Ecuația (5.6.35) pentru \(i = 1\) și ecuațiile (5.6.32) arată că sistemul (5.6.32) este valabil pentru \(i' = 1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Continuînd acest raționament se ajunge din aproape în aproape la concluzia că sistemul (5.6.32) este valabil pentru \(i' = i\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Ne rămîne să demonstrăm că sistemul (5.6.32) este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
După formula (5.6.36) avem
După ecuațiile (5.6.32) avem
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(i' = 0, 1, \ldots, n\) și de asemenea
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(j' = 0, 1, \ldots, j\).
Parantezele mari din membrii ai doilea ai formulelor precedente sînt deci nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și prin urmare cele trei din urmă condiții (5.6.34) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.6.6. Pentru a demonstra că sistemul (5.6.32) este valabil de asemenea pentru \(i = n\), să scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n, j, k = n\). Ținînd seama de convenția (A), aceste condiții sînt
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Pentru a ușura calculele, avem nevoie să scriem funcția \(\varphi_{n-1,j,n-1}\) sub o altă formă.
După formula (5.6.2) putem scrie
Însă s-a demonstrat (a se vedea aliniatul 5.5.9) că constantele \(C_{0,j,k}, \ldots, C_{n,j,k}\) verifică ecuațiile
pentru \(l = 0, 1, \ldots, n-1\) și \(j = 0, 1, \ldots, n\).
Rezultă că vom avea
și ținînd seama de ecuațiile (5.6.41), vom avea
Atunci putem scrie formula (5.6.40) sub forma
Să scriem condițiile (5.6.39) pentru \(r = 0\).
Prima condiție este satisfăcută deoarece \(\varphi_{n-1,j,n-1}\) este un polinom de gradul \(n-1\) în \(y\). A doua condiție conduce la ecuația
Să scriem de asemenea condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n-1, j, k = n\) și să ținem seama de convenția (A). Din aceste condiții să luăm numai pe următoarea:
Condiția (5.6.45) este satisfăcută pentru \(r = 0\).
Să examinăm condițiile (5.6.45) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Vom avea
Însă avem sistemul
adevărat pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\), de unde rezultă că
Atunci în formula (5.6.46), în membrul al doilea, prima paranteză mare este nulă și pentru ca condițiile (5.6.45) să fie satisfăcute pentru \(j = 1\) și \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebui să luăm
Urmînd același raționament se ajunge să se demonstreze că
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și \(j = 0, 1, \ldots, n-1\).
Ecuația (5.6.44) și ecuațiile (5.6.48) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), arată că sistemul (5.6.23) este valabil pentru \(i' = 0, 1, \ldots, n\) și \(j' = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rămîne să se arate că sistemul (5.6.23) este valabil de asemenea pentru \(j' = n\) și \(i' = 0, 1, \ldots, n\).
Însă mai înainte să arătăm că condițiile (5.6.39) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Avem
și
Însă după ecuațiile (5.6.48), parantezele mari din membrul al doilea sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), ceea ce dovedește că condițiile (5.6.39) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.6.7. S-a demonstrat (a se vedea aliniatul 5.3.9) că sistemul
este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n\). Deci pentru \(j = n\) avem
Vrem să demonstrăm că sistemul
care coincide cu sistemul (5.6.49) pentru \(i = 0\), este valabil și pentru \(i = 1, 2, \ldots, n\).
Pentru aceasta, considerăm întîi cazul \(i = 1\) și scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = 1\), \(j = n\), \(k = n\) și să ținem seama de convenția (A). Aceste condiții sînt
Funcția \(\varphi_{1,n-1,n-1}\) dată de formula (5.6.2) poate fi scrisă sub forma
Însă s-a arătat (a se vedea aliniatul 5.5.12) că sistemul
este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(k = 0, 1, \ldots, n-1\).
Atunci pentru \(i = 0, 1\) avem
și prin urmare
În același fel se arată că
Pentru \(r = 0\), prima condiție (5.6.51) este satisfăcută, \(\varphi_{1,n-1,n-1}\) fiind un polinom de gradul \(n-1\) în \(x\). A doua condiție (5.6.51) conduce, pentru \(r = 0\), la ecuația
Să scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = 1\), \(j = n-1\), \(k = n\) și dintre aceste condiții alegem numai pe următoarea:
După formula (5.6.55) avem
Însă după sistemul (5.6.49) avem
Atunci pentru ca condițiile (5.6.51) să fie satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
Ecuațiile (5.6.57) și (5.6.60) arată că sistemul (5.6.50) este valabil pentru \(i = 1\), rămîne să arătăm că condițiile (5.6.51) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). După formulele (5.6.55) și (5.6.56), avem
Însă după ecuațiile (5.6.60) și (5.6.61) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), parantezele mari din membri doi sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), ceea ce arată că condițiile (5.6.51) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
5.6.8. Să presupunem că am demonstrat că sistemul
care este valabil pentru \(i' = 0, 1\), este valabil de asemenea pentru \(i' = 0, 1, \ldots, i-1\).
Să demonstrăm că sistemul (5.6.62) este valabil de asemenea pentru \(i' = i\).
Pentru aceasta să scriem, ca în aliniatul precedent, funcția \(\varphi_{i,n-1,n-1}\) sub forma
Însă sistemele
sînt adevărate pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(k = 0, 1, \ldots, n-1\).
Rezultă atunci că
pentru \(i = 0, 1, \ldots, n\) și \(k = 0, 1, \ldots, n-1\).
Aceasta permite să se scrie formula (5.6.63) sub forma
Să scriem condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru indicii \(i\), \(j = n\), \(k = n\). Ținînd seamă de convenția (A), aceste condiții sînt
pentru \(r = 0, 1, \ldots, n-1\).
Să considerăm condițiile (5.6.66) pentru \(r = 0\). Prima condiție este satisfăcută, funcția \(\varphi_{i,n-1,n-1}\) fiind un polinom de gradul \(n-1\) în \(z\). A doua condiție conduce, după ecuația (5.6.65), la ecuația
Să examinăm condițiile (5.6.66) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Însă mai întîi să considerăm condițiile la limite (5.2.5.), (5.2.6), (5.3.7), pentru indicii \(i\), \(j = n-1\), \(k = n\) și din aceste condiții să luăm numai condițiile
După formula (5.6.65) avem
Însă după ecuațiile (5.6.60) și (5.6.61) primele două paranteze mari sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Atunci pentru \(i = 2\), formula (5.6.69) se reduce la
și pentru ca condiția (5.6.68) să fie satisfăcută pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
În același fel se demonstrează pentru indicele \(i\), din aproape în aproape, că trebuie să avem
Ecuațiile (5.6.67) și (5.6.70) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) arată că sistemul (5.6.62) este valabil pentru \(i' = i\).
Rezultă de asemenea că sistemul (5.6.62) este valabil pentru \(i = 0, 1, \ldots, n-1\).
Condițiile la limite (5.6.66) sînt valabile pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\). Aceasta rezultă din formulele următoare:
După formula (5.6.65) avem
și
Însă ecuațiile (5.6.70) arată că parantezele mari ale membrilor ai doilea sînt nule pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) și prin urmare condițiie (5.6.66) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Rămîne să arătăm că sistemul (5.6.62) este valabil de asemenea pentru \(i = n\).
5.6.9. Să scriem formula (5.6.65) pentru \(i = n-1\), sub forma
Însă am demonstrat că sistemul
este valabil pentru \(j = 0, 1, \ldots, n\) și \(k = 0, 1, \ldots, n-1\). Rezultă atunci că pentru \(j = n\), avem
și prin urmare formula (5.6.71) devine
Așa fiind, să scriem condițiile (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n\), \(j = n\), \(k = n\) și să ținem seama de convenția (A). Aceste condiții se reduc la
Pentru \(r = 0\), condiția (5.6.75) conduce la ecuația
Să scriem încă condițiile la limite (5.2.5), (5.2.6), (5.2.7) pentru \(i = n-1\), \(j = n-1\), \(k = n\) și din aceste condiții să luăm numai
După formula (5.6.74) avem
și pentru ca condiția (5.6.77) să fie satisfăcută, pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), trebuie să luăm
pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
Ecuațiile (5.6.76) și (5.6.78) pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\) arată că avem
ceea ce înseamnă că sistemul (5.6.62) este valabil pentru \(i = n\).
Rămîne să arătăm că condițiile (5.6.75) sînt valabile pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\).
După formula (5.6.75) avem
și ecuațiile (5.6.78) arată că pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-1\), membrul al doilea al acestei formule este nul, ceea ce înseamnă că condițiile (5.6.75) sînt satisfăcute pentru \(r = 1, 2, \ldots, n-{}\)..
5.6.10. În rezumat, am demonstrat în acest paragraf că sistemul de ecuații
este valabil pentru \(i, j = 0, 1, \ldots, n\).
§ 5.7. Concluzii
5.7.1. Am demonstrat în paragrafele precedente că constantele \(C_{i,j,k}\), unde \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\), verifică sistemele de ecuații
și
și încă
Rezultă din sistemul (5.7.1) că
unde \(D_{j,k}\) sînt constante. Vom avea pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\)
Înlocuind constantele \(C_{i,j,k}\) date de formulele (5.7.4) în sistemul (5.7.2) vom avea sistemul
de unde rezultă că
unde \(E_k\) sînt constante. Vom avea pentru \(j, k = 0, 1, \ldots, n\)
și prin urmare
Înlocuind constantele \(C_{i,j,k}\) date de formulele (5.7.7) în sistemele (5.7.3) vom avea sistemul
de unde rezultă că
unde \(H\) este o nouă constantă. Vom avea pentru \(k = 0, 1, \ldots, n\)
și formula (5.7.7) dă în definitiv
Rămîne să se determine constanta \(H\).
5.7.2. Dacă se înlocuiește în formula (5.1.4) funcțiile \(\varphi_{i,j,k}\) cu soluția problemei la limite, vom avea
și înlocuind constantele \(C_{i,j,k}\) cu formulele (5.7.10) se deduce că
Însă după ultima condiție la limite (5.2.8), trebuie să avem
adică
Însă
și ecuația (5.7.14) arată atunci că trebuie să avem
Expresia (5.7.12) a lui \(\mathscr{P}[f]\) devine
Notînd
vom avea
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\) și formula (5.7.16), devine
Constantele \(C_{i,j,k}\) fiind determinate, problema la limite este complet rezolvată.
§ 5.8. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\) și reprezentarea ei integrală
5.8.1. Am văzut în § 5.7 că dacă în formula (6.1.41) se înlocuiesc funcțiile \(\varphi_{i,j,k}\) cu soluția problemei la limite, \(\mathscr{P}[f]\) devine
sau
cu
pentru \(i, j, k = 0, 1, \ldots, n\).
Definiția 5.8.1. Expresia \(\mathscr{P}[f]\), dată de formula (5.8.2), se numește diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), și se notează cu :
Teorema 5.8.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\) \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), este dată de formula
Formula (5.8.5) este identică cu formula (5.8.1).
Teorema 5.8.2. Dacă funcția \(f\) este continuă pe paralelipipedul \(D\) definit de
împreună cu derivatele ei parțiale
pentru \(p = 1, 2, \ldots, n\) și dacă nodurile \(M_{i,j,k}(x_i, y_j, z_k)\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\) sînt astfel ca
atunci diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{i,j,k}\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), are o reprezentare integrală dată de formula
unde funcția \(\varphi\) este soluția problemei la limite tratate în § 5.2 — § 5.7.
Demonstrația acestei teoreme este foarte simplă. Este suficient să se înlocuiască în formula (5.8.10) funcțiile \(\varphi_{i,j,k}\) prin soluția problemei la limite.
5.8.2. Funcția \(\varphi_{i,j,k}\). Înlocuind constantele \(C_{i,j,k}\) prin formulele (5.7.18) în formula (5.5.10) se obține :
Teorema 5.8.3. Funcția \(\varphi_{i,j,k}\) este produsul a trei funcții, prima de \(x\), a doua de \(y\) și a treia de \(z\) :
Vom da o frumoasă interpretare a formulei (5.8.7).
Să considerăm reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(u\), pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\) și \(u \in C^n[x_0, x_n]\), care este dată de formula
unde coeficienții \(\lambda, \lambda_1, \ldots, \lambda_n\) ai primului membru sînt dați de formula
și \(\psi\) este funcția spline, definită de formula
Ea coincide pe intervalele \([x_0, x_1]\), \([x_1, x_2]\), \(\ldots\), \([x_{n-1}, x_n]\) cu polinoamele
De asemenea, să considerăm reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\), a funcției \(v\) de variabila \(y\), pe nodurile \(y_0, y_1, \ldots, y_n\), unde \(y_0 \lt y_1 \lt \ldots \lt y_n\) și \(v \in C^n[y_0, y_n]\), dată de formula
unde coeficienții din membrul întîi sînt dați de formulele
și \(\theta\) este funcția spline, definită de formula
Ea coincide pe intervalele \([y_0, y_1]\), \([y_1, y_2]\), \(\ldots\), \([y_{n-1}, y_n]\) cu polinoamele
În fine, să considerăm reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(w\) de variabila \(z\), pe nodurile \(z_0, z_1, \ldots, z_n\), unde \(z_0 \lt z_1 \lt \ldots \lt z_n\) iar \(w \in C^n[z_0, z_n]\), dată de formula
unde coeficienții din primul membru sînt dați de formulele
și \(\chi\) este funcția spline, definită de formula
Ea coincide pe intervalele \([z_0, z_1]\), \([z_1, z_2]\) \(\ldots\), \([z_{n-1}, z_n]\) cu polinoamele
Am demonstrat că funcțiile spline \(\psi, \theta, \chi\) sînt pozitive pe intervalele \((x_0, x_n)\), \((y_0, y_n)\), \((z_0, z_n)\).
Ținînd seama de formulele (5.8.1), (5.8.16), formula (5.8.7) arată că
și prin urmare avem teorema următoare :
Teorema 5.8.4. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (5.8.6) este produsul funcțiilor spline \(\psi\), \(\theta\) și \(\chi\), al reprezentărilor integrale (5.8.8), (5.8.11) și (5.8.14), adică
Pentru a demonstra aceasta este suficient să se constate că formula (5.8.18) coincide pe fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\) cu formula (5.8.17).
5.8.3. Teorema 5.8.5. Funcția \(\varphi\) din reprezentarea integrală (5.8.6) a diferenței divizate de ordinul \(n\), a funcției \(f\) de trei variabile este pozitivă pe paralelipipedul deschis \(D\), și este nulă pe frontiera acestui paralelipiped.
Într-adevăr, s-a demonstrat că funcțiile spline \(\psi\), \(\theta\) și \(\chi\) sînt pozitive pe intervalele respective \((x_0, x_n)\), \((y_0, y_n)\), \((z_0, z_n)\). Rezultă atunci după formula (5.8.18) că funcția \(\varphi\) este pozitivă pe paralelipipedul \(D\), și se anulează pe frontiera acestui paralelipiped.
Funcția \(\varphi\) este un exemplu de funcție spline de trei variabile.
5.8.4. După formula (5.6.2) avem
Înlocuind constantele \(C_{i,j,k}\) cu formula (5.7.18) vom avea
Însă am demonstrat (a se vedea teorema 1.1.2) că
și prin urmare avem teorema următoare :
Teorema 5.8.6. Pe fiecare paralelipiped \(D_{i,j,k}\), derivata parțială
are semnul lui \((-1)^{n+i+j+k}\)
Aceasta rezultă din formulele (5.7.19), (5.8.20).
5.8.5. Am demonstrat că reprezentarea integrală (5.8.6) a diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții de trei variabile este analogă cu reprezentarea integrală a unei funcții de o variabilă sau de două variabile și poate fi obținută cu ajutorul unei probleme la limite. Teorema 5.8.4 asupra pozitivității funcției \(\varphi\) pe paralelipipedul deschis \(D\) a fost obținută grație unei teoreme pe care am aprofundat-o în cazul funcțiilor de o variabilă, în primul capitol al acestei lucrări.
Se poate merge mai departe și să se obțină definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) și reprezentarea ei integrală pentru funcția de mai multe variabile, însă lucrarea s-ar îngreuna din ce în ce, astfel că ne oprim aici.
Capitolul VI
Diferența divizată de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) de \(p\) variabile și reprezentarea ei printr-o integrală multiplă
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 293–298
Paragrafe
În acest capitol se dă definiția diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) de \(p\) variabile printr-o formulă de recurență (§ 6.1) și după aceea se dă reprezentarea ei integrală printr-o integrală multiplă (§ 6.2), făcînd însă ipoteze asupra funcției \(f\) care sînt diferite de cele făcute în cazul \(p = 2\) și \(p = 3\), cazuri care au fost tratate în capitolele IV și V.
§ 6.1. Definiția diferenței divizate de ordinul \(n\), a unei funcții de \(p\) variabile printr-o formulă de recurență
6.1.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) este
unde
În § 4.3 am fost conduși prin problema la limite tratată în § 4.1 și § 4.2 să definim diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de două variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,k}\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), cu formula
unde
pentru \(i, k = 0, 1, \ldots, n\) și am fost conduși la formula de recurență pentru diferența divizată a funcției \(f\) pe rețeaua \(M_{ik}(x_i, y_k)\)
Formula (6.1.5) a fost dată de T. Popoviciu [31] a priori ca definiție a diferenței divizate de ordinul \(n\), a unei funcții de două variabile pe rețeaua \(M_{ik}(x_i, y_k)\), \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), (a se vedea aliniatul 4.3.3).
6.1.2. Am fost conduși de asemenea printr-o problemă la limite, tratată în § 5.1 — § 5.7, să definim diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de trei variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}(x_i, y_j, z_k)\), \((i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), prin formula
unde
Teorema 6.1.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de trei variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i,j,k}\) verifică formula de recurență:
Într-adevăr, formula (6.1.6) se poate scrie sub forma
care coincide după formulele (6.1.1) și (6.1.3) cu formula (6.1.8).
6.1.3. Formula (6.1.8) este importantă; ea ne dă o idee cum s-ar putea defini diferența divizată a unei funcții \(f\) de \(p\) variabile pe o rețea de noduri \(M_{i, i_2, \ldots, i_p}\) și cum s-ar face reprezentarea ei integrală făcînd ipoteze convenabile asupra funcției \(f\), care sînt altele decît cele făcute pentru a ajunge prin problemele la limite tratate în această lucrare, la formulele de forma (6.1.3) și (6.1.6).
Să considerăm o funcție \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) și să luăm pe axa \(Ox_h\), corespunzînd variabilei \(x_h\), nodurile \(x_h^{(0)}, x_h^{(1)}, \ldots, x_h^{(n)}\), astfel ca
Dînd lui \(h\) valorile \(1, 2, \ldots, p\) obținem o rețea de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) de coordonate \((x_1^{(i_1)}, x_2^{(i_2)}, \ldots, x_p^{(i_p)})\), \(i_1, i_2, \ldots, i_p\) luînd valori din mulțimea de numere \(0, 1, 2, \ldots, n\).
Avem definiția următoare:
Definiția 6.1.1. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) pe care o notăm cu
este definită de formula
unde
pentru \(h = 1, 2, \ldots, p\) și \(i = 0, 1, \ldots, n\).
Teorema 6.1.2. Diferența divizată de ordinul \(n\) a funcției \(f\) de \(p\) variabile pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) verifică formula de recurență
Într-adevăr, putem scrie formula (6.1.12) sub forma
Să facem demonstrația formulei (6.1.14) prin metoda inducției complete.
Pentru \(p = 3\), ea este adevărată, deoarece în acest caz, ea coincide cu formula (6.1.8). Să presupunem că formula (6.1.14) este adevărată pentru indicele \(p - 1\). Atunci formula (6.1.15) arată că ea este adevărată și pentru indicele \(p\).
§ 6.2. Reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\), a funcții \(f\), pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\)
6.2.1. Se poate da reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\), a unei funcții \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) ținînd seama de reprezentarea integrală a diferenței divizate a unei funcții \(g\) de o singură variabilă pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\), unde \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\) și cînd \(g \in C^n[x_0, x_n]\) (a se vedea § 1.1). Această reprezentare este
unde \(\varphi\) este funcția spline
Funcția \(\varphi\) este pozitivă pe intervalul \((x_0, x_n)\) și avem
6.2.2. Aceasta fiind reamintit, putem face reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\), (6.1.6) a funcției \(f\) pe rețeaua de noduri \(M_{i_1, i_2, \ldots, i_p}\) cu ajutorul unor ipoteze asupra funcției \(f\), pe care le notăm cu \((H_p)\), \((H_{p-1})\), \(\ldots\), \((H_1)\).
Considerînd domeniul \(D\) definit de inegalitățile
ipoteza \((H_p)\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\), pentru \(h = 0, 1, 2, \ldots, n\)
Ipoteza \((H_{p-1})\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\), pentru \(h = 0, 1, \ldots, n\).
Și așa mai departe.
Ultima ipoteză \((H_1)\) exprimă că toate derivatele parțiale
există și sînt continue în \(D\). pentru \(h = 0, 1, \ldots, n\).
Atunci să considerăm, în general, reprezentarea integrală a diferenței divizate de ordinul \(n\) a funcției \(g\) de variabila \(x_h\) pe nodurile \(x_h^{(0)}, x_h^{(1)}, \ldots, x_h^{(n)}\) cînd \(g \in C^n[x_h^{(0)}, x_h^{(n)}]\) este dată de formula
unde \(\varphi_h\) este funcția spline deja considerată în aliniatul 6.2.1
care este pozitivă pe intervalul \((x_h^{(0)}, x_h^{(n)})\).
Vom considera mai departe funcția (6.2.8) pentru \(h = p, p - 1, \ldots, 1\).
6.2.3. Să considerăm funcția \(f\) de variabilele \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) care satisface la ipotezele \((H_p)\), \((H_{p-1})\), \(\ldots\), \((H_1)\) și diferența divizată \([x_p^{(0)}, x_p^{(1)}, \ldots, x_p^{(n)} ; f]\), unde să privim funcția \(f\) ca o funcție numai de variabilă \(x_p\). Ținînd seama de ipoteza \((H_p)\), putem să scriem reprezentarea integrală
Mai departe să scriem formula de recurență
și în membrul al doilea să înlocuim diferența divizată \([x_p^{(0)}, x_p^{(1)}, \ldots, x_p^{(n)} ; f]\), cu formula (6.2.9). Vom avea
În membrul al doilea să considerăm funcția \(\frac{\partial^n f}{\partial s_p^n}(x_1, x_2, \ldots, x_{p-1}, s_p)\) ca o funcție numai de variabila \(x_{p-1}\). Ținînd seama de ipoteza \((H_{p-1})\), putem să scriem formula (6.2.10) sub forma
Acest procedeu poate fi repetat și se ajunge în sfîrșit la reprezentarea integrală, cu ajutorul ipotezelor \((H_{p-2})\), \(\ldots\), \((H_1)\). Ajungem la:
Teorema 6.2.1. Avem
adică la o reprezentare de forma
unde funcția \(\varphi\) este produsul funcțiilor spline \(\varphi_1, \varphi_2, \ldots, \varphi_p\), adică
Funcția \(\varphi\) este pozitivă în interiorul domeniului \(D\) și se anulează pe frontiera acestui domeniu.
Reprezentarea integrală (6.2.13) a făcut obiectul acestui capitol.
6.2.4. Trebuie să se rețină că formula (6.2.13) a fost demonstrată cu ajutorul formulei fundamentale (6.2.1) și cu ipotezele \((H_p)\), \((H_{p-1})\), \(\ldots\), \((H_1)\).
Însă se poate demonstra formula (6.2.13) făcînd un număr mai mic de ipoteze asupra funcției \(f\), cum am făcut de exemplu pentru a obține teoremele 4.2.4 și 4.3.5 în cazul \(p = 2\) și teoremele 5.8.4 și 5.8.5 în cazul \(p = 3\).
Bibliografie
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 299–300
- C. M. Bucur Metode numerice, Ed. Facla, Timișoara, 1973.
- I. Cuculescu, Analiza numerică, Editura tehnică, București, 1967.
- M. Fréchet, Une définition fonctionnelle des polynomes. Nouvelles Annales Mathématiques, 1909, p. 145–162.
- M. Frenkel, Asupra unei teoreme a lui D. Jackson. Studii și cercetări matematice. Universitatea Babeș-Bolyai (sub tipar).
- A. Gizzetti, Quadrature formule. Akademie Verlag, Berlin, 1970.
- D. V. Ionescu, Despre o formulă de cuadratură mecanică. Lucrările sesiunii generale științifice a Academiei R.P.R. din 2–12 iunie 1950, Editura Academiei R.P.R., 1951, p. 238–243.
- — Cîteva formule de cuadratură mecanică. Studii și cercetări științifice (Cluj), 2 (1951), nr. 3–4, p. 16–37.
- — Cuadraturi numerice. Editura tehnică, București, 1957.
- — Sur la formule de quadrature de Gauss. Mathematica (Cluj), 7 (30) (1965), p. 43–46.
- — Restes des formules de quadrature de Gauss et de Turán. Acta Math. Acad. Sci. Hungar., 18 (1967), p. 283–295.
- — Sur une formule de quadrature de type Gauss. Rev. Roumaine Math. Pures Appl., 17 (1972), p. 1357–1372.
- — La représentation de la différence divisée généralisée par une intégrale définie, dans le cas des noeuds simples. I. An. Șt. Univ. „Al. I. Cuza” Iași, Secț. I a Mat. (N.S.), 11B (1965), p. 165–184.
- — La représentation de la différence divisée généralisée d’une fonction par une intégrale définie dans le cas des noeuds multiples. II. Bull. Math. Soc. Sci. Math. Phys. R. P. Roumaine, 9 (57) (1965), p. 31–57.
- — Introduction à la théorie des “fonctions spline”. Acta Math. Acad. Sci. Hungar., 21 (1970), p. 21–26.
- — O aplicație a reprezentării diferenței divizate de ordinul \(n\) a unei funcții \(f\) pe nodurile \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) printr-o integrală definită. Comunicare la Institutul politehnic Cluj, cu ocazia jubileului său de 20 ani. Cluj, 12 oct. 1968.
- — O identitate și reprezentarea integrală a unei funcționale liniare. Comunicare la Institutul politehnic „Gh. Gheorghiu-Dej” cu ocazia comemorării a 150 ani de învățămînt tehnic în limba română. București 1 noiembrie 1968.
- — La représentation de la différence divisée d’une fonction de deux variables par une intégrale double. partea I: Mathematica (Cluj), 3 (26) (1961), p. 59–78; partea II: ibid., p. 231–271.
- — Predstavlenie razdelennoj raznosti porjadka \((m, n)\) funkcii ot dvuh peremennyh dvojnym integralom. partea I: Dokl. Akad. Nauk SSSR, 141 (1961), p. 1026–1029; partea II: ibid., p. 1294–1297.
- — Une identité et la représentation intégrale d’un certain opérateur linéaire. Bul. Inst. Politehn. București, 31 (1969), nr. 6, p. 21–36.
- — La différence divisée d’une fonction de trois variables et sa représentation par une intégrale triple. Rev. Roumaine Math. Pures Appl., 15 (1970), p. 1425–1436.
- — La différence divisée d’ordre \(n\) d’une fonction de \(p\) variables et sa représentation par une intégrale multiple. An. Șt. Univ. „Al. I. Cuza” Iași, Secț. I a Mat. (N.S.), 18 (1972), p. 87–92.
- D. Jackson, On fonctions of closest approximation. Trans. of the Am. Math. Soc., 1921, p. 117–128.
- G. Kowalewski, Interpolation und genährte Quadratur. Leipzig–Berlin, 1932.
- P. J. Laurent, Demonstrația reprezentării integrale a unei diferențe divizate.
- Gh. Marinescu, Analiza numerică. Editura Academiei R.S.R., București, 1974.
- M. Nicolescu, Contribuțiuni la o analiză de tip hiperbolic a planului. St. și cer. mat., București, 1952, p. 7–51.
- A. Ossicini, Quadrature formule. Acad. Verlag, Berlin, 1970.
- P. Pavel, Formule de cuadratură de tip Gauss. Teză de doctorat. Universitatea „Babeș-Bolyai”, Cluj, 1967.
- M. Pavelescu, Analiza numerică pentru reactori nucleari. Editura Acad. R.S.R., București, 1974.
- G. Peano, Resto nelle formule di quadrature expresso con un integrale definito. Atti Acad. Nazl. Lincei. Rend. Classe Sci. Fis-Math-Nat., 1913, p. 562–569.
- T. Popoviciu, Sur quelques propriétés des fonctions d’une ou de deux variables réelles. Mathematica (Cluj), 8 (1934), p. 1–85.
- — Analiză numerică. Noțiuni introductive de calcul aproximativ. Editura Academiei R.S.R., București, 1975.
- J. Radon Restausdrücke bei Interpolation und Quadratur Formulen durch bestimmte Integrales. Manatshefte für Math. u. Phys., 1935, p. 389–396.
- A. Sard, Integral reprezentations of remainder. Duke Math., 5, 1948, p. 333–345.
- I. J. Schoenberg, Spline fonctions convex curbes and mechanical quadrature. Bull. Am. Math. Soc., 1958, p. 352–357.
- Th. J. Stieltjes, Quelques recherches sur la théorie des quadratures dites mécaniques. Ann. Ecole Normale Supérieure, 1884, p. 409–426.
- Al. I. Șchiop, Metode numerice pentru rezolvarea ecuațiilor diferențiale. Editura Acad. R.S.R., București, 1975.
- — Metode aproximative în analiza neliniară. Editura Acad. R.S.R., București, 1972.
- D. D. Stancu, Asupra formulelor de cuadratură de tip Gauss. Mathematica, 1960 p. 167–182.
- — Generalizarea formulei de cuadratură a lui Gauss-Christofel. St. și cerc. mat. Iași, 1957, p. 1–18.
- — Asupra unei clase de polinoame ortogonale și a unor formule generale de cuadratură cu un număr minim de termeni. Bul. Mat. Soc. St. R.P.R. Mat-Fiz., 1957, 478–498.
- — Quadrature formules with multiple gaussian nodes. Siam. Numer. Anal., 1965, p. 129–143.
- — Quadrature formules with simple gaussian Nodes and multiple fixed nodes. Math. Comput., 1963, p. 384–394.
- A. H. Stroud, Quadrature formules with multiple gaussian nodes. Siam Numer. Anal., 1965, p. 129–143.
- — Quadrature formules with simple gaussian Nodes and multiple fixed nodes. Math. Comput., 1963, p. 384–394.
- L. Tchakaloff, Über eine Darstellung des Newtonschens Differenzen-quotienten und ihre Anwendung. Congrès Intern. des Math. Oslo, 1936.
- P. Turán, On the theory of the mecanical quadrature. Acta Sci. Math. Szeged, 1950, p. 30–37.
Brève introduction
D. V. Ionescu, Diferențe divizate, Editura Academiei Republicii Socialiste România, București, 1978, pp. 301–302
On connaît la définition de la différence divisée d’une fonction \(f\) d’ordre \(n\), sur les nœuds \(x_0, x_1, x_2, \ldots, x_n\) simples et ordonnés \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\). Dans le présent travail, cette notion se définit, lorsque \(f \in C^n[x_0, x_n]\), par un problème aux limites, en appliquant la méthode de la fonction \(\varphi\). On arrive à la formule fondamentale
dont le premier membre est la différence divisée d’ordre \(n\) sur les nœuds \(x_0, x_1, \ldots, x_n\) et dans le second membre \(\varphi\) est la solution du problème aux limites. On démontre que la fonction \(\varphi\) est positive sur l’intervalle \((x_0, x_n)\), ce qui est un théorème fondamental.
La définition précédente et la représentation intégrale (1) s’étend aussi au cas des nœuds multiples, toujours par un problème aux limites, posé par la méthode de la fonction \(\varphi\).
Les applications de la formule (1) et celle qui correspond aux nœuds multiples sont nombreuses. Citons les formules d’interpolation de Lagrange et Lagrange-Hermite, leurs restes et les restes des formules de quadrature de Gauss et de Turán.
L’intérêt de notre travail est aussi l’application de la méthode de la fonction \(\varphi\), par un problème aux limites avec les conditions aux limites convenablement choisies, aux fonctions de plusieurs variables. Avec des hypothèses convenables, sur la fonction \(f\) de deux variables, on arrive à la formule
analogue à la formule (1), dont le premier membre est par définition la différence divisée d’ordre \(n\) de la fonction \(f\) sur les nœuds \(M_{i,k}\) \((i, k = 0, 1, \ldots, n)\), \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\); \(y_0 \lt y_1 \lt \ldots \lt y_n\), et dont \(D\) est le rectangle \(x_0 \leq x \leq x_n\); \(y_0 \leq y \leq y_n\). Comme dans la formule (1), la fonction \(\varphi\) est la solution du problème aux limites, elle est positive sur le rectangle \(D\) ouvert et nulle sur sa frontière.
D’une manière analogue, par l’application de la méthode de la fonction \(\varphi\), et par des hypothèses convenables sur la fonction \(f\) de trois variables et des conditions aux limites convenables, on arrive à la formule
analogue à la formule (2), dont le premier membre est par définition la différence divisée d’ordre \(n\), de la fonction \(f\) sur les nœuds \(M_{i,j,k}(i, j, k = 0, 1, \ldots, n)\), \(x_0 \lt x_1 \lt \ldots \lt x_n\); \(y_0 \lt y_1 \lt \ldots \lt y_n\); \(z_0 \lt z_1 \lt \ldots \lt z_n\) et dont \(D\) est le parallélépipède \(x_0 \leq x \leq x_n\); \(y_0 \leq y \leq y_n\); \(z_0 \leq z \leq z_n\). La fonction \(\varphi\) est la solution du problème aux limites; elle est positive sur le parallélépipède \(D\) ouvert et nulle sur sa frontière.
Entre les différences divisées d’ordre \(n\) d’une fonction \(f\) de \(p\) variables, il y a une relation de récurrence qui a été établie pour \(p = 2, 3\). En prenant cette relation en général, elle conduit à la différence divisée d’ordre \(n\) de la fonction \(f\) de \(p\) variables \(x_1, x_2, \ldots, x_p\) sur le réseau de nœuds \(M_{i_1, i_2, \ldots i_p}\).
On démontre sous certaines hypothèses faites sur la fonction \(f\) qu’on a la formule
où \(D\) est le domaine \(x_1^{(0)} \leq x_1 \leq x_p^{(0)}\); \(\ldots\); \(x_p^{(0)} \leq x_p \leq x_p^{(n)}\).
On démontre que la fonction \(\varphi\) est positive sur le domaine \(D\) ouvert, et nulle sur sa frontière.
